倾斜巷道

摘要： 以伊犁一矿3煤运输上山为例,对巷道的破坏机理及支护技术进行研究。通过理论分析及现场观测,得到3煤运输上山破坏机理;利用FlAC3D对3煤运输上山的原支护方案及提出的2种支护方案进行模拟。模拟结果表明,该巷道的主要破坏形式为剪切破坏,破坏位置集中在巷道两肩和底脚;通过对不同的支护方案进行模拟和对比,确定了锚网索喷+顶板注浆为最优支护措施,并进行现场工业性实验。结果表明,采取该支护方案可以有效控制3煤运输上山巷道围岩变形,为深部高应力软岩斜巷的支护设计提供了依据。

摘要： 从理论研究、实验研究和数值模拟三方面,对矿井倾斜巷道火灾时期火风压、火区阻力、逆流层、临界风速,以及烟流参数变化规律等的研究进展进行了综合论述,指出了现有研究存在的局限性和不足,并预测其发展趋势.分析认为:应更加注重研究矿井倾斜巷道火灾时期各物理量及其相互之间的影响关系;应进一步建立大尺寸、全方位、立体化的矿井倾斜巷道火灾实验模型,且在实验过程中要同时考虑巷道坡度、可燃物种类、火源位置和强度、风速大小等因素的影响;物理建模和数值模拟时,应紧密结合现场工况条件,同时考虑巷道间的相互影响.深入研究矿井倾斜巷道火灾时期烟流运移规律,可为完善整个矿井巷道火灾理论及进行火灾救援奠定基础并提供技术支持.

摘要： 掘进机作为煤矿巷道掘进的核心机电设备,其自动行驶与纠偏是巷道截割前的重要步骤,因煤矿综掘工作面工况复杂,导致巷道底板潮湿、泥泞或凹凸不平,针对传统掘进机行驶性能与纠偏控制未考虑滑移及巷道倾角的问题,为准确计算煤矿巷道实际工况下掘进机纠偏运动学与动力学参数,建立了综合考虑巷道倾角与履带滑移的掘进机纠偏运动学模型,根据综掘巷道实际工况与履带车辆地面力学基本原理,基于微元法分析了掘进机履带阻力模型,得到了掘进机履带阻力与力矩方程。基于掘进机纠偏运动学方程与阻力模型,建立了倾斜巷道内掘进机纠偏行驶动力学模型,结合掘进机履带运动系统液压模型建立了掘进机纠偏控制运动传递函数模型。针对综掘巷道底板复杂工况、掘进机纠偏动力学模型及掘进机液压行走系统非线性特征,提出了基于神经网络PID的掘进机纠偏运动控制算法,可通过神经网络的非线性映射和自学习能力,实现控制参数的在线实时修正与调整,保证控制效果的最优性。通过Matlab搭建仿真模型,验证了所建立的纠偏动力学模型的准确性,并将神经网络PID控制与传统PID控制算法进行对比,验证了神经网络PID控制算法的有效性与优越性。并搭建了基于掘进机试验样机、模拟巷道与智能控制系统的综掘巷道模拟试验系统,验证了纠偏动力学模型的准确性,通过智能工控机基于神经网络实现PID控制参数的在线获取,实现掘进机纠偏控制的实时控制,通过与传统PID控制对比,验证了控制系统的可行性与优越性。

摘要： 为研究悬臂式掘进机在复杂底板行走时防滑控制的可靠性,基于综掘工作面巷道底板特性分析,得到不同情况下掘进机履带打滑率与牵引力的计算函数.掘进机牵引力因打滑率的增加而迅速减小,从而严重影响掘进机正常掘进,求取不同路况下的掘进机履带期望打滑率计算方法,并通过分析掘进机掘进阻力,建立了倾斜巷道中掘进机掘进动力学模型,提出了基于BP神经网络的PID掘进机履带防滑控制方法.通过Simulink与AMESim建立系统仿真模型与液压模型,基于Matlab得到控制算法,并模拟3种典型底板防滑控制情况.仿真结果表明,BP神经网络PID防滑控制系统具有较高的控制精度、响应速度与环境适应能力,保证掘进机在不同路况下的正常掘进.

