GNSS接收机

摘要： 结合GNSS定位技术和测地型GNSS接收机的特点与设备更新换代,总结设备的特点、检验、管理、应用、维护与保养等方面的内容。

摘要： 随着倾斜摄影测量技术和人工智能的发展,消费级无人机在测绘行业得到了较好的应用。本文主要利用大疆精灵4和GNSS接收机,采用现场外业航拍、三维建模、空三解算、图形绘制等技术方法对测区进行大比例尺地形图测绘,利用全站仪对特征房角点进行地形图精度分析。通过实例分析,测图精度满足1∶500大比例尺地形图要求,提高了工作效率、节约了成本。该方案弥补了倾斜摄影测量平台价格昂贵、操作困难、技术人员素质较高的缺陷,广泛应用于大比例尺地形图测绘,为同类工程提供了参考方案。

摘要： 电离层中小尺度不规则体会引起全球导航卫星系统(GNSS)信号发生衍射及散射效应,导致地面GNSS接收机跟踪的无线电信号的振幅和相位产生不同程度的衰减与畸变,即GNSS电离层闪烁。GNSS电离层闪烁难以利用常规的电离层延迟误差处理方法予以削弱,其对GNSS服务的完好性、连续性和可用性产生严重威胁。

摘要： 我国已全面进入5G时代,为研究5G微基站电磁环境对全球卫星导航系统(GNSS)接收机工作性能及观测数据质量的影响,基于自主建设差分基准站的零基线观测数据,采用静态相对定位方法,通过观测数据质量分析、载波与伪距的双差残差序列、对比相对静态定位结果,综合评估5G微基站对GNSS接收机工作性能及观测数据质量的影响。实验表明当前环境下,GNSS差分基准站及接收机处于近距离建设的5G微基站时,载波相位观测噪声变化范围为5cm,伪距观测噪声变化范围为15cm,零基线测试结果变化范围为1mm。在实验距离内,5G微基站对于GNSS接收机工作性能及数据观测质量影响较小,可以忽略。

摘要： 电离层对流速度会显著影响电离层闪烁的发生,尤其是在具有较大对流速度的高纬极区,且其对相位闪烁指数和幅度闪烁指数影响各不相同.本文基于弱散射条件下电离层闪烁理论,初步构建了极区电离层闪烁指数与对流速度的显式关系模型,模型结果表明当相位谱指数取定值3时,相位闪烁指数和幅度闪烁指数的比值与对流速度存在线性关系;进而,利用加拿大Hall Beach台站的观测数据,验证了由电离层闪烁指数比值推断电离层对流速度这一方法在极区的适用性.这不仅提升我们对电离层闪烁机理的认识,也提供了一种获取极区电离层对流速度的新途径,将有助于改善和提高我国北斗全球导航系统的服务精度.

摘要： 随着卫星导航技术的深入发展卫星导航产品在各个领域的应用越来越广泛,近些年,我国也在紧密推动卫星导航系统的建设,同样推动了用户设备的生产和研究,然而设备性能却参差不齐.本篇文章针对GNSS接收机性能测试方法展开研究,并且对GNSS接收机性能测试结果进行分析,保障用户设备行业健康、快速发展.

摘要： 卫星导航信号采集回放仪是一种射频信号高保真的记录与回放设备,能够采集实际场景的导航信号,随着卫星导航信号采集回放仪技术的逐步完善和发展,现如今越来越多的应用于卫星导航领域设备的计量和测试,卫星导航信号采集回放仪可以记录多星座多频点卫星导航信号并可以根据需要进行播发数据.卫星导航信号采集回放仪数据质量也进一步影响其所检测设备的准确性,因此本文对卫星导航信号采集回放仪的数据质量进行研究分析,实践证明这是一种对卫星导航信号采集回放仪数据质量比较好的分析方法.

