倾覆

摘要： 有一次,孔子到鲁桓公的庙堂上参观,看到一只倾斜易覆的器皿,就问守庙人:“这是什么东西?”守庙人回答说:“这是鲁桓公放在座右,用来警戒自己的器皿。”孔子说:“我曾听说过这样的器皿,空了它便倾斜,适中时它就端正,满了就会倾覆。君王以此来作为最好的鉴戒,所以常将它放置于座位的右边来警示自己。”说完,孔子对弟子们说:“放水进去试试看。”弟子把水灌了进去,恰到好处时,它便端正;然后继续加水,水满了它就倾覆。

摘要： 2021年12月18日,湖北鄂州市境内G50沪渝高速沪渝向花湖互通D匝道独柱墩桥梁发生侧翻事故(以下简称"湖北桥梁事故"),截至当日已造成4人死亡、8人受伤。据官方媒体报道,引发湖北桥梁事故的货车从陕西临潼入站驶上高速,载重198吨,超载400%。事故发生后的第一时间,大批有关事故调查与分析文章付诸网端。与一般性的讨论、质疑文章相较,在微信公众平台发表的一篇名为《12·18湖北G50沪渝高速花湖互通匝道倾覆事故分析》的文章,因作者以专业性角度对事故桥梁进行了结构建模和分析,并得出一系列验算数据与结论,备受读者推崇,阅读量达到"10万+",也再次把"独柱墩桥梁安全性"推上舆论的风口浪尖。

摘要： DQLK1500/2400.52型斗轮堆取料机已经投用10年,在使用过程中由于各种原因曾出现后腿翘起、大臂抬起困难等现象,这说明设备俯仰机构平衡出现了问题,需要结合现场实际情况进行原因分析及俯仰机构的平衡校核,并根据分析结论进行方案整改,校核整改方案是否安全可靠,进而对设备平衡进行调整,比较实际测量数据是否与设计要求一致,满足安全使用要求。

摘要： 船舶在外力作用下发生倾斜而不致倾覆,当外力作用消失后仍能回复到原来平衡位置的能力称为船舶稳性。稳性是表征船舶安全性和生命力的最基本的性能,也是船舶领域极为关注的最重要的性能。船舶稳性研究的历史非常悠久,最早可追溯到两千多年前由Archimedes(公元前287-公元前212)提出的静水浮力理论。船舶稳性研究的发展非常缓慢,直到18世纪才由Bouguer和Eiler等人建立起船舶静力学理论,并初步研究了稳性衡准。稳性衡准的建立过程同样非常缓慢。

摘要： 哈尔滨市三环路群力高架桥洪湖路上行匝道桥倾覆事故。2012年8月24日发生的三环路群力高架桥洪湖路上行匝道倾覆事故,是一起由于车辆严重超载而导致匝道倾覆、车辆翻落至地面,造成3人死亡5人受伤的特大道路交通事故。8月24日5时许,由南向北驶入三环路群力高架桥洪湖路上行分离式匝道的4辆货车,在上行匝道同时集中靠右侧行驶,造成三环路群力高架桥洪湖路上行匝道向右(东)倾覆。

摘要： 目前桥梁设置的外部约束较少,多数桥梁仅考虑了挡块,而因缺少规范支撑,许多桥梁设置的挡块尺寸偏小,其防落梁能力难以评估,对于中间为单支座的连续梁桥已经多次出现桥梁倾覆的事故,本论文以某4 m×22 m钢筋混凝土连续梁桥为算例,利用利用ANSYS建模分析,以能量法分析“外部约束”失效对连续梁的影响,分析表明,若梁端处侧的竖向约束失效将导致桥梁出现倾覆,应采取有效的措施在连续梁中墩位置增设抗扭约束。

摘要： 人字形构架柱钢梁安装前,由于缺乏平面外支撑,在平面外风荷载作用下柱脚会产生较大弯矩,存在倾覆隐患。因此有必要对风荷载作用下的构架采取必要措施进行有效控制。本文基于通用有限元软件ABAQUS建立安徽滁州横山500kV变电站、安徽黄山先锋110kV变电站钢构架的三维模型,分析并总结构架柱脚在6级风压、基本风压、柱脚极限状态不同工况的受力性能。

摘要： 为了研究坡地基坑开挖对距基坑边缘2 m既有桩基础110 kV铁塔的影响,利用考虑土体小应变特性的Plaxis有限元软件建立二维数值模型,分析了不同支锚形式基坑开挖过程110 kV铁塔桩基的变形规律,结果表明基坑开挖危及110 kV铁塔运营安全,基坑应采用内支撑+两道锚索组合支护方案,并在开挖前对高压电塔基础进行桩基托换加固,经基坑支护加强与桩基托换加固双重措施保护下,可以有效地减小由于基坑开挖卸荷导致的110 kV铁塔基础沉降及水平位移,降低倾覆倒塌风险,确保输电运营安全,相比110 kV铁塔迁改方案较大程度上减少投资,对同类工程具有借鉴意义。

