保守性手术

摘要： 目的 探讨采用保守性手术治疗卵巢型子宫内膜异位症患者的临床疗效.方法 回顾性分析195例采用保守性手术治疗的卵巢型子宫内膜异位症患者的临床资料,收集并记录一般临床资料、术后复发情况和药物治疗不良反应情况.结果 195例患者中25例复发,复发率12.82％.复发组与未复发组比较,年龄(t=1.245,P=0.215)、卵巢肿瘤直径(t=1.266,P=0.207)、术前CA125水平(Z=-0.129,P=0.897)、r-ASRM评分(t=1.087,P=0.278)、存在双侧卵巢病灶(χ2=1.277,P=0.258)、术前妊娠(χ2=1.435,P=0.231)、术前合并痛经(χ2=0.003,P=0.955)、术前合并慢性盆腔痛(χ2=0.131,P=0.717)、合并子宫肌瘤(χ2=1.103,P=0.294)、合并子宫腺肌症(χ2=0.001,P=0.973)、合并深部浸润型子宫内膜异位症(χ2=1.439,P=0.230)、二次手术(χ2=0.936,P=0.333)、术后未用药(χ2=0.190,P=0.663)以及分期Ⅲ～Ⅳ期(χ2=1.181,P=0.277)这14个复发因素均无统计学差异.195例患者中术后药物治疗133例,占68.21％,术后妊娠率20.00％,术后缓解率94.36％.结论 卵巢型子宫内膜异位症保守性手术治疗能够有效缓解育龄期患者的临床症状,术后辅助药物治疗能降低疾病复发率,但术后长期使用促性腺激素释放激素激动剂类药物不良反应发生率较高,需尽早进行反向添加治疗.

摘要： 目的:观察对输卵管妊娠行腹腔镜下手术治疗时,选择根治性手术与保守性手术治疗后,宫内妊娠率和重复异位妊娠的风险差别.方法:回顾分析2015年7月-2017年6月本院治疗的有生育要求的149例输卵管妊娠患者的临床资料,根据治疗方式分为保守性手术组(保留患侧输卵管,48例)和根治性手术组(切除患侧输卵管,101例).所有患者均随访3年.比较两组妊娠结局.结果:保守性手术组和根治性手术组术后3年宫内妊娠率分别为62.50％和48.51％,差异无统计学意义(P=0.110).保守性手术组和根治性手术组合并盆腔粘连和/或对侧输卵管病变患者宫内妊娠率分别为63.64％和34.78％,差异有统计学意义(P<0.05).保守性手术组重复异位妊娠率为14.58％,根治性手术组重复异位妊娠率9.90％,差异无统计学意义(P=0.401).结论:有强烈生育要求的输卵管妊娠患者,尤其是合并盆腔粘连和/或对侧输卵管病变的,可选择行腹腔镜下保守性手术,但需告知有相对较高重复宫外孕发生的危险.

摘要： 目的 分析山东大学齐鲁医院2007至2017年子宫内膜异位症手术治疗的特点及发展趋势.方法 收集2007至2017年于山东大学齐鲁医院接受手术治疗,术后病理确诊为内异症患者的临床病理资料.比较不同手术方式(开腹VS腹腔镜)、不同手术类型(保守性VS根治或半根治性)的患者病例数及构成比差异,分析手术方式及手术类型的变化趋势.结果 资料完整的内异症手术病例共3007例,2012至2017年,内异症腹腔镜手术所占比例上升至86.21％(1906/2211),显著高于2007至2011年的61.87％(490/792)(P<0.01).2012至2017年盆腔内异症手术中,保留子宫及卵巢的保守性手术中腹腔镜所占比例为87.29％(1896/2172);2007至2011年,保守性手术中腹腔镜所占比例上升至64.09％(489/763).在盆腔内异症保守性手术中腹腔镜手术占比为80.34％(2385/2935),在根治或半根治性手术中腹腔镜手术占比为18.57％(13/70),差异有统计学意义(P<0.01).与2007至2011年比较,2012至2017年内异症手术的年平均手术例数、腹腔镜手术、保守性手术的年平均手术例数及其在内异症手术中所占比例均显著升高(P均<0.01).盆腔内异症最常见的类型为卵巢型,单侧卵巢内异症发病高于双侧卵巢内异症,左侧略多于右侧.随着剖宫产率的升高,瘢痕内异症逐渐增多.结论 腹腔镜手术成为治疗子宫内膜异位症的主流手术选择,内异症的手术类型主要为保守性手术.