摘要： 根据GNSS接收机校准的相关技术规程,结合本站基于FJCORS的标准接收机校准场的特点,详细介绍了 GNSS接收机计量校准方法、标准计量校准装置,梳理并总结了校准流程及各环节的工作,以及对遇到的相关问题的处理与思考.

摘要： 随着卫星导航技术的深入发展卫星导航产品在各个领域的应用越来越广泛,近些年,我国也在紧密推动卫星导航系统的建设,同样推动了用户设备的生产和研究,然而设备性能却参差不齐。本篇文章针对GNSS接收机性能测试方法展开研究,并且对GNSS接收机性能测试结果进行分析,保障用户设备行业健康、快速发展。

摘要： 主要利用GNSS接收机与全站仪对基坑控制点进行恢复测量,GNSS接收机通过RTK技术在基坑周边重新布设5个控制点,利用全站仪假定方向推算出控制点的坐标,并且分析其相对精度.通过实地观测计算分析,推算出的坐标与基坑中心点位置X方向相差5 mm、Y方向相差4 mm,恢复后的控制点能够对其他特征点进行详细测设.利用高精度的0.5″级全站仪进行点位测量精度对比分析,点位精度在2 mm范围之内,可以得出工程单位所用的仪器可满足精度,能够用于此类工程点位测设工作.

摘要： 精确制导武器是卫星导航系统一个重要的应用方向.GNSS接收机的抗干扰能力,决定了其在精确制导武器应用中的生命力.但是没有任何一种GNSSS抗干扰技术,可以解决所有的抗干扰问题,关键在于针对不同的情况采取不同的技术组合.GNSS/INS的紧密结合,充分发挥了各自的优势,提高了制导精度,增强了抗干扰能力.同时将组合导航数据融合技术引入以GNSS/INS组合制导为核心的制导系统中正在引起人们的高度重视,这些新技术一旦研制成功,必将进一步提高GPS/INS组合制导的综合性能.同时应进一步研究数据链和导航功能相结合技术解决打击时间敏感目标能力,重点研究北斗系统的导航与通信集成技术.

摘要： 精确制导武器是卫星导航系统一个重要的应用方向.GNSS接收机的抗干扰能力,决定了其在精确制导武器应用中的生命力.但是没有任何一种GNSSS抗干扰技术,可以解决所有的抗干扰问题,关键在于针对不同的情况采取不同的技术组合.GNSS/INS的紧密结合,充分发挥了各自的优势,提高了制导精度,增强了抗干扰能力.同时将组合导航数据融合技术引入以GNSS/INS组合制导为核心的制导系统中正在引起人们的高度重视,这些新技术一旦研制成功,必将进一步提高GPS/INS组合制导的综合性能.同时应进一步研究数据链和导航功能相结合技术解决打击时间敏感目标能力,重点研究北斗系统的导航与通信集成技术.

摘要： 精确制导武器是卫星导航系统一个重要的应用方向.GNSS接收机的抗干扰能力,决定了其在精确制导武器应用中的生命力.但是没有任何一种GNSSS抗干扰技术,可以解决所有的抗干扰问题,关键在于针对不同的情况采取不同的技术组合.GNSS/INS的紧密结合,充分发挥了各自的优势,提高了制导精度,增强了抗干扰能力.同时将组合导航数据融合技术引入以GNSS/INS组合制导为核心的制导系统中正在引起人们的高度重视,这些新技术一旦研制成功,必将进一步提高GPS/INS组合制导的综合性能.同时应进一步研究数据链和导航功能相结合技术解决打击时间敏感目标能力,重点研究北斗系统的导航与通信集成技术.

