保守性手术治疗

摘要： 目的对比分析保守性手术和药物保守治疗子宫内膜异位症近期疗效及安全性,为临床患者治疗方案选择提供参考。方法选取2017年9月至2020年8月我院收治的子宫内膜异位症患者60例,按照其采用的治疗方案分为保守性手术治疗组(30例)和药物保守治疗组(30例)。两组患者完成治疗后随访30 d,对其进行近期疗效评价,并行组间比较。测评两组患者治疗后术后1周、2周、4周可视数字疼痛评分(NRS)并行组间比较,随访两组患者盆腔疼痛消失时间、性交痛消失时间并行组间比较。收集两组患者术后并发症率或药物不良反应率并行组间比较。结果(1)两组患者治疗前盆腔NRS评分比较差异无统计学意义(P>0.05),治疗后1周、2周、4周,两组患者盆腔NRS评分均较治疗前下降,且保守性手术治疗组患者均低于药物保守治疗组患者,差异有统计学意义(P<0.05);(2)保守性手术患者治疗后盆腔疼痛消失、性交痛消失时间均较药物保守治疗患者短,差异有统计学意义(P<0.05);(3)两组患者治疗后随访30 d,保守性手术治疗组患者临床总有效率高于药物保守治疗组患者,差异有统计学意义(P<0.05);(4)保守性手术治疗组患者术后并发症率高于药物保守治疗组患者,差异有统计学意义(P<0.05)。结论保守性手术可快速缓解患者盆腔疼痛症状,且术后短期疗效显著,但术后并发症率较高,药物保守治疗虽然需要较长时间缓解临床症状,但其安全性更高,保守性手术和药物保守治疗子宫内膜异位症各有优劣,可为患者提供更多的选择。

摘要： 目的:观察保守性和根治性手术治疗卵巢良性肿瘤蒂扭转的有效性和安全性.方法:选取2017年2月～2020年5月间入院治疗的60例确诊为卵巢良性肿瘤蒂扭转的患者,根据患者意愿及病情发展情况分为两组,保守治疗组26例,切除治疗组34例.保守性手术组(The conservative operation group,COG)术前应根据患者的疼痛性质判断扭转组织的基本情况制定多套方案,术中先以钳夹等方式结扎卵巢动静脉以免形成栓塞,然后进行扭转复位并观察血流恢复情况,待恢复接近正常时可剥离囊肿.切除治疗组(The radical operation group,ROG)结扎卵巢动静脉,将扭转蒂复位观察卵巢颜色、质地等,若出现破裂、坏死、无法恢复等情况时给予切除.比较两种治疗方法前后患者血清黄体生成素(luteinizing hormone,LH)、卵泡刺激素(follicle-stimulating hormone,FSH)、雌二醇(Estradiol,E2)等变化,评估卵巢的激素分泌情况,并记录其他并发症的发生率.结果:(1)保守性治疗组卵巢均成功保留,两组患者均恢复良好,比较两组患者的平均手术时间、术中出血量及住院时间,结果显示无统计学差异(P＞0.05);(2)随访半年,比较术前,术后3个月、6个月两组患者LH、FSH、E2的变化情况,术前各指标无显著差异(P＞0.05);(3)比较两组患者术中并发症发生率,无显著差异(P＞0.05).结论:本研究比较了保守性手术和切除手术治疗卵巢肿瘤蒂扭转的有效性与安全性,26例保守性治疗患者手术卵巢均保留成功,预后卵巢功能、并发症的发生率与切除治疗组无显著差异,可进行临床推广.

摘要： 目的:探究异位妊娠保守治疗及保守性手术治疗对再生育结局的影响.方法:入选100例异位妊娠患者,随机导入,各50例,观察组给予保守性手术治疗、对照组给予保守治疗,比较两组各项指标.结果:观察组住院时间(9.21±1.32)d、血β-HCG恢复正常时间(7.12±1.32)d均短于对照组,存在统计学意义,(P<0.05).观察组异位妊娠患者再生育结局优于对照组,P<0.05.结论:保守治疗及保守性手术治疗在治疗异位妊娠的对比中,后者治疗效果更好,能够使其再生育结局得到改善,提高妊娠成功率,值得研究和推广.

摘要： 目的:对比保守治疗、保守性手术治疗对异位妊娠患者再生育结局造成的影响.方法:2017年7月-2018年7月收治异位妊娠患者80例,以信封法随机分为两组,各40例.对照组采取药物保守治疗,研究组采取保守性手术治疗.对比两组的临床疗效、再生育结局(再次正常妊娠率、输卵管通畅率、再次异位妊娠率)等指标.结果:研究组治疗总有效率、再次正常妊娠率、输卵管通畅率均高于对照组,再次异位妊娠率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).结论:相较于药物保守治疗,保守性手术对异位妊娠患者再生育结局有更显著且更积极的影响.