摘要： 子宫内膜异位症是临床较为多发的妇科病症,在各年龄段女性中均可发病,尤其在30～40岁女性中发病率较高.子宫内膜异位症患者最常见的症状是疼痛,根据病变部位的不同可分为慢性盆腔痛、肛门坠痛、性交痛以及腰背酸痛.子宫内膜异位症疼痛具有难治愈、易复发等特点,对女性的身心健康造成严重损害.伴随着外科手术技术的不断成熟,手术治疗在子宫内膜异位症疼痛患者中得到越来越广泛的应用,且能取得较好的治疗效果.现对子宫内膜异位症疼痛患者的手术治疗方法进行综述,为相关研究提供参考.

摘要： 目的:探究子宫内膜异位症保守性手术后应用米非司酮治疗效果分析.方法:86例患者随机分为研究组与对照组,两组均有患者43例.2组患者都进行腹腔镜手术治疗,术后对照组患者在术后给予孕三烯酮,研究组患者则给予米非司酮进行治疗.治疗后观察两组患者的临床疗效、血清学血管通透因子(VPF)、血管通透因子受体(VPFR)、巨噬细胞移动抑制因子(MIF)的浓度和不良反应的情况.结果:干预6个月后研究组患者的临床总有效率明显高于对照组(P0.05).结论:米非司酮能调节保守性手术后子宫内膜异位症患者血清中血管通透因子(VPF)、血管通透因子受体(VPFR)、巨噬细胞移动抑制因子(MIF)的浓度,能提高其临床治疗效果,且安全性良好.

摘要： 目的 探讨青少年附件扭转保守性手术后的卵巢功能及安全性.方法 对36个扭转"变黑"的卵巢实施保守性手术,术后观察月经及并发症,并于3～6个月超声监测卵巢大小及卵泡.结果 保留的卵巢90％有功能,无血栓栓塞、感染、发热及腹痛等.结论 扭转后卵巢"变黑",仍然可以实施保守性手术,无明显并发症.

摘要： 目的 探讨子宫内膜异位症(EMs)保守性手术后复发的相关因素.方法 回顾性分析70例行腹腔镜保守性手术治疗的EMs患者的临床资料,对其进行为期3年随访,采用Logtisic回归分析影响其术后复发的相关因素.结果 70例患者进行为期3年随访,其中20例(28.57％)患者复发,50例(71.43％)患者未复发.术后复发的危险性相关因素为双侧盆腔病变、既往有EMs手术史、美国生育协会分期法(R-AFS)分期Ⅲ期以上、术前CA125阳性、术后采用克罗米酚促排卵治疗及术后采用促性腺激素释放激素激动剂(GnRH-a)治疗6项.术后复发保护性相关因素为有腹腔镜手术史、术前产次(≥2次)、术前孕次(≥2次)、年龄(≥35岁)及发病年龄(≥30岁)等(x2=12.468、7.000、12.948、20.639、15.120、18.412、10.460,t=2.735、4.011、3.735、8.364,P＜0.05);Logistic回归分析发现,双侧盆腔病变、既往有EMs手术史、R-AFS分期Ⅲ叁期以上、术后采用克罗米酚促排卵治疗及术后采用CnRH-a治疗是影响EMs患者实施保守术治疗后复发的独立因素(P＜0.05).结论 导致EMs患者术后复发的因素较多,如既往有无EMs手术史、盆腔病变位置、R-AFS分期、术后克罗米酚促排卵治疗及术后GnRH-a治疗等,临床需要注意以上易导致术后复发的因素,预测患者预后,指导后期治疗.

摘要： 随着宫颈癌筛查技术的普及,越来越多的宫颈癌患者在早期被发现.并且宫颈癌发病日益趋向于年轻化.大多数生育年龄的宫颈癌患者有强烈的保留生育功能意愿.近年来,根治性手术作为早期宫颈癌的标准治疗方案受到挑战,因其伴广泛宫旁切除导致手术并发症高.早期宫颈癌的治疗指向更为保守的手术方式,如宫颈锥切术、简单的宫颈切除术,可以减少术后病率而不损害肿瘤安全性和早期疾病患者的生殖潜力.文章对早期宫颈癌保留生育的保守性手术的肿瘤结局及妊娠结局做一概述.