摘要： 为了解决长距离倾斜巷道煤矿用防爆柴油机无轨胶轮车在上坡时出现柴油机尾气排放超标和油耗增大的问题;下坡时出现制动器失效,存在安全隐患的问题.从降低体积载荷比、 提高附着力、 动力传动系统优化设计、 有限防滑差速器和制动系统设计等方面论述了满足肖家洼和高头窑煤矿长距离倾斜巷道的大承载能力的防爆柴油机无轨胶轮车设计特点及关键技术研究,使用表明整车承载能力大、 爬坡速度快、 下坡制动安全可靠.

摘要： 为了建立起有效处理矿山倾斜角标定腰线情况的技术手段,在整理已有技术手段的基础上分析了腰线改正术手段以及二次倾伪角手段.通过深入的研究证实:这两种技术手段倾斜巷道腰线标定的理论健全;在日常采挖阶段里,腰线改正手段与二次倾伪角手段腰线标定精准性高,对于倾斜巷道腰线标定相对简单,标定时间短.

摘要： 为了实现DSJ可伸缩式皮带输送机在倾斜巷道的使用,对其进行了技术改进.为了确保安装在传动系统的减速器能够保持水平,在保证其主要功能的基础上,又对使用中出现的一些故障进行了分析和改进,解决了主机跑偏、卸载滚筒疲劳损伤、机头对接处撒料等问题,同时对与之配套的机头传动装置进行了改进,使倾斜巷道的运输更加安全高效.

摘要： 受到地质条件、施工技术水平及赋存煤体、岩体不同的影响,有倾斜角度的巷道穿巷掘进过近距煤层群时,顶板破碎及局部冒顶频繁出现,对支护带来了很大的困难。支护方式的合理选择,对于巷道的前掘速度,而且对顶板发生大面积的垮落也会造成重要影响。某煤业公司综合机械掘进一队基于某扩区某盘区某号煤层某钢巷时,对传统支护方式进行了分析,进行了支护改良,支护效果在巷道经过穿层时有明显的提升效果。

摘要： 受到地质条件、施工技术水平及赋存煤体、岩体不同的影响,有倾斜角度的巷道穿巷掘进过近距煤层群时,顶板破碎及局部冒顶频繁出现,对支护带来了很大的困难.支护方式的合理选择,对于巷道的前掘速度,而且对顶板发生大面积的垮落也会造成重要影响.某煤业公司综合机械掘进一队基于某扩区某盘区某号煤层某钢巷时,对传统支护方式进行了分析,进行了支护改良,支护效果在巷道经过穿层时有明显的提升效果.

摘要： 封闭墙质量决定封闭区域气体运移状况及其安全性,从改进巷道封闭墙质量入手,采用预注浆封堵巷道围岩松动圈的方法预先处理巷道,辅之以黄泥充填提高封闭墙整体柔性,后期对内部进行注浆,实现封闭区域的封闭性.原始的刚性封闭改为现在的柔性和刚性结合的防爆墙，从设计原理上解决采空区安全管理问题，提高封闭墙整体性的同时有提高了封闭墙的密闭性。向封闭位置围岩注浆加固处理，封闭墙做到与巷道形成整体;同时，灌浆的固体颗粒沉积形成隔离层，提高封闭墙的密闭性。采用巷道水封技术，从本质上杜绝漏风现象，成本投人少，管理难度小，安全性高，对防火隐患大的矿井是一项值得推广的技术。

