倾斜测量

摘要： 针对直角棱镜大面测量中可以消除多重干涉背景干扰的倾斜入射测量系统,设计了一种能直接进行直角棱镜大面测量的正置式倾斜入射干涉仪装置。该装置包括相移干涉仪主机、一体化载物工作台以及一对参考平晶。讨论了直角面参与反射带来的光线簇造成的多重干涉背景误差,采用3D偏折的方法来避免全内反射光干扰直角棱镜大面测量。实验部分,组装了基于倾斜入射的正置式相移干涉仪,并完成光路调校与参数标定,实现了直角棱镜大面面形的测量;使用白光轮廓仪对被测棱镜大面进行比对测量,结果一致。解决了直角棱镜条的测量问题,实现了微棱镜工业化在线测量,在直角棱镜加工中具有重要的应用价值。

摘要： 为解决传统管廊变形监测中人工成本高、效率低和频率受气候影响等问题,依托上海市软土地区某深大型基坑附近既有管廊的保护,开发设计1套管廊自动化监测及预警系统,利用物联网技术实现传感器自由组网、监测数据实时采集、无线数据快速传输、远程智能控制、自动化数据分析与处理。工程应用表明,该系统能在项目施工周期内全天候对综合管廊实时、可靠、精确地进行安全性监控,各项数据精度均满足管廊监测需求。该系统可应用于其他基础设施工程的变形监测,具有极强的应用推广价值。

摘要： 基于探讨惯导RTK在实际测量工作中精度可靠性的目的,采用对比及线性回归分析方法,结合惯导RTK对已知控制点进行倾斜测量的实测数据,分别探讨倾斜角度、杆高以及倾斜方向对测点平面精度和高程精度的影响,得出了惯导RTK倾斜测量的精度主要受倾斜偏距的影响,且偏距对测点平面和高程精度均基本符合线性增长关系,但对高程精度的影响相比要小,且倾斜方向为正南或正北方向时测点精度才会符合一定的规律性,在实际测量中倾斜南北方向更有利于控制测点精度的结论。

摘要： 松江唐经幢,全名“佛顶尊胜陀罗尼经幢”,为全国重点文物保护单位,建于唐代,是上海地区现存最古老的建筑物,具有十分重要的研究价值。唐经幢由于长期的日晒雨淋,出现了一定的程度的损坏,该经幢此前曾进行过修缮,此次修缮需对经幢进行全面的勘察。本次勘察针对经幢的建筑结构形式,采用三维激光扫描技术,采用点云数据构建了经幢的各个立面及三维模型,并根据各个切面形心的相对位置计算幢身整体倾斜程度;采样后通过实验室方法对经幢石材和修复材料进行了分析;对目前经幢的损伤情况进行勘察,形成损伤分布图,采用图文并茂的形式对石材的损伤进行展现;采用超声波无损检测法分析了后期修补材料对原有石材强度的影响,最终对经幢现状作出了科学的评价,为后续修缮提供了依据。

摘要： 三维激光扫描技术采用激光进行测量,可以非接触、高速度、高精度地获取目标物大量的三维坐标数据,完整高精度地重建目标物,近年来得到了广泛的应用。烟囱结构由于其结构的特殊性,通过传统的测量手段难以对其整体变形进行准确测量。通过地面三维激光扫描技术对上海某烟囱结构进行测量,研究数据处理过程,探索三维激光技术在烟囱结构整体变形检测中的应用。结果表明:三维激光扫描技术能很好的测量烟囱结构的整体变形,解决高耸结构测量困难的问题。

摘要： 采用三维激光扫描非接触倾斜测量法,可以高效获取矿仓中精矿产品的物料堆积形态。通过优化精矿盘点扫描测量流程,精准计算出矿仓库存量,提高了精矿盘点数据的准确性、测量的高效性和操作的安全性。

摘要： 无人机(UAV)倾斜摄影技术以其低成本、高效率、高精度等优点成为实景三维模型构建的主流.实景三维模型的精度受很多因素影响,研究主要从控制点分布均匀性的角度出发,探究其对实景三维模型精度的影响,提出一种较为普适的控制点均匀性衡量指标.研究中设计了两种不同数目的控制点实验,每种实验各包含3种不同均匀性分布方案.使用UAV获取实验区航空影像,分别采用6种方案参与模型构建.通过分析模型精度,结果表明:控制点均匀性较低时实景三维模型精度较差,高程精度比平面精度差;增加控制点的均匀性会提升模型的整体精度;控制点均匀性的提升对均匀性较低时模型精度的改善较高;控制点均匀性可作为一种评价指标应用于外业控制点的布设中去.