摘要： 目的观察保守性手术治疗不同类型子宫内膜异位症合并不孕症的临床效果。方法回顾性分析我院2014年01月～2015年07月收治的122例子宫内膜异位症合并不孕症且行保守治疗的患者。结果在不同类型不孕症的治疗中,继发性不孕症总妊娠率明显高于原发性不孕症。而不同类型子宫内膜异位症患者中腺肌病型总妊娠率明显低于其他两组类型,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论子宫内膜异位症合并不孕患者采取保守性手术治疗,可提高妊娠率,腹膜型与内囊型子宫内膜异位症效果更佳,高腹膜型子宫内膜异位症加用GnRH-a可显著提高妊娠率。

摘要： 目的:研究药物保守治疗与保守性手术治疗对输卵管妊娠进行治疗后的生育结局.方法:对2015年3月至2016年3月间于我院进行输卵管妊娠治疗的患者96例进行回顾性分析,采用随机数字表法将以上患者分为试验组与对照组,每组各48例.对照组采用药物保守治疗,试验组采用保守性手术治疗.比较两种治疗方案的治愈率、住院时间、血β-HCG降至正常时间、再次异位妊娠率及妊娠结局.结果:对照组治愈率明显低于试验组,而住院时间、血β-HCG降至正常时间方面,试验组都短于对照组,试验组经治疗后再次异位妊娠率低于对照组,而宫内妊娠率明显高于对照组,以上数据经统计学处理得出P<0.05,存在统计学意义.结论:保守性手术治疗治愈率较高,且治疗过程中患者所受创伤较小,宫内妊娠率较高,是输卵管妊娠治疗中较为稳妥有效的方案.

摘要： 目的 探究异位妊娠保守治疗及保守性手术治疗对再生育结局的影响.方法 选择舞阳县中心医院74例有生育要求的异位妊娠患者,依据治疗方案不同分为两组,各37例.对照组采取保守治疗,观察组采用保守性手术治疗.统计对比两组住院时间、血β-HCG恢复正常时间、治愈率并随访两组治疗后输卵管通畅率、2 a内宫内妊娠率、再次异位妊娠率.结果 观察组住院时间、血β-HCG恢复正常时间较对照组缩短,治愈率较对照组提高,差异有统计学意义(P0.05).结论 应用保守性手术治疗有生育要求异位妊娠患者,可明显改善其再生育结局,为治疗首选方案.

摘要： 目的 探究对保守性手术治疗子宫内膜异位症患者实施围术期整体护理的效果.方法 将接受保守性手术治疗的120例子宫内膜异位症患者随机分为实验组和对照组,各60例,对照组围术期给予常规护理,实验组给予整体护理.比较2组患者的住院时间、并发症、复发率、护理满意度以及护理前后SAS、SDS及QOL评分.结果 实验组患者住院时间为(7.05±1.50)d,并发症率为5.00％,复发率为1.67％,均优于对照组,差异有统计学意义(P＜0.05);护理前,2组患者的SAS、SDS及QOL评分无显著差异(P＞0.05);护理后,实验组患者的SAS、SDS评分均较对照组显著降低,且QOL评分较对照组显著升高,差异均有统计学意义(P＜0.05);实验组护理满意度为95.00％,显著高于对照组,差异有统计学意义(P＜0.05).结论 对保守性手术治疗子宫内膜异位症患者实施围术期整体护理,能够显著降低住院时间、并发症、复发率,改善患者的心理状况及生活质量,提高患者的护理满意度.

摘要： 子宫内膜异位症(简称内异症)复发是指患者经成功的手术或规范的药物治疗后,症状缓解、体征消失,但经历一段时间(约3个月后),再次出现临床症状,体征或辅助检查结果异常.本文回顾性分析了2005-2010年期间在浙江大学医学院附属妇产科医院因重度卵巢内异囊肿接受保守性手术治疗患者的临床资料。分析了重度卵巢内异囊肿保守治疗后的复发率，并对影响复发的单因素及多因素进行研究，提出了影响内异复发的高危因素和监测内异复发的分子标志物。研究了超促排卵对于内异复发的影响。通过试验分析，文章指出，复发组及未复发组均有近40%的患者因不孕术后接受了不同周期数的促排卵治疗，结果未显示促排卵药物对内异的复发有影响，由于考虑到对于Ⅲ-Ⅳ期的内异患者术后的辅助生育技术的使用可以明显提高患者的妊娠率，而妊娠是内异复发的独立性保护性因素，因此术后经一定疗程的GnRHa治疗后给予超促排卵治疗是于Ⅲ-Ⅳ内异有生育要求的患者提高妊娠率、降低复发的最佳选择。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器。一种手术系统，包括：手持式手术装置，包括：手柄壳体；驱动电动机，其被布置在所述手柄壳体内并具有旋转轴线；多个可旋转驱动连接器，每个可旋转驱动连接器被可操作地联接到所述驱动电动机，限定了平行于所述旋转轴线的相应的驱动轴线；以及电池；接合器，其被配置为可拆卸地联接到所述手持式手术装置，所述接合器包括：驱动联接组件，以及外管，其从所述驱动联接组件的远侧部延伸；以及装载单元，其被配置为可拆卸地联接到所述外管的远侧部并被所述手持式手术装置的多个可旋转驱动连接器中的至少一个致动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开了手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器及使用方法。公开了包括接合器组件的手术装置。接合器组件选择性地将装载单元与装置壳体相互连接，并且包括至少一个驱动转换器组件以用于将可旋转驱动轴和所述装载单元的可轴向平移驱动构件相互连接。至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述装载单元的所述可轴向平移驱动构件的轴向平移。至少一个驱动转换器组件包括驱动元件、驱动螺母以及远侧驱动构件。所述驱动元件限定纵轴线。所述驱动螺母围绕所述纵轴线布置，并且所述远侧驱动构件沿着所述纵轴线布置。

