余度

摘要： 飞行安全是高价值飞行器设计中必须重点关注和考虑的,涉及到飞行安全的系统一般被定义为飞行安全关键系统。通常,作为飞行安全关键系统之一的大气数据系统采用多余度设计的手段,以避免某一余度的故障或失效导致飞行事故或灾难的发生。然而,通过增加余度的方式尽管可以有效地提高系统的任务可靠度,增强系统的安全性,但同时也势必会导致系统成本的上升。随着技术的发展,采用多信息融合的技术,可以在保持最小余度设置的情况下,有效减少余度硬件的数量,既可以保证飞行安全,又能有效降低系统成本。

摘要： 随着无人机地位的不断提高,其安全性和可靠性愈发重要。本文从无人机工程实际出发,从硬件和软件两方面对无人机进行余度设计。在硬件余度设计方面详细列举和分析无人机作动部分、传感器和数据链部分,并对安全性影响较大环节进行余度设计;在软件余度设计方面,主要介绍了表决算法、同步算法和故障监控算法三种余度算法。

摘要： 介绍了常见飞机液压系统,从液压能源、液压回路等方面简述了飞机液压系统的余度设计,分析了不同飞机液压余度设计的特点,指出为提高飞机液压回路系统的利用率,采用互通互联式液压回路也是飞机液压回路余度设计的一个发展方向,并介绍了能源转换装置、能源选择阀、液压保险等各种系统互连互通和隔离装置.

摘要： 针对某型直升机电传飞控系统飞行前自检测(PBIT)报出故障后,直升机不允许飞行的一般规定有可能导致战时或紧急情况下直升机任务失败的问题,进行了电传飞控系统PBIT报故状态下的放飞策略探讨.从电传飞控系统基于安全性考虑的架构设计出发,分析了电传飞控系统多余度架构具备的容错能力;从系统功能危险分析和故障模式影响分析等角度,指出了并非所有电传飞控系统故障都影响飞控系统的安全性,因此存在带故障飞行的可能性.针对电传飞控系统PBIT报出的各种故障,分别开展系统安全性影响程度分析,综合开展放飞影响性探讨.

摘要： 为了满足航空动力装置电子控制器高可靠性的要求,本文设计了双通道电子控制器框架.在该框架下,通过周期任务冗余调度策略和基于健康位向量的通道健康监控方法,进一步提高余度系统的容错能力,在工程实践中具有较好的通用性.

摘要： 多相永磁同步电机(PMSM)的驱动控制方式主要包括余度和容错两种形式,为明晰多相永磁同步电机采用两种不同驱动控制方式所带来的性能差异,基于一个六相永磁同步电机,分别建立了余度和容错两种永磁同步电机驱动控制系统.在此基础上,分析研究了余度和容错两种驱动控制方式对六相永磁同步电机系统调速范围和动态性能的影响机理及影响规律.仿真和实验结果表明:相比于余度驱动控制,六相永磁同步电机采用容错驱动控制方式时具有更宽的调速范围及更好的动态性能.

摘要： 论文研究的是一种应用于未来多电飞机的复合式余度机电作动系统,它由两台双绕组无刷直流电动机组成,形成四个电气控制通道和两个电机控制通道的余度结构,具有"单故障工作、双故障安全"的容错能力。论文分析了容错工作状态下电机和逆变器的损耗、减速器的力矩纷争等性能,提出了在"单故障工作"时应采用电机功率损耗均衡控制方法以获得最佳的综合性能,同时分析了"双故障安全"时系统的输出能力。最后论文还给出一组容错运行状态下电机的温升试验数据。

摘要： 本文以为某型电传验证直升机研制的电传-机械转换机构为基础,从四组四连杆机构、带两个活动支架的原理入手,说明电传-机械转换功能.并介绍一种把转换机构与四余度舵机集成为一体的转换操纵四余度电传舵机.

摘要： 本文提出一种复合式四余度机电作动系统.并建立该系统的数学模型,说明了该系统的余度控制原理.通过仿真,说明该系统起动是具有较好的快速性和稳态性能.

摘要： 本文介绍了具有混合型三模余度结构的设计与实现.通常可根据需要局部地采用余度设计,这样既可提高系统或设备的可靠性,又不会使系统或设备过于复杂.

摘要： 依据某型号飞控系统中自监控型主／备式液压余度舵机的实际工作机理，该文在分析其故障检测，故障隔离，主／备舵机切换和余度管理模式的基础上，采用部件建模的方法建立起了该舵机的非线性模型，并将模型的仿真结果与实物舵机测试结果作了比较。

摘要： 光纤通道技术是机载高速数据传输网络研究的技术热点之一.光纤通道仲裁环网具有实时性强、确定性强、高带宽的特点,能够较好地满足机载计算机内节点之间互连的性能要求.同时航空电子系统具有高可靠性的要求,容错技术是提高系统可靠性的重要技术途径之一.本文介绍了机载实时容错分布式计算机系统原理样机网关采用的容错技术,讨论了光纤通道接口容错结构、四余度光纤通道仲裁环网的互连结构,以及四余度光纤通道仲裁环的故障分类、模式切换和重构算法.

