使人

摘要： 古人描述读书重要的词句举不胜举。“万般皆下品,惟有读书高”是一种行业评价,武断地把读书入仕列为万业之首;“书犹药也,善读之可以医愚”是一种功能褒扬,夸张地把读书说成治愚良药;“蹉跎莫遗韶光老,人生惟有读书好”是一种生命意义的昭示,直白地把读书作为人生之最……确实,读书这个词,深邃而迷人,它使人明智,使人豁达,使人愉悦;使人抛却一切牵绊和浮躁。

摘要： 名作片段街上的柳树,像病了似的,叶子挂着层灰土在枝上打着卷;枝条一动也懒得动的,无精打采的低垂着。马路上一个水点也没有,干巴巴的发着些白光。便道上尘土飞起多高,与天上的灰气联接起来,结成一片毒恶的灰沙阵,烫着行人的脸。处处干燥,处处烫手,处处憋闷,整个的老城像烧透的砖窑,使人喘不出气。狗趴在地上吐出红舌头,骡马的鼻孔张得特别的大,小贩们不敢吆喝,柏油路化开;甚至于铺户门前的铜牌也好像要被晒化。

摘要： 《礼记》中提到“善歌者使人继其声,善教者使人继其志。”意思是擅长唱歌人可以让别人情不自禁地跟着他唱,擅长教学的人可以让人继承他的志向、理想、价值观。我们的艺术教育要让每个孩子首先成为善歌者,同时也要努力让每个孩子既要“继其声”也要“继其志”。2021年7月24日,“双减”政策正式出台。“双减”政策指的是减少义务教育阶段学生日常作业的负担和校外培训的负担。乍一看,“双减”似乎和音乐学科没什么关系,但细想一下,我相信大家就会发现其实“双减”政策对音乐学科和音乐教师的未来发展都有着深远的意义。那么,在这场教育变革中,作为音乐老师,我们该如何在课堂上提质增效呢?

摘要： 读书使人生充实,让我们了解我们不知道的过去,也能让我们了解我们没有条件到达的遥远地方。北宋诗人黄庭坚在论述阅读与修养的关系时,就曾这样生动地说过:“士大夫三日不读书,则义理不交于胸中,对镜觉面目可憎,向人亦语言无味。”确实,阅读之于人生而言,不仅仅是摆脱俗气、使人优雅,其价值更在于将有限的生命境界拓展到无限广阔的层次。读好书方能做好人。真正的好书,一定是一泓浸润人心的清泉,可以潺潺不绝地给人以精神的动力与养料,使人心胸豁达、目光高远,成为一个心向阳光的人。正如朱熹所说:“问渠那得清如许,为有源头活水来。”哲学家叔本华就曾发出告诫:“我们读书之前,要谨记一个原则——绝不滥读。”所以,选择读什么书,一定要看重其对个人心灵的陶冶,通过读书努力达到“腹有诗书气自华”的境界。

摘要： 《礼记·学记》中记载:“善歌者使人继其声,善教者使人继其志。”可见,古人对于德育教育已经有了足够的重视。在小学语文阅读教学中,德育教育的渗透非常关键。在课堂中,教师应该积极引导学生在阅读的过程中感悟文本的思想内涵,借助文本内容丰富自我情怀,形成良好的思想道德素养。教师要充分认识到德育的重要性,积极挖掘文本中的德育元素,为社会培养优秀人才。

摘要： 每年的农历六月七月,时晴时雨,出门先看看天,还是看不清楚。这个时段没有规律可循,往往太阳当空,忽然没了,大雨瓢泼而来,淋一身湿回家。下次出去,便取一把伞,握在手中,走了一个上午,无一滴雨。有时想在空旷地晨跑时安心一点,便握一把伞出去,雨来了,撑着伞跑,滴滴答答作响,远处的人看我,犹如一朵黑蘑菇在移动。这样跑起来的效果会更好,来自风雨的阻力,使人付出的力量更大,要努力向前,又要保持平衡,更有一种因风雨而生的豪情。

摘要： 《领导微艺术》,为领导者亲身感言。它虽然由一段段简短话语组成,但是却总结和揭示了很深刻的领导方法和领导艺术的道理。读后,会给人以启发,给人以收获。5203.自己打败自己是最可悲的失败,自己战胜自己是最可贵的胜利。5204.磨炼,使人难以忍受,使人步履维艰,但它能使强者站得更直,走得更稳,产生更强的斗志。5205.吃多大的苦,就能成就多大的事。