摘要： 惯导RTK技术是RTK测量的新技术,本文通过实验,探讨了惯导RTK向不同方位角倾斜不同角度的测量精度,并得出了惯导RTK在倾斜角度小于30°时其测量精度是可靠的,超过30°时精度有所下降.

摘要： 倾斜测量是了解高耸构筑物结构安全的一项重要工作,以风电塔架的倾斜观测为例,采用三点前方交会观测塔架倾斜,对交会点的点位精度进行分析,并将塔架倾斜数据与基础倾斜数据相比对.结果表明,三点前方交会法的倾斜数据可靠、测量精度高,能够为高耸构筑物的结构安全提供有力保障.

摘要： 建(构)筑物倾斜测量可通过经纬仪、全站仪等进行,受仪器精度和现场条件的限制,观测精度较低.三维激光扫描技术为建(构)筑物检测提供了新的技术手段,弥补了传统观测方法的许多不足.利用三维激光扫描仪获取建(构)筑物表面点云,对于规则建筑物,根据点到平面距离的点云数据压缩方法的算法,提取其特征线并拟合空间直线,得到该建筑物的倾斜.对于柱状构筑物,对不同高度的点云进行剖切,将各层点云的中心拟合为空间直线,得到其倾斜.结果表明,地面三维激光扫描技术能满足建(构)筑物倾斜测量的要求,且与常规测量方法相比,具有数据丰富、受现场条件约束较小的优势.

摘要： 高精度的GNSS动态定位一般采用RTK定位技术,实时动态定位精度可以达到厘米级.传统RTK作业要求测量对中杆上的圆水准气泡居中,这种测量方式对测量员要求较高,并且在一些应用场景中RTK作业很困难甚至无法作业,例如墙角、陡坡位置等.随着市场要求不断提高和惯性传感器的不断发展,RTK倾斜测量技术应运而生.目前比较成熟的RTK倾斜测量技术方案主要有:"加速度计+磁力计"方案、RTK后方交会方案、"加速度计+陀螺仪"方案."加速度计+磁力计"方案的核心技术是利用加速度计和校准后的磁力计提供准确载体姿态角.RTK后方交会方案采用传统后方交会定位技术."加速度计+陀螺仪"方案其核心技术是利用加速度计和陀螺仪计算并维持姿态角,并结合GNSS速度、位置和航向信息计算维持航向角.本文将对以上几种方案技术在精度、操作体验、成本和实现难度等几个方面进行对比分析,分析结果表明:"加速度计+磁力计"方案容易实现,但磁力计易受干扰,需要频繁校准；RTK后方交会方案只采用GNSS定位技术,模型成熟可靠,易实现,成本低；"加速度计+磁力计"方案测量精度和可靠性高,但实现复杂,成本较高.

摘要： 本文依次介绍四大全球卫星导航系统的发展现状,包括美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统、欧盟伽利略卫星导航系统和中国北斗卫星导航系统;阐述测地型GNSS接收机的基本工作原理,总结目前测地型GNSS接收机的新技术与新进展,包括全星座系统、接收机的小型化、倾斜测量、传输功能多样、近场无线通信、云服务、内置操作系统和多线程存储;最后提出测地型GNSS接收机未来的发展方向.