摘要： 随着中国公路网不断发展,悬挂法施工的连续梁不断增多,梁宽、梁重、梁长不断突破,如何防止施工过程整个T构的倾覆是安全控制重点。结合杭州某公路桥梁工程实例,对其宽幅连续梁原设计的临时固结方案(体外临时支撑柱+体内垫石两侧设置临时支墩)进行了分析,将原方案临时支撑柱的直径和壁厚、精轧螺纹钢的数量进行了优化;并继续优化为临时支撑柱不单独设置,直接利用施工0#块的支架柱作临时固结支撑柱,这样节省材料、工期,也更经济,施工安全也有保证,可为类似工程提供参考。

摘要： 独柱墩弯桥的桥梁容易向外侧倾覆,其倾覆方向具有可预见性.为了提高弯桥处的抗倾覆能力,提供了一种独柱墩弯桥的钢结构加固装置,在原桥墩外围焊接形成加固装置,上部钢梁的托板顶住弯桥的外侧,钢结构的强度与刚度较大,能有效阻止偏心荷载导致弯桥向外侧的倾覆与侧翻.

摘要： 本文利用系统工程的观点和安全科学的知识,围绕着"人-机-环境-控制"系统,概括阐述了海事的成因及预防措施,并对船舶的碰撞、搁浅、触礁和倾覆四种典型海事的成因及预防措施进行了探讨.

摘要： 本文通过计算流体力学方法，对大风合成风向角从0°到90°变化下的高速列车空气动力性能进行了研究。首先，通过数值计算得到了三节联挂高速列车的头车、中间车及尾车所受侧向力系数、升力系数、侧翻力矩系数随风向角的变化曲线，计算结果表明，在大风下高速列车头车所受侧翻力及力矩最大，并且对于头车当合成风向角为60°附近情况下，其侧向力系数及侧翻力矩系数达到最大值，而中间车和尾车则当横风角为90°情况下达最大值。其次，通过进一步分析，得到头车车体各部分对于侧翻力矩的贡献情况，以及风向角对于各部分贡献情况的影响。最后，通过流线显示得到了不同风向角情况下列车周围的流场结构特征。研究结果表明，大风风向角对于高速列车的空气动力性能具有很大影响，同时这种影响具有规律性。本研究旨在为提高高速列车在大风环境下的行驶安全性提供参考依据。

摘要： 本文通过计算流体力学方法，对大风合成风向角从0°到90°变化下的高速列车空气动力性能进行了研究。首先，通过数值计算得到了三节联挂高速列车的头车、中间车及尾车所受侧向力系数、升力系数、侧翻力矩系数随风向角的变化曲线，计算结果表明，在大风下高速列车头车所受侧翻力及力矩最大，并且对于头车当合成风向角为60°附近情况下，其侧向力系数及侧翻力矩系数达到最大值，而中间车和尾车则当横风角为90°情况下达最大值。其次，通过进一步分析，得到头车车体各部分对于侧翻力矩的贡献情况，以及风向角对于各部分贡献情况的影响。最后，通过流线显示得到了不同风向角情况下列车周围的流场结构特征。研究结果表明，大风风向角对于高速列车的空气动力性能具有很大影响，同时这种影响具有规律性。本研究旨在为提高高速列车在大风环境下的行驶安全性提供参考依据。

摘要： 本文通过计算流体力学方法，对大风合成风向角从0°到90°变化下的高速列车空气动力性能进行了研究。首先，通过数值计算得到了三节联挂高速列车的头车、中间车及尾车所受侧向力系数、升力系数、侧翻力矩系数随风向角的变化曲线，计算结果表明，在大风下高速列车头车所受侧翻力及力矩最大，并且对于头车当合成风向角为60°附近情况下，其侧向力系数及侧翻力矩系数达到最大值，而中间车和尾车则当横风角为90°情况下达最大值。其次，通过进一步分析，得到头车车体各部分对于侧翻力矩的贡献情况，以及风向角对于各部分贡献情况的影响。最后，通过流线显示得到了不同风向角情况下列车周围的流场结构特征。研究结果表明，大风风向角对于高速列车的空气动力性能具有很大影响，同时这种影响具有规律性。本研究旨在为提高高速列车在大风环境下的行驶安全性提供参考依据。