摘要： 谎言是什么?究竟是甜腻腻的蜜糖,使人不愿浅尝辄止;或是一层薄薄的铠甲,阻挡了人与人之间的碰撞;还是一种无色无味的毒药,慢慢破坏着朋友、亲人间浓浓的情谊。谎言,是如此千变万化。善意的谎言能让生活中的纠纷减少,而有些谎言却会让人十分痛苦。我正因为撒了一个谎,从此只能心虚度日。

摘要： [导读]肖复兴,著名作家,有作品被选入语文课本。《擦肩而过:肖复兴散文新作选》收录的作品中,有作者对往事的回忆,也有他对艺术的遐思等,题材丰富。他的文字清新、细腻、朴实,富有生活气息,使人能够感受到岁月的温度和情味。虽然青春远去,但作者讲述往事的文字依旧热气腾腾,使人读来如临其境,这源于作者对生命、对生活的热爱。

摘要： 那天早晨,天无端地晴了,使人几乎觉得有点不该。昨天才刚晴过,难道今天再晴一天?那阵子被风风雨雨折磨怕了,竟然连阳光也不敢信任起来。我对丈夫说:"我今天要到大屯山那一带去,主要目标是游梦幻湖。"他一时尚未醒透,等他搞清楚,我已经带上四个橙子、两片面包和一个蛋走到门口了。一个人对着湖水枯坐,觉得天地间再没有比这更好的事了。湖水浅浅盈盈,只可惜不见当年的水鸟群了。

摘要： 本公开的机器人对准系统以及使机器人对准的方法可允许使机器人的平台关于部分(诸如飞行器的机翼)的出入端口对准。定位在机翼下面的机器人可包括由多条腿联接在一起的基座和上平台。上平台可关于基座以六个自由度移动，以便与机翼的出入端口对准，使得机器人可穿过出入端口插入工具而不损坏机翼。机器人对准系统可包括插入出入端口的校准板。机器人的上平台上的若干定位装置可与校准板相互作用，以便使上平台关于校准板并由此关于出入端口对准。

摘要： 本发明提供人机合作机器人系统，人机合作机器人系统包括：外力检测部，其检测作用于机器人的外力；退避动作指令部，其在由外力检测部检测到的外力比第一阈值大的情况下，指示使上述机器人向减小外力的方向移动的退避动作；位置获取部，其获取机器人的当前位置；以及退避动作停止部，其在由位置获取部获取到的上述机器人的当前位置离开退避区域时，使上述退避动作停止。

摘要： 本发明提供一种机器人控制装置，利用机器人更稳定快速地使一方物体与另一方物体相对地移动，以使一方物体与另一方物体成为一方物体的预定部分与另一方物体的预定部分接触而重合的状态即重合状态。机器人控制装置具备：计测作用于两个物体之间的力的力计测部；设定并进力控制方向的并进力控制方向设定部；设定并进力控制目标力的并进力控制目标力设定部；设定旋转力控制轴的旋转力控制轴设定部；计算并进力控制方向目标移动量的并进力控制方向目标移动量计算部；计算绕旋转力控制轴目标移动量的绕旋转力控制轴目标移动量计算部；计算旋转方向目标移动量的目标方向目标移动量计算部；以及生成机器人的动作指令的动作指令生成部。

摘要： 本申请涉及使发件人能够控制电子邮件的未来收件人。具体涉及使发件人能够控制电子邮件的未来收件人的方法、系统和程序。在电子邮件的初始收件人可访问的计算机系统上接收带有至少一个预先选择的未来收件人的电子邮件，后者与所述电子邮件的发件人是可以区分的。显示所接收到的电子邮件。然后，响应所述初始收件人对答复所述电子邮件的选择，将响应电子邮件的地址自动指向所述至少一个预先选择的未来收件人，从而，所述电子邮件的发件人能够控制所述电子邮件的未来收件人。发件人可以针对每一个电子邮件选择未来收件人，或者可以地址数据库中自动选择未来收件人，所述地址中的每一个带有基于电子邮件的初始收件人的预先选择未来收件人。