摘要： 介绍利用经纬仪十字丝横丝在倾斜巷道进行腰线的简易标定法,该法简单易行,为更快、更好地掘进巷道创造了有利的条件。

摘要： 巷道腰线是用来指示巷道在竖直面内的掘进方向及调整巷道底版或轨面坡度用的。在倾斜角大于5°的主要倾斜巷道或精度要求较高的一般斜巷应该用经纬仪标设腰线。平时用经纬仪标设腰线的方法一般有中线点兼作腰线点的标设法和伪倾角标设法两种。这里介绍比差标设法来标设斜井的腰线。所谓比差，就是当经纬仪望远镜视线为斜井中线上的腰线时，当视线转过一定的水平角度后望远镜视线与斜井边帮面相交得到的点的高程与通过该点的斜井竖直横截面上的斜井腰线点的高程之差，这里定义为比差。只要求得这一差值，就可用比差标设法标设腰线了。本文介绍比差设法标设斜井腰线的公式推导与实际应用及其效果。

摘要： 用于倾斜和半倾斜支撑的倾斜工作面的巷道支架是按照一种狭窄结构棚架设置的，它的底座(8)在填充侧连接了一个高度可调节的支承架(21)，它承载着倾斜的填充墙(3)，而该墙同样是高度可调节的。最好，填充墙的中心安置在支架轴线上。支承架坡底侧边墙(49)可为邻近巷道支架的侧向可调的支承橇(45)构成一个滑轨。对由两支柱棚架构成的巷道支架起稳定作用的是一个杆架系统(32)，该系统根据需要通过一个万向接头(34)和顶梁相连接。

摘要： 本发明公开了一种单一巷道急倾斜厚煤层综放工作面巷道留设方法，涉及煤矿急倾斜厚煤层开采技术领域。该方法包括：沿急倾斜厚煤层底板掘进巷道断面，沿煤层走向掘进，贯穿回风上山和运输上山。巷道采用横向、纵向工字钢并配有单体液压支柱进行支护。对巷道旁的煤炭资源进行开采；煤炭资源开采后，布设放顶煤液压支架对其进行放顶煤开采。放煤结束后，开采支架前方的煤炭资源，向前移架放顶煤，采‑移‑放依次循环。工作面推进后，对工作面后方巷道进行单体液压支柱密集维护。同时，在工作面后方采空区底板处注入黄泥浆。本发明仅需掘一条巷道，既可以确保工作面通风良好，还可以防止采空区遗煤发生自燃。

摘要： 用于倾斜和半倾斜支撑的倾斜工作面的巷道支架是按照一种狭窄结构棚架设置的，它的枕轨(8)在填充侧连接了一个高度可调节的支承架(21)，它承载着倾斜的填充墙(3)，而该墙同样是高度可调节的。最好，填充墙的中心安置在支架轴线上。支承架坡底侧边墙(49)可为邻近巷道支架的侧向可调的支承橇(45)构成一个滑轨。对由两支柱棚架构成的巷道支架起稳定作用的是一个杆架系统(32)，该系统根据需要通过一个万向接头(34)和顶梁相连接。

摘要： 本发明公开了一种急倾斜特厚煤层开采巷道围岩稳定性的评价方法，包括以下步骤：(1)计算急倾斜特厚煤层三角塑性区垂直深度H1；(2)计算急倾斜特厚煤层深部塑性区垂直深度H2；(3)确定急倾斜特厚煤层采场塑性区垂直深度H；(4)基于工作面分段垂高h与塑性区垂直深度H的大小关系，评价急倾斜特厚煤层巷道围岩稳定性，可为急倾斜特厚煤层巷道冲击地压防治提供理论指导。因此本发明对急倾斜特厚煤层工作面安全生产、人员安危等具有重要的现实意义与重大的社会效益，具有广泛的应用前景。

摘要： 本发明公开了一种倾斜或急倾斜巷道中卡轨车牵引钢丝绳的更换方法，在绞车平台上设有卡轨车、牵引绞车；在尾部平段道轨上安装配重车，配重车一端安装滑轮，卡轨车牵引钢丝绳从滑轮中穿过；新牵引钢丝绳放在支架上，支架位于绞车平台上；将新牵引钢丝绳和需要更换的钢丝绳编插连接，通过两台装载机交替拉绳，将需要更换的牵引钢丝绳拉出，直至旧绳全部抽出，新绳全部穿入。采用本发明方法，可以控制卡轨车牵引钢丝绳新绳的下绳速度，防止溜绳现象发生，从技术上提高了更换钢丝绳的可控性和本质安全化水平；可以消除钢丝绳更换过程中的应力，消除钢丝绳局部扭结变形或断丝现象，延长钢丝绳使用寿命；可以增大钢丝绳张力，消除卡轨车运行时钢丝绳拖地磨损。

