俯视

摘要： 航空摄影是一种现代化的摄影手段,能够在日常生活中一般难以达到的高度俯视事物全貌,以彻底解放的视角,给受众传达一种宏观的视角,带来焕然一新的视角体验。直升机航拍在灵活性、动力、稳定性等方面具有很高的优势,是未来航拍发展方向。摄录设备的安装在航拍过程中是非常重要的环节,目前在直升机上没有专门针对摄录设备安装的支架。

摘要： 惊奇,是天性的一种流露。生命的第一瞬就是惊奇。我们周围的世界,为什么由黑暗变得明朗?周围为什么由水变成了气?温度为什么由温暖变得清凉?外界的声音为何如此响亮?那个不断俯视我们亲吻我们的女人是谁?……从此我们在惊奇中成长。这个世界上,有多少值得惊奇的事情啊。苹果为什么落地,流星为什么下雨,人为什么兵戎相见,史为什么世代更迭……孩子大睁着纯洁的双眼,面对着未知的世界,不断地惊奇着,探索着,在惊奇中渐渐长大。

摘要： 人类观看的三种视角分別是仰视、平视、俯视,在街头摄影中,我们通常呈现的是平视的画面,而那些使用仰视或俯视的拍摄作品常常别开生面,令人印象深刻。让我们用两期图文聊聊与之相应的拍摄手法:仰拍和俯拍(本月主题为上篇:仰视)。

摘要： 惊奇,是天性的一种流露。生命的第一瞬就是惊奇。我们周围的世界,为什么由黑暗变明朗?为什么由水变成了气?温度为什么由温暖变得清凉?外界的声音为何如此响亮?那个不断俯视我们亲吻我们的女人是谁?从此我们在惊奇中成长。这个世界上,有多少值得惊奇的事情啊。

摘要： 备课,是教师的基本功。教材,是教师备课所面对的第一素材。手握教材,如何审视教材,是个十分重要的话题。实践表明,俯视、透视、凝视教材是一·种有效的备课策略,是指教师在备课时从课程、文本、学生三个维度审视教材的联动技术。它包括俯视教材——读懂课程、透视教材——读懂文本、凝视教材——读懂学生三项内容(见图1)。现以九年级第一单元教学准备为例进行说明。

摘要： 目的 通过在无参照物的视觉环境下距离判断试验,验证俯视角度观察目标会产生距离近估的趋势,为飞行员发生黑洞错觉(black hole illusion,BHI)时引起高估下滑路径(glide path overestimation,GPO)现象提供理论依据.方法 采用问卷调查的方法,了解在低能见度情况下,飞行员目视进近的视觉策略及出现的误判类型.采用距离辨别测试的方法,比较俯视目视与平视目标对于距离近估的差异性,并设置参照物后比较这种差异性的变化.利用耳手应答器干扰注意力分配,反映视觉负荷强度.结果 在无参照物视觉环境,5.5°俯视角度观察弱光视标会出现明显距离近估的趋势,这种趋势在设置参照物后明显消失.无参照物组的耳手应答时间延长,视觉负荷较大.结论 飞行员发生BHI现象的一个重要原因是俯视观察目标引起的距离近估现象,这种现象可引起GPO.

摘要： 一个平放在桌子上的长方体(图一),我们可以从不同的角度来观察它。从它的正面观察,叫作正视。从它的侧面观察,叫作侧视。从它的上面观察,叫作俯视。当我们从不同的位置、不同的角度观察时,所看到的面和面的个数、样子也不同。当我们从上面向下俯视时,看到了一个长方形(图二)。当我们从正面观察时.

摘要： 教师以不同视角和学生相处,就会对学生形成差异化的看法,也能够使学生形成不一样的感受和体验。教师和学生是平等的,双方需要通过相处建构良好的教学关系。教师和学生的相处应该形成俯视、平视和仰视多个视角。俯视可以抬高站位,给予学生更多包容;平视即以平等姿态,营造轻松交流氛围;仰视通过仰望学生,形成欣赏学生的姿态。

摘要： 本发明公开了一种鱼眼图像的俯视变换、俯视图像获取及映射表构建方法，其中俯视变换方法包括：利用鱼眼图像的透视校正图像，确定鱼眼相机前方的中间标定板与鱼眼图像的标准俯视图之间的逆透视变换矩阵；利用逆透视变换矩阵对透视校正图像进行第一次俯视变换，得到第一次俯视图像；利用第一次俯视图像，确定鱼眼相机前方的左、右标定板与鱼眼图像的标准俯视图之间的单应性矩阵；根据逆透视变换矩阵和单应性矩阵得到最终的俯视图像。本发明解决了现有俯视变换方法受到相机安装时客观存在的左右偏角问题，使得图像中感兴趣区域存在左右尺寸差异较大以及水平、竖直度较差的问题。

摘要： 本发明公开了一种鱼眼图像的俯视变换、俯视图像获取及映射表构建方法，其中俯视变换方法包括：利用鱼眼图像的透视校正图像，确定鱼眼相机前方的中间标定板与鱼眼图像的标准俯视图之间的逆透视变换矩阵；利用逆透视变换矩阵对透视校正图像进行第一次俯视变换，得到第一次俯视图像；利用第一次俯视图像，确定鱼眼相机前方的左、右标定板与鱼眼图像的标准俯视图之间的单应性矩阵；根据逆透视变换矩阵和单应性矩阵得到最终的俯视图像。本发明解决了现有俯视变换方法受到相机安装时客观存在的左右偏角问题，使得图像中感兴趣区域存在左右尺寸差异较大以及水平、竖直度较差的问题。