摘要： 精确制导武器是卫星导航系统一个重要的应用方向.GNSS接收机的抗干扰能力,决定了其在精确制导武器应用中的生命力.但是没有任何一种GNSSS抗干扰技术,可以解决所有的抗干扰问题,关键在于针对不同的情况采取不同的技术组合.GNSS/INS的紧密结合,充分发挥了各自的优势,提高了制导精度,增强了抗干扰能力.同时将组合导航数据融合技术引入以GNSS/INS组合制导为核心的制导系统中正在引起人们的高度重视,这些新技术一旦研制成功,必将进一步提高GPS/INS组合制导的综合性能.同时应进一步研究数据链和导航功能相结合技术解决打击时间敏感目标能力,重点研究北斗系统的导航与通信集成技术.

摘要： GNSS接收机的军事应用必然面临强干扰环境。基于导航战应用背景，设计了一种新的空时抗干扰GNSS接收机结构，基于系统抗干扰性能全局最优的观点，提出了“利用抗干扰系统输出端的反馈控制天线阵列加权”的思路，设计了一种组合了空域和时域抗干扰技术的全局最优空时抗干扰接收机方案，提出了考虑时域抗干扰模块延时影响下的空时抗干扰算法。与简单级联方案相比，所提出的全局最优GNSS接收机空时抗干扰方案具有更优的抗干扰性能。

摘要： GNSS接收机的军事应用必然面临强干扰环境。基于导航战应用背景，设计了一种新的空时抗干扰GNSS接收机结构，基于系统抗干扰性能全局最优的观点，提出了“利用抗干扰系统输出端的反馈控制天线阵列加权”的思路，设计了一种组合了空域和时域抗干扰技术的全局最优空时抗干扰接收机方案，提出了考虑时域抗干扰模块延时影响下的空时抗干扰算法。与简单级联方案相比，所提出的全局最优GNSS接收机空时抗干扰方案具有更优的抗干扰性能。

摘要： GNSS接收机的军事应用必然面临强干扰环境。基于导航战应用背景，设计了一种新的空时抗干扰GNSS接收机结构，基于系统抗干扰性能全局最优的观点，提出了“利用抗干扰系统输出端的反馈控制天线阵列加权”的思路，设计了一种组合了空域和时域抗干扰技术的全局最优空时抗干扰接收机方案，提出了考虑时域抗干扰模块延时影响下的空时抗干扰算法。与简单级联方案相比，所提出的全局最优GNSS接收机空时抗干扰方案具有更优的抗干扰性能。

摘要： 卫星相对于接收机的高速运动会使信号产生较大的多普勒频偏，在GNSS接收机中，多普勒频率搜索是耗费时间最多的一个步骤，因此缩短这一步骤所用的时间对于提高GNSS接收机的性能十分重要。本文根据GNSS信号的相位角的统计特性，利用接收信号残余的相位角信息，提出了一种低复杂度的多普勒频偏估计算法，通过对接收到的中频信号做延时共轭相乘的结果进行处理，算法能够得到频率跟踪精度小于1Hz，同时计算复杂度仅为0(N)的性能，N为算法所处理的信号采样序列的长度。根据这种频率搜索算法的估计结果，GNSS接收机的跟踪环可以对信号进行快速的跟踪，在使用同样长度的数据序列的情况下，进入跟踪的时间可以比传统接收机缩短一半。本文在以上算法基础上还完成了定点优化与误差分析，分析结果表明，由定点化引起的系统量化及数值计算噪声在系统中仅引入约0.16dB的性能恶化，定点量化结果可以有效支撑工程实现和实验验证系统。

摘要： 卫星相对于接收机的高速运动会使信号产生较大的多普勒频偏，在GNSS接收机中，多普勒频率搜索是耗费时间最多的一个步骤，因此缩短这一步骤所用的时间对于提高GNSS接收机的性能十分重要。本文根据GNSS信号的相位角的统计特性，利用接收信号残余的相位角信息，提出了一种低复杂度的多普勒频偏估计算法，通过对接收到的中频信号做延时共轭相乘的结果进行处理，算法能够得到频率跟踪精度小于1Hz，同时计算复杂度仅为0(N)的性能，N为算法所处理的信号采样序列的长度。根据这种频率搜索算法的估计结果，GNSS接收机的跟踪环可以对信号进行快速的跟踪，在使用同样长度的数据序列的情况下，进入跟踪的时间可以比传统接收机缩短一半。本文在以上算法基础上还完成了定点优化与误差分析，分析结果表明，由定点化引起的系统量化及数值计算噪声在系统中仅引入约0.16dB的性能恶化，定点量化结果可以有效支撑工程实现和实验验证系统。