摘要： 本发明公开了一种用于煤矿倾斜巷道轨道提升运输的安全警示信号系统，包括以下步骤：各水平车场入口挡车门状态传感器，为各水平车场入口挡车门开合状态提供“打开”和“关闭”实时信号，并将信号通过缆线提供给信号控制箱；各水平斜巷挡车门状态传感器，为各水平斜巷挡车门开合状态提供“打开”和“关闭”实时信号，并将信号通过缆线提供给信号控制箱；各水平车场轨道扳道器位置状态传感器，为各水平车场轨道扳道器位置状态提供实时信号。本发明能从根本上杜绝由于人为因素造成道岔、挡车门状态错误而导致的运输事故，可以极大的提高煤矿倾斜巷道多水平轨道提升运输的提升安全，提高了安全系数和工作效率。

摘要： 本发明公开了一种倾斜巷道腰线施放方法，包括如下步骤：腰线控制导线的布设；腰线施放测量设计、计算；制作移动式活动靶标；切丝、腰线施放。采用本申请的倾斜巷道腰线施放方法，具有施工更加方便、快捷，放样精度更高的优点。

摘要： 本发明公开了一种井下倾斜巷道高空升降机，涉及煤矿井下倾斜巷道中的道轨式高空升降设备，包括矿用平板车、升降作业机、遥控器、液压站、电源、电控箱和爪式稳定器；其中，升降作业机由底部基座、剪叉臂、升举液压缸、顶部基座、作业平台、顶杆、螺母套、丝杠和液压马达组成；爪式稳定器由液压缸、左侧固定导向板、右侧固定导向板、后连杆、铰接导向销轴、前连杆、前卡爪、铰接固定销轴和后卡爪组成。本设备能够稳固在井下倾斜巷道的轨道上，调整作业平台始终处于水平状态，防止高空升降机在偏载及位于倾斜的轨道上时发生侧翻或倾覆，防止人员、工具及材料发生滑落现象，提高井下倾斜巷道顶部设备的安装及日常运行维护检修作业的机械化程度，降低作业人员的劳动强度，提高工作效率。

摘要： 本实用新型涉及综掘机领域，尤其是涉及一种基于倾斜巷道的综掘机用运输机滑移装置，包括两条滑轨和一条驱动轨道，所述滑轨和驱动轨道的顶部滑动连接有放置板，且放置板的顶部四角外壁安装有固定结构，所述放置板的底部外壁两端两侧焊接有滑动组件，且放置板的底部外壁中心处设有驱动结构。本实用新型固定后启动驱动电机，启动电机通过皮带轮带动驱动块中的带齿皮带转动，带齿皮带的两端与驱动块的固定连接，进而带动放置板移动，转动轮减少带齿皮带与过线孔的摩擦，滑块顶部和底部的辅助滑动轮减少滑块移动时的摩擦力，相比于传统方式，便于固定，便于移动，减少摩擦力，提高运输效率。

摘要： 本实用新型公开了一种煤矿倾斜巷道煤墙顶板探放水自动排放系统，涉及煤矿巷道排水领域，旨在解决现有技术中探放水管和总放水管尺寸固定且结构较大，不仅运输安装不便，对于不同规模煤矿巷道的兼容性不好；在排水过程中，仅依靠上层积水自然流动进入探访水管，探放效率较低的问题，采用的技术方案是，通过由连接管和延伸管组装成探放水管，并由端部管、延长管和进水管组装成总放水管，不仅运输过程中能够拆卸运输，在组装时能够根据不同的巷道规模组装成合适的放水管网，能够使用在各种不同规模的巷道内；采用螺杆泵向外排水，不仅能够将流入放水管网的积水排出，还可向探放水管内吸水，以提高探放效率。