摘要： 目的：探讨和评价子宫内膜异位症合并不孕患者输卵管通畅情况及行保守性手术后的自然妊娠情况. 方法：回顾性分析本院2004年1月～2014年12月收治的因子宫内膜异位症合并不孕而接受腹腔镜下保守性手术治疗的患者共165例,所有患者术中证实为子宫内膜异位症(Endometriosis,EMT)简称内异症,根据术中美兰通液情况分为输卵管梗阻疏通组、输卵管梗阻未疏通组及输卵管通畅组,统计并分析术后自然妊娠率. 结果：165例患者总计328条输卵管(其中2例患者既往宫外孕各切除一侧输卵管),输卵管通畅率62.5％,其中,双侧输卵管梗阻者占18.79％,一侧输卵管梗阻者占36.97％.输卵管梗阻疏通组67例病人共计95条输卵管进行输卵管疏通,成功率为78.95％;输卵管梗阻未疏通组25例患者共28条输卵管存在梗阻未行插管疏通;输卵管通畅组73例.EMT合并不孕患者的输卵管梗阻76.42％发生在输卵管近端,19.51％发生在远端,近端及远端均有梗阻的占4.07％.近端梗阻插管疏通成功率77.94％,远端梗阻疏通成功率91.30％,近端及远端均有梗阻疏通成功率25％.术后总的自然妊娠率为50.30％,输卵管梗阻疏通组术后自然妊娠率明显高于输卵管梗阻未疏通组(P＜0.05),且输卵管梗阻疏通组术后自然妊娠率接近输卵管通畅组(P＞0.05).手术后输卵管双侧均通畅组术后自然妊娠率明显高于手术后仍然存在一侧输卵管梗阻的患者(P＜0.05);手术后双侧输卵管均通畅与自然双通、手术后单侧输卵管通畅与自然单通两两相比,术后自然妊娠率差异无显著性.EMT合并不孕患者中78.79％存在卵巢和或卵管粘连,其中46.15％为单纯卵巢粘连、12.31％为单纯卵管粘连、41.54％为卵巢和卵管均有粘连.原发不孕及继发不孕中存在输卵管梗阻的比例分别是53.54％、59.09％;而存在卵巢和或输卵管粘连的比例分别是76.77％及81.82％,两组的术后自然妊娠率分别为46.47％和54.55％,无统计学差异(P=0.343).同时行宫腔镜检查者46例,其阳性发现率47.83％,其中以子宫内膜息肉为最多,占63.64％.按术后输卵管通畅情况分为输卵管通畅组及输卵管存在梗阻组,各组中单纯腹膜型、囊肿型及深部侵润型子宫内膜异位症(简称DIE)合并不孕者其术后自然妊娠率两两相比较差异均无显著性(P＞0.05).而囊肿型EMT患者,术后输卵管均通畅组与存在梗阻组相比,其术后自然妊娠率差异有显著性(P＜0.05).无论在术后输卵管均通畅还是存在梗阻的条件下,r-AFSⅠ～Ⅱ期与Ⅲ～Ⅳ期患者相比、EFI≤4与EFI＞4分组相比,其术后自然妊娠率均无统计学差异(P＞0.05),而在r-AFS分期相同情况及EFI＞4分情况下,术后输卵管通畅组与输卵管仍有梗阻组相比,其术后自然妊娠率差异有显著性(P＜0.05). 结论：腹腔镜手术是内异症合并不孕诊断和治疗的首选方案;无论原发还是继发不孕,无论何种病理类型,盆腔粘连及输卵管梗阻都是内异症合并不孕的主要原因;输卵管梗阻多发生在输卵管近端,输卵管疏通可.明显提高术后自然妊娠率;手术的技巧和彻底性非常重要,即使是深部浸润型EM合并不孕患者,充分彻底的手术后其术后自然妊娠率也可超过50％.EM合并不孕患者并发子宫内膜息肉的比例很高,建议行宫腹腔镜联合手术,同时排除宫腔内病变.AFS分期及EFI评分与术后自然妊娠率无明显相关性,期待一种更为有效的预测术后自然妊娠率的方法.