摘要： 倾斜测量是大坝及工程监测领域的重要组成部分,基于高精度双轴敏感元件研制出二维固定式测斜仪,可以同时测量2个相互垂直方向的倾角变化,可以广泛用于大坝及工程监测领域。

摘要： 本文介绍了NCX倾斜自动测量装置的结构、工作原理和性能指标以及该设备在贵州三板溪水利枢纽工程的应用情况，测量数据表明该设备具有测量精度高、测量完全自动化的特点，有广阔的应用前景。

摘要： 本文介绍了NCX倾斜自动测量装置的结构、工作原理和性能指标以及该设备在贵州三板溪水利枢纽工程的应用情况，测量数据表明该设备具有测量精度高、测量完全自动化的特点，有广阔的应用前景。

摘要： 本文介绍了NCX倾斜自动测量装置的结构、工作原理和性能指标以及该设备在贵州三板溪水利枢纽工程的应用情况，测量数据表明该设备具有测量精度高、测量完全自动化的特点，有广阔的应用前景。

摘要： 本发明涉及测量仪器技术领域，公开一种倾斜度测量仪及杆塔倾斜方向的测量方法。倾斜度测量仪包括：旋转台、刻度尺和第一激光器，旋转台包括同轴设置的基座和转盘，转盘和基座转动连接；转盘一端设有滑套，滑套上设有示数读取点。刻度尺与滑套滑动连接，刻度尺的一端与第一激光器连接，第一激光器能沿旋转台的径向伸缩。将旋转台的竖直中心轴线对准测量定位点，然后通过转动旋转台和滑动刻度尺，使所述第一激光器发射的激光对准塔顶交叉材。通过刻度尺读数的长度示数，并量取位置角度，经过运算即可测量杆塔倾斜度。本发明还提供了一种杆塔倾斜方向的测量方法，通过该方法能够准确、快捷地计算杆塔倾斜方向和倾斜角。

摘要： 本发明涉及一种倾斜度测量仪及倾斜度测量方法，所述倾斜度测量仪包括：传感换能单元，固定在待测物待测面上，用于检测待测物待测面的倾斜度变化量，并将所述倾斜度变化量转换为电压变化信号；调制放大单元用于对所述电压变化信号进行整流滤波处理，并进行调制放大，形成电压模拟信号；模数转换单元用于将所述电压模拟信号转换为数字信号；数据处理单元用于将所述数字信号转换为倾斜度角度数值并存贮记录；数据显示单元显示出所述倾斜度角度数值。通过各单元的配合可实现自动实时监控待测物待测面的倾斜度，免除大量人工和数据处理的工作量，可以更快捷地为待测物待测面的垂直度控制提供反馈信息。

摘要： 本发明属于CT技术领域，具体涉及一种CT扫描架倾斜角度测量总成、测量方法及测量系统。其中，CT扫描架倾斜角度测量总成，包括支座、CT扫描架和拉线编码器，CT扫描架通过轴承安装于支座，拉线编码器及其拉线端部相对安装于CT扫描架和支座；CT扫描架绕轴承转动而倾斜，拉线编码器的拉线伸缩配合于其出线口，且拉线始终平行于轴承的径向面。本发明的CT扫描架倾斜角度测量总成，通过测量拉线编码器的拉线长度转换为CT扫描架的倾斜角度，克服环境磁场的影响，测量精度高。

摘要： 一种用于测量倾斜角及倾斜方位角的测量传感器，其是将可旋转的外框架固定在壳体上，外框架上有两个平面，一平面上设有偏心重块，另一平面上垂直固定有加速度计探头，可偏心旋转的内框架通过轴承固定在外框架上，内框架上水平固定有二维磁通门探头，其适用于探矿钻井中的测量，具有精度高、抗振性好、适于野外运输的特点。

摘要： 本申请实施例公开了一种利用倾斜测量装置进行定位的方法和倾斜测量装置。所述方法包括：以INS的航向角为0，初始化GNSS/INS组合导航系统；获取GNSS/INS组合导航系统在第i时刻的组合解算结果；根据第i时刻的组合解算结果，确定INS中第i时刻的航向角误差；根据所述航向角误差，对初始化所确定的姿态矩阵进行修正，得到第i时刻的姿态矩阵的预估值获取第i时刻的姿态矩阵的预估值所确定的组合解算结果；根据姿态矩阵的预估值所确定的组合解算结果对应的误差，对姿态矩阵的预估值进行修正，得到姿态矩阵的准确值；利用姿态矩阵的准确值对待测位置进行定位操作。