摘要： 本文通过计算流体力学方法，对大风合成风向角从0°到90°变化下的高速列车空气动力性能进行了研究。首先，通过数值计算得到了三节联挂高速列车的头车、中间车及尾车所受侧向力系数、升力系数、侧翻力矩系数随风向角的变化曲线，计算结果表明，在大风下高速列车头车所受侧翻力及力矩最大，并且对于头车当合成风向角为60°附近情况下，其侧向力系数及侧翻力矩系数达到最大值，而中间车和尾车则当横风角为90°情况下达最大值。其次，通过进一步分析，得到头车车体各部分对于侧翻力矩的贡献情况，以及风向角对于各部分贡献情况的影响。最后，通过流线显示得到了不同风向角情况下列车周围的流场结构特征。研究结果表明，大风风向角对于高速列车的空气动力性能具有很大影响，同时这种影响具有规律性。本研究旨在为提高高速列车在大风环境下的行驶安全性提供参考依据。

摘要： 本文通过计算流体力学方法，对大风合成风向角从0°到90°变化下的高速列车空气动力性能进行了研究。首先，通过数值计算得到了三节联挂高速列车的头车、中间车及尾车所受侧向力系数、升力系数、侧翻力矩系数随风向角的变化曲线，计算结果表明，在大风下高速列车头车所受侧翻力及力矩最大，并且对于头车当合成风向角为60°附近情况下，其侧向力系数及侧翻力矩系数达到最大值，而中间车和尾车则当横风角为90°情况下达最大值。其次，通过进一步分析，得到头车车体各部分对于侧翻力矩的贡献情况，以及风向角对于各部分贡献情况的影响。最后，通过流线显示得到了不同风向角情况下列车周围的流场结构特征。研究结果表明，大风风向角对于高速列车的空气动力性能具有很大影响，同时这种影响具有规律性。本研究旨在为提高高速列车在大风环境下的行驶安全性提供参考依据。

摘要： 本发明涉及一种型钢自爬式机器人用的防倾覆装置及方法，该装置包括：可摆动地安装于机器人底部的一对调节机构，调节机构设于型钢的相对两侧，通过摆动调节可使得调节机构的底部位于型钢的下方或者位于型钢的外侧；可转动的安装于调节机构上的滚动轮，滚动轮可随着调节机构的摆动调节而位于型钢的下方进而贴在型钢的下表面进行滚动或者随着调节机构的摆动调节而位于型钢的外侧。本发明通过在机器人上设置一对可卡套在型钢上的调节机构以及可自由转动的滚动轮，通过滚动轮的自由转动可配合机器人的行走，避免对机器人的行走产生阻碍，且一对调节机构能够对机器人的行走产生限位作用，使得机器人具有可靠的防倾覆能力，保证机器人的安全性。

摘要： 本发明涉及一种抗倾覆简易便桥桥墩施工方法，该抗倾覆简易便桥桥墩施工方法包括：步骤一：开挖基坑，并在基坑内处理地基；步骤二：在所述地基上自下而上依次叠加并固定多个石笼单元，从而形成桥墩结构。该施工方法建造便桥造价低，相比钢筋混凝土桥墩此方法省去模板支设及混凝土浇筑工序，有效的优化了工序，降低了成本；工艺简便，操作简单，可快速高效的大规模展开施工，能有效的节省了时间；安全系数有效提高，有效的解决传统临时钢便桥桥墩抗倾覆能力差的问题；生态环保，后期拆除方便。另外，本发明还涉及一种抗倾覆简易便桥施工方法。

摘要： 一种中间存储移动大车急刹时的防倾覆方法及防倾覆装置，当中间存储移动大车在行进过程中，驱动轮位于从动轮的前侧位置时，如果驱动轮急刹、速度急降为零，在惯性作用下，中间存储移动大车车身绕驱动轮前倾，从动轮离地，此时位于驱动轮前侧的支撑件随中间存储移动大车前倾下移，抵紧地面，从而在中间存储移动大车的驱动轮前侧形成一个防倾力矩，阻止中间存储移动大车的进一步前倾，直至中间存储移动大车在防倾力矩和自重的合力作用下回复正常停车位置。本发明能够很好的解决驱动轮紧急制动时，中间存储移动大车向前倾覆的问题，使中间存储移动大车的进行更加可靠安全；能够基于现有的中间存储移动大车结构进行改造，并且改造成本低，利于推广。

摘要： 本发明公开了一种带有防倾覆结构的无人测量船及其防倾覆方法，涉及无人测量船防倾覆技术领域，包括船体和若干个浮筒，船体为中部开设有泄流空间的中空框架，船体上端尾部位置垂直固定有立杆，立杆的上端水平固定有支撑横梁，支撑横梁向船体的船头部位延伸，支撑横梁靠近船头的一端开设有矩形缺口，矩形缺口内部靠近船头的一端通过销轴转动设有导向杆，若干个浮筒等分为两组，且分别可调节设置在船体前进方向两侧侧壁。本发明船体在遇到大风、大浪时，风浪冲击船体后落入在泄流空间内，并且与船体本身的冲击面降低，增强了抗浪和抗倾覆的性能，另外，通过浮筒确保船体能够稳定漂浮在水面上，避免船体上的测量仪器遭受水的浸泡导致线路出现故障。