摘要： 本文对2006年12月1日—2011年12月1日于中山大学附属第一医院生殖中心因不孕就诊，既往因卵巢肿瘤行保留生育功能手术后并经病理检查证实为卵巢肿瘤的23例患者临床资料进行回顾性分析，以探讨不孕症合并卵巢肿瘤手术史患者的IVF-ET妊娠结局及安全性。本研究中23例患者经IVF治疗后平均随访时间为23±2.4月，仅1例出现复发，该患者左卵巢交界性浆液性肿瘤行该侧附件切除术后，分别微刺激及短方案IVF 2周期未孕，并因右卵巢肿瘤行该侧肿瘤剔除术，术后病理示右卵巢浆液性乳头状瘤，交界性，局部为高分化浆液性癌，术后半年再次微刺激IVF未孕，此次IVF助孕后4个月因肿瘤复发行子宫及左附件切断术。本研究4.3%复发率低于文献，可能与患者中卵巢交界性肿瘤比例且随访时间的长短有关，安全性有待进一步随访。

摘要： 本文回顾性分析2005年1月至2010年12月6年间因深部浸润型内异症、或卵巢型内异症、或腹膜型内异症,同时合并不孕行保守性手术的患者,探讨了深部侵润型内异症合并不孕术后的妊娠及治疗策略.深部浸润型内异症手术后累积妊娠率与卵巢型和腹膜型内异症相似，但平均妊娠时间较晚。

摘要： 目的：评价患者辅助微型腹腔镜诊治慢性盆腔痛的效果。方法：对51例确诊为慢性盆腔痛的患者实施盆腹腔探查，在病患辅助下进行疼痛定位，同时实施保守性手术。术后经门诊和电话随访疼痛缓解情况。分析慢性盆腔痛疼痛好发部位和病因，了解患者辅助微型腹腔镜治疗慢性盆腔痛的手术疗效。结果：所有病例均成功实施微腹腔镜。经过疼痛定位，子宫骶韧带是疼痛的好发部位(P<0.05)；牵拉粘连时发生疼痛的机率高于触压(P<0.05)。粘连和子宫内膜异位症是慢性盆腔痛的常见病因。经配对t检验，痛经、非周期性下腹痛、性交痛症状均有效缓解，三组p值均小于0.01。结论：病患辅助微腹腔镜疼痛定位检查可以明确慢性盆腔痛疼痛部位和病因，应用微腹腔镜保守性手术可以有效缓解慢性盆腔痛。

摘要： 梅尼埃病的外科治疗只用于药物治疗无效、不能工作、急于求愈的患者.约有5％的梅尼埃病患者符合上述条件.手术对象以单耳患病为宜.本文主要介绍了梅尼埃病的破坏性、半破坏性和保守性三种手术类型.

摘要： 梅尼埃病的外科治疗只用于药物治疗无效、不能工作、急于求愈的患者.约有5％的梅尼埃病患者符合上述条件.手术对象以单耳患病为宜.本文主要介绍了梅尼埃病的破坏性、半破坏性和保守性三种手术类型.

摘要： 梅尼埃病的外科治疗只用于药物治疗无效、不能工作、急于求愈的患者.约有5％的梅尼埃病患者符合上述条件.手术对象以单耳患病为宜.本文主要介绍了梅尼埃病的破坏性、半破坏性和保守性三种手术类型.

摘要： 梅尼埃病的外科治疗只用于药物治疗无效、不能工作、急于求愈的患者.约有5％的梅尼埃病患者符合上述条件.手术对象以单耳患病为宜.本文主要介绍了梅尼埃病的破坏性、半破坏性和保守性三种手术类型.

摘要： 梅尼埃病的外科治疗只用于药物治疗无效、不能工作、急于求愈的患者.约有5％的梅尼埃病患者符合上述条件.手术对象以单耳患病为宜.本文主要介绍了梅尼埃病的破坏性、半破坏性和保守性三种手术类型.