摘要： 卫星相对于接收机的高速运动会使信号产生较大的多普勒频偏，在GNSS接收机中，多普勒频率搜索是耗费时间最多的一个步骤，因此缩短这一步骤所用的时间对于提高GNSS接收机的性能十分重要。本文根据GNSS信号的相位角的统计特性，利用接收信号残余的相位角信息，提出了一种低复杂度的多普勒频偏估计算法，通过对接收到的中频信号做延时共轭相乘的结果进行处理，算法能够得到频率跟踪精度小于1Hz，同时计算复杂度仅为0(N)的性能，N为算法所处理的信号采样序列的长度。根据这种频率搜索算法的估计结果，GNSS接收机的跟踪环可以对信号进行快速的跟踪，在使用同样长度的数据序列的情况下，进入跟踪的时间可以比传统接收机缩短一半。本文在以上算法基础上还完成了定点优化与误差分析，分析结果表明，由定点化引起的系统量化及数值计算噪声在系统中仅引入约0.16dB的性能恶化，定点量化结果可以有效支撑工程实现和实验验证系统。

摘要： 本申请公开了一种基于GNSS接收机的授时方法及GNSS接收机；上述授时方法，包括：通过PVT运算获取一个或多个导航系统的PVT本地时刻以及本地钟飘数据；获取本次PVT运算的PVT运算完成时刻对应的整秒时刻的PPS；计算本次PVT运算得到的任一导航系统的PVT本地时刻和整秒时刻的PPS之间的差值，采用本次PVT运算得到的本地钟飘数据对该差值进行修正，输出下一秒的PPS。

摘要： 本申请公开了一种基于GNSS接收机的授时方法及GNSS接收机；上述授时方法，包括：通过PVT运算获取一个或多个导航系统的PVT本地时刻；获取GNSS接收机内部的第一温度数据，确定第一温度数据对应的第一时延数据，并采用第一时延数据对任一导航系统的PVT本地时刻进行补偿；获取本次PVT运算的PVT运算完成时刻对应的整秒时刻的PPS；计算补偿后的PVT本地时刻和整秒时刻的PPS之间的差值，并根据该差值输出下一秒的PPS。

摘要： 本发明提供了GNSS接收机阵列及基于GNSS接收机阵列的高精度变形监测方法，本发明将若干GNSS天线安装于一刚体支架上，刚体支架固定于监测点处，每个GNSS天线连接一GNSS接收机；根据多个GNSS天线相位中心之间的几何位置关系，将多个GNSS接收机的观测值归算至一个GNSS天线处，形成一虚拟的GNSS接收机，以提高可观测的GNSS观测值数量；将虚拟GNSS接收机的所有可用观测值联合解算变形量，可有效地制观测噪声和多路径的影响，且提高GNSS形变监测精度和可靠性。

摘要： 本发明提供了一种GNSS接收机状态调度方法和GNSS接收机，方法包括：步骤1，在所述GNSS接收机中设置用于记录卫星状态信息的卫星状态表，所述卫星状态信息包括卫星处理状态；步骤2，开始一个处理周期，所述GNSS接收机的通道根据初始预设状态进行工作；步骤3，在该处理周期结束后，检测通道当前状态，并根据所述卫星状态表和所述通道当前状态或确定下一个处理周期所述通道的初始预设状态和所述卫星处理状态，返回步骤2，直至下一个处理周期所述通道的初始预设状态设为空闲。