摘要： 一种移动式起重机及其防倾覆监测装置及其防倾覆监测方法用于监测移动式起重机，其包括：复数个第一感测器、第二感测器、控制器以及警示器。第一感测器分别设置于移动式起重机的支持构件，并量测支持构件所承受的压力。第二感测器设置于移动式起重机的起重构件，量测起重构件所承载的物体的重量。控制器连接于第一感测器以及第二感测器并接收测得的各支持构件的受力及物体的重量，根据支持构件的受力、物体的重量、移动式起重机的重量以及移动式起重机的尺寸计算出移动式起重机的受力及力矩，并判断是否造成倾覆。当判断会发生倾覆时，控制器控制警示器发出警示。

摘要： 一种设有多道防线的梁桥抗倾覆体系及其抗倾覆方法，属于梁桥抗倾覆技术领域。它包括设置在盖梁上的一组拉压支座、箱梁及碟簧交叉拉杆机构；碟簧交叉拉杆机构包括交叉设置的两根钢杆；钢杆的两端均设有碟簧装置，碟簧装置与对应一侧的箱梁之间铰接连接；受荷载一联箱梁的自重形成第一道抗倾覆结构；受荷载一联受拉的拉压支座以及碟簧交叉拉杆机构利用相邻联箱梁的自重作用形成第二道抗倾覆结构；箱梁的中墩处设有抗侧移支撑，形成第三道抗倾覆结构。本发明采用三级抗倾覆结构，利用三级抗倾覆结构间的依次作用，能够应对不同的偏载车道荷载作用，有效地提高了抗倾覆的能力，提高了梁桥的稳定性。

摘要： 本发明属于海洋工程技术领域，且公开了一种防倾覆和倾覆后自校正的海洋浮体结构物，包括浮体结构物本体和扣合于浮体结构物本体底部的拉索，所述浮体结构物本体的下方还设有四个安装筒，所述安装筒的底端可与锚链固定连接，所述安装筒的内部活动套接有拉杆和挡板且拉杆和挡板之间固定连接。本发明通过安装筒、钢索、安装块和安装套之间相连且安装筒的内部设有拉杆、阻尼弹簧和挡板，他们共同组成一段具备伸缩性能的弹性连接段，在海浪的波动中，起伏的浮体结构物本体不会因为传统的刚性锚链连接方式而出现连接部断裂，而是通过内部的阻尼弹簧的适当弹性形变吸收动能，起到缓冲作用，降低连接部冲到冲击，延长连接部质量和使用寿命。

摘要： 本发明属于移动作业机器人设备技术领域，具体涉及一种具有防倾覆功能的移动机器人及防倾覆方法。具有防倾覆功能的移动作业机器人包括：移动基座、机械臂、水平检测部以及控制力矩陀螺，控制力矩陀螺安装在移动基座上，基于水平检测部的检测结果，在倾斜程度大于或等于预设的最低倾角时，提供补偿力矩减小倾斜程度。采用了控制力矩陀螺技术来稳定移动机器人基体，在作业过程中，如面临大负载、大臂展、斜坡路面行走等场景时，均能够保证机器人基体的稳定，防止倾覆。

摘要： 本发明涉及一种防止空投艇着水倾覆的装置及其防倾覆方法，包括船体，船体的两侧船舷上均沿着长度方向设置有舷侧气囊，位于舷侧气囊内侧的船体内底面上安装有喷气装置，喷气装置左右对称并分别沿着船舷长度方向布设；还包括自动监控控制装置，自动监控控制装置实时监控船体的姿态，在船体着水出现大角度横倾有倾覆趋势时，自动监控控制装置控制供气装置向着喷气装置供气，由喷气装置的喷气向船体施加与倾覆趋势相反的气压冲力，从而在船体着水时，能够通过喷气装置的喷气来向船体施加与倾覆相反的复原力矩，有效解决空投艇着水倾覆的问题。

摘要： 本发明涉及一种型钢自爬式机器人用的防倾覆装置及方法，该装置包括：可摆动地安装于机器人底部的一对调节机构，调节机构设于型钢的相对两侧，通过摆动调节可使得调节机构的底部位于型钢的下方或者位于型钢的外侧；可转动的安装于调节机构上的滚动轮，滚动轮可随着调节机构的摆动调节而位于型钢的下方进而贴在型钢的下表面进行滚动或者随着调节机构的摆动调节而位于型钢的外侧。本发明通过在机器人上设置一对可卡套在型钢上的调节机构以及可自由转动的滚动轮，通过滚动轮的自由转动可配合机器人的行走，避免对机器人的行走产生阻碍，且一对调节机构能够对机器人的行走产生限位作用，使得机器人具有可靠的防倾覆能力，保证机器人的安全性。