摘要： 本发明目的是利用人类白细胞抗原(HLA)一致的活性淋巴细胞使造血干细胞移植后附着生长稳定。从末梢血或脐带血分离获得的单核球细胞中的HLA一致淋巴细胞经增殖、活化后，进一步分离提纯，制备以HLA一致淋巴细胞为主要成分的造血干细胞移植后附着生长稳定的组合物。该组合物可以广泛应用于预防造血干细胞移植后附着生长不全及促进造血干细胞移植后附着生长的治疗。本发明中组合物的给药量因患者的年龄、症状而异，对于包括人在内的哺乳动物，人源抗体的给药量为0.2－20毫克/千克体重·天。给药可经静脉注射，每日一次(单次给药或连续给药)或间隔性地每周1－3次，每2周或每3周1次。

摘要： 本申请涉及机器人技术领域，公开一种使机器人跟随虚拟对象的控制方法。该控制方法包括：获得物理引擎反馈的虚拟对象的虚拟位置与机器人的真实位置的位置差值；获得物理引擎反馈的虚拟对象的虚拟速度；其中，虚拟位置和虚拟速度是物理引擎根据机器人所受的外力计算虚拟对象的运动状态而获得的；获得位置差值与第一设定系数的第一乘积，根据第一乘积和虚拟速度确定期望速度；根据期望速度控制机器人。采用该控制方法可在实现对位置差值的抑制的基础上，可降低机器人的真实速度与虚拟对象的虚拟速度之间的速度差值，进而提高用户在使用机器人的过程中的触觉体验。本申请还公开一种使机器人跟随虚拟对象的控制装置和康复机器人。

摘要： 本发明提供一种机器人控制装置，利用机器人更稳定快速地使一方物体与另一方物体相对地移动，以使一方物体与另一方物体成为一方物体的预定部分与另一方物体的预定部分接触而重合的状态即重合状态。机器人控制装置具备：计测作用于两个物体之间的力的力计测部；设定并进力控制方向的并进力控制方向设定部；设定并进力控制目标力的并进力控制目标力设定部；设定旋转力控制轴的旋转力控制轴设定部；计算并进力控制方向目标移动量的并进力控制方向目标移动量计算部；计算绕旋转力控制轴目标移动量的绕旋转力控制轴目标移动量计算部；计算旋转方向目标移动量的目标方向目标移动量计算部；以及生成机器人的动作指令的动作指令生成部。

摘要： 本公开的机器人对准系统(200)以及使机器人对准的方法(300)可允许使机器人(202)的平台(208)关于部分(204)(诸如飞行器(100)的机翼(102))的出入端口(218)对准。定位在机翼(102)下面的机器人(202)可包括由多条腿(210)联接在一起的基座(206)和上平台(208)。上平台(208)可关于基座(206)以六个自由度移动，以便与机翼(102)的出入端口(218)对准，使得机器人(202)可穿过出入端口(218)插入工具而不损坏机翼(102)。机器人对准系统(200)可包括插入出入端口(218)的校准板(226)。机器人(202)的上平台(208)上的若干定位装置(216)可与校准板(226)相互作用，以便使上平台(208)关于校准板(226)并由此关于出入端口(218)对准。

摘要： 本发明提供人机合作机器人系统，人机合作机器人系统包括：外力检测部，其检测作用于机器人的外力；退避动作指令部，其在由外力检测部检测到的外力比第一阈值大的情况下，指示使上述机器人向减小外力的方向移动的退避动作；位置获取部，其获取机器人的当前位置；以及退避动作停止部，其在由位置获取部获取到的上述机器人的当前位置离开退避区域时，使上述退避动作停止。

摘要： 本发明提供一种基于机器人手指部的速度使机器人停止的机器人控制装置。机器人包括由支柱支撑的行使轨道和安装在在该行使轨道上滑动的滑块上的机器人本体。机器人控制装置(30)具有：速度计算单元(36)，其用于计算在该机器人控制装置中设定的正交坐标系的各个坐标轴上的机器人手指部的移动速度；比较单元(38)，其用于将由该速度计算单元计算出的在各个坐标轴上的移动速度与在正交坐标系的各个坐标轴上规定的各个阈值进行比较；以及停止单元(34)，其用于在移动速度中的至少一个大于对应的阈值时，使所述机器人停止。由此，不必限制机器人的动作能力，而能够降低对支柱的要求强度。