摘要： 本申请实施例公开了一种GNSS接收机的位置服务方法和GNSS接收机。所述GNSS接收机支持的定位模式包括高精度模式和低精度模式；其中所述方法包括：获取低精度模式的定位结果与高精度模式的定位结果之间的位置偏差信息；利用位置偏差信息对低精度模式对应的定位结果进行修正，得到修正后的定位结果；利用修正后的定位结果进行位置信息的输出。

摘要： 本发明公开了一种GNSS接收机、基于GNSS接收机的定位系统和方法。该GNSS接收机包括：GNSS板卡、GNSS天线和主控板，GNSS板卡分别与GNSS天线和主控板通信连接；GNSS天线采集卫星的无线信号，并将无线信号发送给GNSS板卡；GNSS板卡根据无线信号生成原始的接收机定位信息；主控板接收来自终端的定位请求后，将原始的接收机定位信息发送给终端；主控板接收终端转发的CORS站根据原始的接收机定位信息生成的差分信息，并将差分信息发送给GNSS板卡；GNSS板卡根据差分信息生成修正后的接收机定位信息。本发明实施例实现在高精度定位的同时降低了成本以及便于携带。

摘要： 本申请公开了一种基于GNSS接收机的授时方法及GNSS接收机；上述授时方法，包括：通过PVT运算获取一个或多个导航系统的PVT本地时刻以及本地钟飘数据；获取本次PVT运算的PVT运算完成时刻对应的整秒时刻的PPS；计算本次PVT运算得到的任一导航系统的PVT本地时刻和整秒时刻的PPS之间的差值，采用本次PVT运算得到的本地钟飘数据对该差值进行修正，输出下一秒的PPS。

摘要： 本申请公开了一种基于GNSS接收机的授时方法及GNSS接收机；上述授时方法，包括：通过PVT运算获取一个或多个导航系统的PVT本地时刻；获取GNSS接收机内部的第一温度数据，确定第一温度数据对应的第一时延数据，并采用第一时延数据对任一导航系统的PVT本地时刻进行补偿；获取本次PVT运算的PVT运算完成时刻对应的整秒时刻的PPS；计算补偿后的PVT本地时刻和整秒时刻的PPS之间的差值，并根据该差值输出下一秒的PPS。

摘要： 本实用新型提供一种用于GNSS接收机的放大电路及GNSS接收机，该放大电路包括：依次连接的第一带通滤波器、第一放大器、高通滤波器、第二带通滤波器和第二放大器；第一带通滤波器用于滤除GNSS接收机的卫星天线所接收的无线信号中导航频段以外的信号；第一放大器用于放大第一带通滤波器的输出信号；高通滤波器用于滤除第一放大器的输出信号中的4G低频段信号；第二带通滤波器用于滤除高通滤波器的输出信号中导航频段以外的信号；第二放大器用于将第二带通滤波器的输出信号放大并输出。本实用新型提供的用于GNSS接收机的放大电路及GNSS接收机，降低了4G低频段信号对于GNSS接收机的干扰，提高了GNSS接收机的测量精度。

摘要： 本实用新型公开了内置于GNSS接收机的多模多频组合天线装置和内置了组合天线装置的GNSS接收机，该装置包括底部和设置于底部上方的GNSS天线、网络天线、WIFI蓝牙天线、电台天线、GNSS天线射频板、GNSS天线屏蔽罩、网络天线支架、WIFI蓝牙天线支架，底部设置有GNSS天线接口、网络天线接口、WIFI蓝牙天线接口、电台天线接口，实现了金属外壳接收机网络天线内置，四种通信天线置于接收机顶部，高度集成，接收机内部结构设计更加灵活，提高了整机可靠性和空间利用率，零相位中心放置的电台天线以及中心对称放置的网络天线与WIFI蓝牙天线保证了GNSS天线的相位中心稳定，WIFI蓝牙传输距离更远。