摘要： 本发明公开了一种手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法。本发明提供了用于将被配置执行至少一组操作的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地互相连接的接合器组件，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，且其中，所述手术装置包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器及使用方法。本公开涉及手术装置，其包括将末端执行器和装置壳体选择性地相接的接合器组件。接合器组件包括至少一个驱动转换器组件，所述至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移的。第一驱动转换器组件包括第一驱动元件、螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承以及关节式运动连杆。可旋转驱动轴的旋转引起第一驱动元件的旋转。第一驱动元件的旋转引起螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承、关节式运动连杆及末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移。

摘要： 本公开涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法。更特别是涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法，其中，手术程序简单，从而缩短了手术时间；手术器械具有简单的结构，从而能够方便地进行操作并且降低医疗费用；使用机器人能够快速且便捷地进行椎弓根螺钉植入手术；并且可提高手术的准确性。根据本发明的医用螺钉手术器械是一种医用螺钉手术器械，其特征在于，包括手术器械主体、延伸构件、引导构件和击发构件。手术器械主体在其杆形的主体内具有插入通道；延伸构件设置在手术器械主体的下部，并且在其内部形成有引导孔；引导构件可移动地设置在延伸构件的引导孔中；击发构件设置在手术器械主体的插入通道中，以控制引导构件上下移动。具有根据本发明的医用螺钉手术器械的手术机器人是具有机械手的手术机器人，该手术机器人其特征在于，包括：支撑臂、手术器械保持构件和上述的医用螺钉手术器械。支撑臂设置于机械臂；手术器械保持构件设置于支撑臂；医用螺钉手术器械设置于手术器械保持构件。

摘要： 一种手术辅助设备，包括电路，该电路被配置为生成第一图像，该第一图像将显示在第一显示区域中并且包括手术对象的第一手术视野图像和叠加在第一手术视野图像的手术视野中与手术对象的身体区域相对应的预定区域上的第一视觉注释图像。该电路还被配置为生成第二图像，该第二图像将显示在第二显示区域中并且包括第二手术视野图像和叠加在第二手术视野图像的与手术对象的身体区域相对应的估计区域上的第二视觉注释图像。

摘要： 本发明公开一种考虑驾驶性的低保守性混合动力汽车优化设计方法，包括以下步骤：根据目标混合动力汽车构型和选定的设计参数建立整车纵向动力学模型；结合目标混合动力汽车构型，并基于最大化控制构建驾驶性预估器；针对给定的循环工况，求解在设计参数下的混合动力汽车的驾驶性；构建全局最优能量管理控制算法；在可达工况下求解全局最优能量管理控制算法，得到最佳燃油经济性；根据驾驶性与最佳燃油经济性，评估设计参数的可行解。本发明优化了全局最优能量管理下混合动力汽车的参数评估过程，通过引入驾驶性预估器解决了应用全局最优能量管理的后向仿真方法在设计参数甄别上的不足，降低了混合动力汽车尤其是重载混合动力汽车参数设计的保守性。

摘要： 本发明涉及一种用于手术机器人的手术路径设定方法，包括以下步骤：(a)手术机器人沿着相对于将要被操作的人的身体部位已经预设的第一手术路径移动；(b)手术机器人确认是否已经接收到由手术路径设定装置传输的手术路径重置命令；(c)如果已经接收到手术路径重置命令，则手术机器人停止；(d)手术路径设定装置接收手术路径形式信息的输入；(e)手术路径设定装置根据手术路径形式信息来决定作为新的手术路径的第二手术路径，然后将第二手术路径传输到手术机器人；以及(f)手术机器人沿着第二手术路径移动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。