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器。一种手术系统，包括：手持式手术装置，包括：手柄壳体；驱动电动机，其被布置在所述手柄壳体内并具有旋转轴线；多个可旋转驱动连接器，每个可旋转驱动连接器被可操作地联接到所述驱动电动机，限定了平行于所述旋转轴线的相应的驱动轴线；以及电池；接合器，其被配置为可拆卸地联接到所述手持式手术装置，所述接合器包括：驱动联接组件，以及外管，其从所述驱动联接组件的远侧部延伸；以及装载单元，其被配置为可拆卸地联接到所述外管的远侧部并被所述手持式手术装置的多个可旋转驱动连接器中的至少一个致动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开了手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器及使用方法。公开了包括接合器组件的手术装置。接合器组件选择性地将装载单元与装置壳体相互连接，并且包括至少一个驱动转换器组件以用于将可旋转驱动轴和所述装载单元的可轴向平移驱动构件相互连接。至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述装载单元的所述可轴向平移驱动构件的轴向平移。至少一个驱动转换器组件包括驱动元件、驱动螺母以及远侧驱动构件。所述驱动元件限定纵轴线。所述驱动螺母围绕所述纵轴线布置，并且所述远侧驱动构件沿着所述纵轴线布置。

摘要： 本发明公开了一种手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法。本发明提供了用于将被配置执行至少一组操作的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地互相连接的接合器组件，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，且其中，所述手术装置包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器及使用方法。本公开涉及手术装置，其包括将末端执行器和装置壳体选择性地相接的接合器组件。接合器组件包括至少一个驱动转换器组件，所述至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移的。第一驱动转换器组件包括第一驱动元件、螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承以及关节式运动连杆。可旋转驱动轴的旋转引起第一驱动元件的旋转。第一驱动元件的旋转引起螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承、关节式运动连杆及末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移。

摘要： 本公开涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法。更特别是涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法，其中，手术程序简单，从而缩短了手术时间；手术器械具有简单的结构，从而能够方便地进行操作并且降低医疗费用；使用机器人能够快速且便捷地进行椎弓根螺钉植入手术；并且可提高手术的准确性。根据本发明的医用螺钉手术器械是一种医用螺钉手术器械，其特征在于，包括手术器械主体、延伸构件、引导构件和击发构件。手术器械主体在其杆形的主体内具有插入通道；延伸构件设置在手术器械主体的下部，并且在其内部形成有引导孔；引导构件可移动地设置在延伸构件的引导孔中；击发构件设置在手术器械主体的插入通道中，以控制引导构件上下移动。具有根据本发明的医用螺钉手术器械的手术机器人是具有机械手的手术机器人，该手术机器人其特征在于，包括：支撑臂、手术器械保持构件和上述的医用螺钉手术器械。支撑臂设置于机械臂；手术器械保持构件设置于支撑臂；医用螺钉手术器械设置于手术器械保持构件。

摘要： 一种手术辅助设备，包括电路，该电路被配置为生成第一图像，该第一图像将显示在第一显示区域中并且包括手术对象的第一手术视野图像和叠加在第一手术视野图像的手术视野中与手术对象的身体区域相对应的预定区域上的第一视觉注释图像。该电路还被配置为生成第二图像，该第二图像将显示在第二显示区域中并且包括第二手术视野图像和叠加在第二手术视野图像的与手术对象的身体区域相对应的估计区域上的第二视觉注释图像。

摘要： 本发明公开一种考虑驾驶性的低保守性混合动力汽车优化设计方法，包括以下步骤：根据目标混合动力汽车构型和选定的设计参数建立整车纵向动力学模型；结合目标混合动力汽车构型，并基于最大化控制构建驾驶性预估器；针对给定的循环工况，求解在设计参数下的混合动力汽车的驾驶性；构建全局最优能量管理控制算法；在可达工况下求解全局最优能量管理控制算法，得到最佳燃油经济性；根据驾驶性与最佳燃油经济性，评估设计参数的可行解。本发明优化了全局最优能量管理下混合动力汽车的参数评估过程，通过引入驾驶性预估器解决了应用全局最优能量管理的后向仿真方法在设计参数甄别上的不足，降低了混合动力汽车尤其是重载混合动力汽车参数设计的保守性。

摘要： 本发明涉及一种用于手术机器人的手术路径设定方法，包括以下步骤：(a)手术机器人沿着相对于将要被操作的人的身体部位已经预设的第一手术路径移动；(b)手术机器人确认是否已经接收到由手术路径设定装置传输的手术路径重置命令；(c)如果已经接收到手术路径重置命令，则手术机器人停止；(d)手术路径设定装置接收手术路径形式信息的输入；(e)手术路径设定装置根据手术路径形式信息来决定作为新的手术路径的第二手术路径，然后将第二手术路径传输到手术机器人；以及(f)手术机器人沿着第二手术路径移动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。