摘要： 本发明提供一种俯视图像的目标计数方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，采集俯视图像并生成图像数据集。步骤S2，利用几何自适应高斯卷积方法对图像数据集进行处理。步骤S3，构建回归计数神经网络模型。步骤S4，将真实密度图集作为训练集输入到回归计数神经网络模型进行监督训练，得到训练完成的回归计数神经网络模型。步骤S5，利用几何自适应高斯卷积方法对待计数图像进行处理。步骤S6，待计数图像的真实密度图输入到训练完成的回归计数神经网络模型。步骤S7，对待计数图像的预测密度图进行积分，得到待计数图像的目标个数。本发明提供一种俯视图像的目标计数系统。本发明提供一种俯视图像的目标计数存储介质。

摘要： 本发明公开了基于邻域栅格高斯加权俯视图的点云配准方法，包括点云俯视图的生成，图像匹配，点云配准以及全局优化四个步骤，通过对点云数据沿着z轴投影成图像并在图像上获取对应的特征匹配从而配准点云。其中改进配准中的步骤主要是通过邻域加权获得更好的图像以及端点获取正确匹配。所谓邻域高斯加权的点云投影是在栅格化点云之后，通过计算每个栅格极其邻域中的点到栅格中心的高斯加权密度，最后归一化到灰度图像0‑255的像素范围，图像匹配是在两个灰度图上进行特征查找和匹配，并通过降维来提高配准效率。

摘要： 本发明涉及车厢视觉识别，具体涉及一种基于深度相机俯视识别和定位车厢的视觉系统，包括深度相机、视觉系统和上层系统，视觉系统加载车辆特征库，并在接收到上层系统发送的识别指令后通知深度相机启动读取数据流，深度相机向视觉系统返回数据流，视觉系统基于关键帧构建点云数据并结合加载的车辆特征库进行基于特征的视觉识别，同时将视觉识别结果上传至上层系统；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的目前尚无针对车厢定位及几何参数测量方面技术方案的缺陷。

摘要： 通用相机在侧俯视角度下获得大田区域小麦穗部图像存在畸变，获取各小麦穗部特征信息存在失真，同时图像中的小麦穗之间存在穗幅差，影响小麦穗部图像特征信息的准确获取，畸变校正包括透视和几何变换图像校正方法。横轴方向利用透视变换将透视图像校正为正视图像，畸变图像上4个目标点的坐标对应正视图像上的坐标作为解横向变换参数矩阵的已知量，解出横向变换参数，横向变换算出畸变图像上对应正视图像坐标点；根据目标物体与图像采集中心点之间的纵向距离计算权重系数，沿图像纵轴方向进行缩放，结合最近邻插值和单线性插值处理，逐个计算目标图像上像素点坐标对应的原始图像像素点坐标并得到其灰度值，组合成一幅经过几何畸变校正的图像。

摘要： 本发明公开了一种基于俯视投射的多目标跟踪网络构建方法及装置，方法包括如下步骤：采集连续多个时间帧的训练图像组，每帧训练图像组均包括相同的多个目标，并标注各个目标的类别、中心点坐标、标注框宽高及空间信息，得到多目标跟踪数据集；构建多目标跟踪的初始网络，包括主干网、俯视编码器及空间解码器；根据多目标跟踪数据集对初始网络进行迭代训练至收敛，得到基于俯视投射的多目标跟踪网络。本发明构建基于俯视投射的多目标跟踪网络，缓解克服当前以2D检测实现多目标跟踪时存在的重叠遮挡、精准度不高等问题，提升了多目标跟踪的能力。

摘要： 本发明公开一种用于显示车辆俯视图像的方法和装置，其中用于显示车辆俯视图像的方法，包括以下步骤：通过控制器提取由摄像头生成的车辆俯视图像的最高分辨率位置；通过控制器在车辆俯视图像的最高分辨率位置处设置替换图像区域，替换图像区域比包含在车辆俯视图像中的车辆图像区域大参考值；以及通过控制器将车辆俯视图像的未获取图像区域替换为替换图像区域，其中，参考值是大于未获取图像区域的值。

摘要： 本发明属于养殖监测领域，提出了一种用于养殖场内的俯视鱼体长度监测方法及装置，装置包括视觉测量模块、网线、网络交换机和PC机。本发明在鱼类体长测量时充分考虑了养殖现场的空间受限、布设场景多、鱼体游动时身体弯曲以及成本控制等问题，采用网络互连和嵌入式计算的方式进行测量系统设计。同时，两摄像机组成的双目视觉系统中，仅针对左摄像机进行图像分割和中心线提取分析，大幅度降低了计算资源的消耗。采用拟合+重建的方式获取鱼体中心曲线，并通过分段统计的方式计算鱼体长度，实施简单且运行稳定。本发明不仅具有网络传输的布线优势，还具有非接触、实时获取自由状态下鱼体长度的能力，可大幅度提高养殖厂对鱼类生长的感知能力。

摘要： 本实用新型涉及展示柜技术领域，具体涉及一种智能俯视柜，主要包括底座、展柜、和旋转装置，展柜包括展示柜体和放置柜体，放置柜体与底座固定连接，并位于底座一侧，展示柜体与放置柜体固定连接，并位于放置柜体远离底座的一侧，旋转装置包括放置台、支撑杆和旋转驱动电机，旋转驱动电机与底座固定连接，并位于底座靠近放置柜体的一侧，支撑杆与旋转驱动电机的输出端固定连接，并位于旋转驱动电机远离底座的一侧，放置台与展示柜体转动连接，并斜向放置在展示柜体内部，且与支撑杆转动连接，放置台位于所述支撑杆远离旋转驱动电机的一侧，通过旋转驱动电机的驱动，使得放置在放置台上的文物旋转，使人们可以看到文物在各个平面上的样貌。