侦察

摘要： 侦察是电子对抗的重要环节,在将侦察功能部署在无人机平台的过程中,降低功耗、提高集成度是亟待解决的问题。选用集成可编程逻辑(PL)与处理系统(PS)的ZYNQ芯片,相比传统多芯片方案具有高集成度、低功耗的优势。通过在PL端测量脉冲描述字,在PS端进行信号分选实现侦察功能。在ZYNQ评估板上,进行了分选时间测试与分选功能测试,结合测试结果证明了该实现的可行性,具有重要的工程应用价值。

摘要： 本文主要从航空侦察平台、典型机载光电侦察装备、机载光电侦察技术三个方面介绍机载光电侦察系统的发展现状及光电侦察技术研究现状。重点分析了多光谱探测、偏振探测、基于深度学习的目标识别等多种光电侦察技术的原理及应用发展趋势。最后,通过分析航空平台和光电探测技术的发展趋势,提出我国机载光电侦察装备的发展建议。

摘要： 我国渔业资源丰富,但由于非法捕捞的猖獗,大约有10%的淡水鱼类属于濒危物种。本项目立足于非法捕鱼侦察与追踪这一被长期忽视的实际应用需求,采用无人机和固定基站为网关节点、采用仿生鱼群构成监测终端网络,利用LoRa技术低功耗、广覆盖、抗干扰能力强等特点,实现广域可靠、实时侦察;同时,灵活配置单个仿生鱼的传感器类型,提高系统的侦察效能,具有良好的可扩展性和实用价值。

摘要： 现代雷达面临着电子干扰、反辐射武器、隐身目标、低空突防等方面的威胁,雷达生存能力堪忧。为提高雷达战场生存能力,主要从提高反侦察、抗干扰、抗摧毁、抗隐身目标、抗低空突防能力等方面入手展开研究,探讨提高雷达战场生存能力的方法策略。

摘要： 近日,第72集团军某旅女子无人机分队开展实战化训练,在陌生地域进行了应急飞行准备、特情处置、侦察对抗等科目训练,全面检验了快速展开、临空侦察、情报处理等作战能力。图为无人机起飞瞬间。

摘要： 现代雷达面临着电子干扰、反辐射武器、隐身目标、低空突防等方面的威胁,雷达生存能力堪忧.为提高雷达战场生存能力,主要从提高反侦察、抗干扰、抗摧毁、抗隐身目标、抗低空突防能力等方面入手展开研究,探讨提高雷达战场生存能力的方法策略.

摘要： 针对欠定盲源分离问题,从理论上分析矩阵对角化方法存在的不足.在混合矩阵已知的基础上,提出时频邻域源个数精确估计和矩阵对角化方法的源信号估计算法.通过度量不同的时频邻域内源信号估计结果的协方差矩阵的对角化程度,同时估计当前多源邻域内源信号数目及其时频波形.最后通过对混合矩阵求伪逆完成源信号的估计.理论分析和仿真结果表明该算法能够提高源信号的估计性能,并提高对源信号数目的适应能力.

摘要： 耳机里,只剩下刺耳的杂音。在红方电磁干扰下,蓝方部队步战车炮长,上士吴亮青与上级失去了联系。没有了上级情报支持和进一步行动指令,他们只能按照原定路线,边侦察“敌情”.边向红方纵深阵地继续突进。这一路凶险异常。最惊险时。吴亮青甚至看见“敌”坦克黑洞洞的炮口对准自己所在步战车。关键时刻他凭借过硬技术率先攻击,及时脱险,耳机中的杂音突然有了变化。

摘要： 运用多无人机执行侦察任务具有突出优势,研究多无人机侦察任务分配方法具有重要意义.从多无人机侦察任务分配问题建模与求解两个方面展开综述.首先对经典模型进行介绍并分类,讨论其特点及适用问题;其次对集中式、分布式、混合式求解方法进行归纳,对代表算法进行介绍,分析其优缺点与应用前景;最后结合实际需要指出目前多无人机侦察任务分配方法在模型建立、任务分配动态性、任务分配不确定性、任务分配对抗性和大规模任务分配等方面存在的不足以及未来的研究方向.

摘要： 巡飞弹是一种在目标区巡逻飞行,定位目标后进行攻击,袭击敌人重要目标的智能化弹药.近年来,世界主要国家在发射方式、弹群自组网、单兵火力等方面进行了大量的研究,侦察类巡飞弹可以实现对敌方区域的绝对控制,攻击类巡飞弹可以进行精确补充打击.

摘要： 本文从战场生存角度分析了未来战场防护工程面临的四大侦察威胁:多谱段、多光谱侦察,全方位、大范围侦察,全天候、全天时侦察,高速度、高精度侦察。

摘要： 敌我识别信号侦察是现代战争中敌我识别对抗的前提.该文就敌我识别信号侦察系统中关于Mark X应答信号的识别处理进行了详细的分析.