摘要： 本发明提出一种基于MIMU的杆塔倾斜测量系统，包括两部分：MIMU惯性测量单元和倾斜解算单元；MIMU惯性测量单元包括：三轴MEMS加速度计、三轴MEMS陀螺仪和温度计，采集杆塔的三轴加速度、三轴角速度和测量系统环境温度数据，通过高速采集卡或SPI接口把数据传输到倾斜解算单元；将MIMU测量单元与杆塔固连在一起，当杆塔发生运动时，测量单元可准确测量出杆塔的加速度和角速度数据。倾斜解算单元对采集的数据先经过低通滤波器去除高频噪声，然后进行温度漂移和零偏补偿，采用卡尔曼滤波进行动态误差处理，最后根据处理后的加速度和角速度数据进行倾斜计算，从而实现杆塔的倾斜测量。本发明测量系统结构简单，易于实现，可以准确检测出杆塔的倾斜姿态状态。

摘要： 本发明公开了一种用于钻孔地倾斜测量的钻孔倾斜仪的远程方向调整装置，包括：旋转装置，设有与钻孔倾斜仪的倾斜传感器相连的旋转平台，能旋转倾斜传感器的测量方向；方向测量装置，设在倾斜传感器的顶端，能检测倾斜传感器的测量方向；方向调整控制装置，分别与旋转装置和方向测量置通信连接，能将接收的方向测量装置检测到的倾斜传感器的测量方向向处于远程的数据处理终端发送；以及能根据接收的数据处理终端发来的旋转控制信号控制旋转装置的旋转平台旋转倾斜传感器的测量方向。通过旋转装置、方向测量装置和方向调整控制装置配合，能充分控制和了解钻孔倾斜仪的倾斜传感器的安装方向，提高钻孔倾斜仪安装定向效率及精度。

摘要： 本实用新型提供建筑倾斜无线测量仪及其构成的建筑倾斜无线测量系统，包括外壳封装、仪器电路主板和锂电池组，在外壳封装内设置有仪器电路主板和锂电池组，锂电池组与仪器电路主板相连，仪器电路主板包括电路主板、陀螺仪和GPRS模块，陀螺仪的输出端与GPRS模块的输入端相连，GPRS模块的输出端通过无线信号与服务器的输入端相连，电路主板分别与陀螺仪和GPRS模块相连。无线数字信号传输方式基于802.15.4协议，消除了长电缆传输带来的噪声干扰，可以自组织形成星型、线型和网状网等多种网络拓扑结构；测量系统具有极高的测量精度和抗干扰能力，可以组成庞大的无线测量网络，支持多个仪器同时进行倾斜测量和比较，可以单向或双向进行倾斜度测量，仪器结构紧凑，体积小巧。

摘要： 本实用新型公开了一种基于光电法的铁塔倾斜测量装置及铁塔倾斜监测系统，该铁塔倾斜测量装置包括发光组件和摄像组件；发光组件和摄像组件相对设置在塔顶及塔底所在水平内；发光组件包括用于发射不可见光的发光单元，所述摄像组件包括用于拍摄不可见光得到包含不可见光光源图像的摄像头。本实用新型提供的铁塔倾斜测量装置，通过设置于铁塔塔顶和塔底的发光组件及摄像组件组成的测量装置，利用摄像组件获取发光组件中发光单元的实时位置图像，并根据获取的发光单元位置前后变化，判断铁塔是否倾斜，不仅简化了测量装置和测量过程，而且基于光电法，具有较高的测量精度，可对铁塔倾斜程度进行实时有效的监控。

摘要： 本实用新型公开了一种用于钻孔地倾斜测量的钻孔倾斜仪的远程方向调整装置，包括：旋转装置，设有与钻孔倾斜仪的倾斜传感器相连的旋转平台，能旋转倾斜传感器的测量方向；方向测量装置，设在倾斜传感器的顶端，能检测倾斜传感器的测量方向；方向调整控制装置，分别与旋转装置和方向测量置通信连接，能将接收的方向测量装置检测到的倾斜传感器的测量方向向处于远程的数据处理终端发送；以及能根据接收的数据处理终端发来的旋转控制信号控制旋转装置的旋转平台旋转倾斜传感器的测量方向。通过旋转装置、方向测量装置和方向调整控制装置配合，能充分控制和了解钻孔倾斜仪的倾斜传感器的安装方向，提高钻孔倾斜仪安装定向效率及精度。