摘要： 开发了用于完成复杂地形侦察作业的可重构履带式移动机器人。从可重构机器人的特点出发，研究了模块化的机械电气结构和控制方法。设计实现的可重构机器人由四个基础运动模块，三个连杆模块和两个转动关节模块组成，通过各个模块的不同组合形式，实现了机器人构形的重构。系统采用分布式控制体系，研究实现了机械构形发生改变时，基于ARM的实时嵌入式控制系统的重构。通过模拟楼宇内房间侦察作业，验证了可重构履带式机器人具备了复杂地形环境适应能力和简单方便的重构性能。

摘要： 本文分析了21世纪针对无线通信的侦察、干扰技术水平的重大进展情况,指出它对高频军事无线通信带来的严重威协,同时也说明当代窄带和宽带常规通信体制存在的弊端,提出研发新的抗干扰通信系统的必要性、发展方向进行探讨.

摘要： 宽带超外差信道化接收机是某无源侦察定位系统的关键设备,信息产业部电子第五十一研究所已研制成功.该系统采用通用化、模块化、微电子化设计技术,系统频率覆盖范围0.3--1.6GHz,正切灵敏度优于-90dBm,动态范围达60dB,可广泛应用于通讯,雷达,电子对抗等领域.

摘要： 通过对热成像侦察特点的分析,提出了几种反热像侦察的研究途径,并对这几种方法进行了对照检验,其结果对研制单兵红外伪装服具有指导意义.

摘要： 通过对世界各国飞艇的发展现状和发展趋势的分析研究,提出了我国军用飞艇的发展思路,对我国军用飞艇今后的发展具有一定借鉴作用。

摘要： 通过对世界各国飞艇的发展现状和发展趋势的分析研究,提出了我国军用飞艇的发展思路,对我国军用飞艇今后的发展具有一定借鉴作用。

摘要： 通过对世界各国飞艇的发展现状和发展趋势的分析研究,提出了我国军用飞艇的发展思路,对我国军用飞艇今后的发展具有一定借鉴作用。

摘要： 微纳星群抵近侦察的空间目标特性测量、侦察方法，包括任务准备阶段和任务执行阶段；任务准备阶段包括以空间目标特性测量为目标，结合微纳卫星机动能力与载荷探测能力，分解单颗卫星工作任务目标和能力需求，基于此构建星群；任务执行阶段包括迁移机动、抵近侦察等。本发明建立了一种星间智能、协同、自主的工作模式示范，可推广应用于在轨维护、天基通信、对地遥感等使用编队/星群/星座的领域，极大的改变未来空间卫星测控和工作的方式与方法；通过星群抵近侦察进行空间目标特性测量，并给出了任务执行的工作流程，作为目标特性的新型数据源，能够提供空间应用亟需的在轨视角目标特性信息，及时填补相关领域目标特性信息获取的空白，极大的提高进入空间和利用空间的能力。

摘要： 本发明公开一种数字信号处理方法、电子侦察设备及电子侦察系统，应用于电子侦察领域；其中，数字信号处理方法应用于电子侦察设备，数字信号处理方法包括以下步骤：将当前信道划分为多个预设带宽的子信道单元；接收第一数字信号，并获取第一数字信号的频率、带宽及数量；根据第一数字信号的频率、带宽及数量确定对应的子信道单元数量，并将对应数量的子信道单元重新融合得到与第一数字信号的频率、带宽及数量匹配的信道；将第一数字信号进行滤波处理后得到第二数字信号，并通过融合得到的信道将第二数字信号传输至系统芯片，以供系统芯片将第二数字信号输出至终端服务器。本发明解决了电子侦察设备频谱利用效率低的问题。

摘要： 本发明公开了一种电子侦察与SAR侦察一体化载荷，该载荷包括：一体化天线、电帧馈源、SAR馈源阵、SAR信号处理组件、接收通道、发射通道和信号处理单元；一体化天线分别与电帧馈源和SAR馈源阵连接，用于电帧信号的接收和SAR信号的收发；电帧馈源与接收通道连接，SAR馈源阵与SAR信号处理组件连接，SAR信号处理组件分别与接收通道和发射通道连接；信号处理单元分别与接收通道和发射通道连接，信号处理单元用于进行信号解析与调制、目标检测定位与识别、以及SAR成像。本发明的电子侦察与SAR侦察一体化载荷及目标侦察识别方法通过将电子侦察与SAR侦察一体化设计，能够实现对广域目标的快速发现与识别，显著提高小型卫星的侦察性能和机动性能。

摘要： 微纳星群抵近侦察的空间目标特性测量、侦察方法，包括任务准备阶段和任务执行阶段；任务准备阶段包括以空间目标特性测量为目标，结合微纳卫星机动能力与载荷探测能力，分解单颗卫星工作任务目标和能力需求，基于此构建星群；任务执行阶段包括迁移机动、抵近侦察等。本发明建立了一种星间智能、协同、自主的工作模式示范，可推广应用于在轨维护、天基通信、对地遥感等使用编队/星群/星座的领域，极大的改变未来空间卫星测控和工作的方式与方法；通过星群抵近侦察进行空间目标特性测量，并给出了任务执行的工作流程，作为目标特性的新型数据源，能够提供空间应用亟需的在轨视角目标特性信息，及时填补相关领域目标特性信息获取的空白，极大的提高进入空间和利用空间的能力。

摘要： 本发明公开一种数字信号处理方法、电子侦察设备及电子侦察系统，应用于电子侦察领域；其中，数字信号处理方法应用于电子侦察设备，数字信号处理方法包括以下步骤：将当前信道划分为多个预设带宽的子信道单元；接收第一数字信号，并获取第一数字信号的频率、带宽及数量；根据第一数字信号的频率、带宽及数量确定对应的子信道单元数量，并将对应数量的子信道单元重新融合得到与第一数字信号的频率、带宽及数量匹配的信道；将第一数字信号进行滤波处理后得到第二数字信号，并通过融合得到的信道将第二数字信号传输至系统芯片，以供系统芯片将第二数字信号输出至终端服务器。本发明解决了电子侦察设备频谱利用效率低的问题。

摘要： 一种飞行侦察机器人和多球形移动侦察机器人的复合侦查系统，包括飞行侦查机器人和位于其下端的投放和回收球形侦查机器人；飞行侦查机器人包括飞行机器人上板和飞行机器人下板，飞行机器人上板和飞行机器人下板之间设置有机臂，机臂通过无刷电机连接旋翼；投放和回收球形侦查机器人包括安装在飞行机器人下板上的机械手爪，机械手爪下方控制球形侦查机器人；飞行机器人下板上设置有通讯模块、云台相机及机械手爪控制模块、集成电源管理模块、飞控模块和动力电池，飞行机器人上板上设置有GPS模块，飞行机器人下板底部安装有两个三轴云台相机。本发明具有空中广域侦察和地面集群式精细侦察高效复合、以中继机为核心进行数据交互的特点。

摘要： 本发明涉及一种消防侦察机器人及侦察方法。该消防侦察机器人的激光雷达安装于履带底盘的前端；安装立柱固定于履带底盘的后端；双目视觉摄像头固定于安装立柱上，且摄像头拍摄方向为履带底盘的前方；热红外成像及可见光云台固定于安装立柱的顶端；射流水炮固定于履带底盘上，且射流水炮的供水口位于履带底盘的后方；定位模块和工控机固定于履带底盘的内部，定位模块的输出端、双目视觉摄像头的输出端、激光雷达的输出端、热红外成像及可见光云台的输出端均与工控机的输入端连接；工控机用于控制履带移动和射流水炮的发射状态。本发明可以实现路径自主规划，实现自主侦察，提高侦察的效率和准确度。

摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的AR单兵伴随侦察无人机系统及其侦察方法，所述系统包括：单兵侦察无人机，对战场态势进行侦察；AR显示设备，能够构建AR三维立体虚拟空间，虚实融合显示真实战场环境、人员装备和虚拟目标，对虚拟3D侦察无人机进行交互操作，能够显示AR电子沙盘，对战场态势进行显示；穿戴设备，通过数据链与单兵侦察无人机实时通信，并与AR显示设备连接；以及AR应用系统，用于将单兵侦察无人机及真实战场环境快速构建为AR三维立体虚拟空间，实现3D无人机对单个或多个真实的单兵侦察无人机的“头雁”领航功能。本发明以穿戴式的AR显示设备替代手持式无人机的操控设备，方便操控手迅速转换任务角色，使用步枪等武器进行战斗。

摘要： 本发明涉及一种无人集群侦察系统及侦察方法，属于无人侦察技术领域，解决了现有技术中依赖于地图信息和卫星导航所导致的侦察速率较低、环境适应能力较弱的问题的问题。系统包括远程控制装置、至少一个无人侦察车和至少一个无人侦察机。实现了未知环境下和无卫星时的自主协同侦察，增强了系统对未知环境的适应能力，确保了系统运行的准确性，提升了系统的侦察效率。

摘要： 本发明公开了一种无人机机载紫外成像雪地侦察系统，包括电源和处理器模块，电源和处理器模块通过屏蔽线分别连接有GPS定位模块、紫外成像装置、人工紫外光源装置、本地存储模块、无线数传模块和气压计，本地存储模块分别与紫外成像装置和GPS定位模块电性连接，无线数传模块分别与紫外成像装置和GPS定位模块电性连接。其侦察方法为，首先，将紫外成像雪地侦察系统与无人机通过舵机连接，利用紫外摄像机对整个目标区域内进行无遗漏、无死角拍摄，之后对视频进行单帧处理，导成单帧图像再通过图像对比增强处理，找出可疑的伪装目标。