摘要： 该论文针对一种双余废结构无刷直流电动机系统的故障诊断问题进行了讨论。针对一种强跟踪滤波器的故障诊断方法的应用，讨论了电机的故障诊断数学模型的建立和诊断方法。并给出了仿真结果及对结果的分析。

摘要： 本发明涉及飞行控制系统领域，特别是涉及一种机械双余度电气四余度的迎角余度管理方法，至少解决目前迎角与飞管系统的余度不匹配问题。机械双余度电气四余度的迎角余度管理方法包括如下步骤：对传感器测量的四个电气信号与三余度飞管计算机进行余度匹配；对所述电气信号进行监控表决，得到迎角表决值。本发明的机械双余度电气四余度的迎角余度管理方法中，能够对传感器测量的四个电气信号与三余度飞管计算机进行余度匹配，再对电气信号进行监控表决，得到迎角表决值，避免误切现象发生。

摘要： 本发明提供了一种机械双余度电气三余度大气数据传感器余度管理算法，当其中来自同一机械设备的大气数据传感器A和传感器B输出结果相同，而与来自另一机械设备的大气数据传感器C的输出结果不同时，对A、B、C三个传感器进行自检测，将A、B两个传感器作为一路输出看待来判断故障安全值，再结合C传感器判断机械设备的数据故障，避免了传统2:1的方式切掉不同数据的余度管理，使得传感器的输出数据结果的判断更加准确。

摘要： 本发明属于测试性技术领域，公开了一种双余度光纤通道网络余度降级故障的检测方法。所述方法适用于具有两个独立介质访问控制器的光纤通道节点。该方法包括：获取两个独立介质访问控制器的通信状态；比较两个独立介质访问控制器的通信状态获得比较结果；并根据所述比较结果判断是否发生余度降级故障；在检测到余度降级故障后上报主机或网络管理器。

摘要： 本发明公开了一种三余度GPS信号的余度管理方法，首先对总线信号刷新状态以及GPS有效状态进行监控，判断该通道所有GPS数据是否有效；其次根据获取的GPS信号所处的状态进行表决；若三余度GPS信号状态一致，则输出三余度的中间值为表决值；当三余度GPS信号状态不一致时，其中两余度GPS信号处于差分状态，另一路GPS信号处于星组状态，则输出两余度差分信号的均值作为表决值；当两余度GPS信号处于星组状态，另一路GPS信号处于差分状态，则表决值输出一路差分信号；若两余度卫星信号状态一致，则输出两余度的均值为表决值；若两余度卫星信号状态不一致，则输出差分状态数据作为表决值；当单余度卫星信号有效时，输出该有效通道值作为表决值。

摘要： 本发明属于伺服系统轻质数字化技术领域，具体涉及一种双余度电反馈伺服作动器故障诊断和余度算法，包括：步骤一：控制器发送指令；步骤二：指令通过伺服系统的校正网络，送达执行机构伺服作动器；步骤三：伺服作动器的位移通过内置式双冗余线位移传感器进行采集，得到两路线位移信号；步骤四：控制器内部根据数学模型，生成基于指令的一路虚拟信号；步骤五：对线位移传感器输出的两路位移测量信号和一路虚拟信号进行“多数表决”；步骤六：表决结果反馈给控制器，与指令进行比较。本发明实现了双余度电反馈伺服作动器的故障诊断和余度管理，确保及时发现并精确定位故障，对故障位移通道进行动态诊断和切换，可有效剔除一度故障模式。

摘要： 本发明涉及飞行控制系统领域，特别是涉及一种机械双余度电气四余度的迎角余度管理方法，至少解决目前迎角与飞管系统的余度不匹配问题。机械双余度电气四余度的迎角余度管理方法包括如下步骤：对传感器测量的四个电气信号与三余度飞管计算机进行余度匹配；对所述电气信号进行监控表决，得到迎角表决值。本发明的机械双余度电气四余度的迎角余度管理方法中，能够对传感器测量的四个电气信号与三余度飞管计算机进行余度匹配，再对电气信号进行监控表决，得到迎角表决值，避免误切现象发生。

摘要： 本发明提供了一种机械双余度电气三余度大气数据传感器余度管理算法，当其中来自同一机械设备的大气数据传感器A和传感器B输出结果相同，而与来自另一机械设备的大气数据传感器C的输出结果不同时，对A、B、C三个传感器进行自检测，将A、B两个传感器作为一路输出看待来判断故障安全值，再结合C传感器判断机械设备的数据故障，避免了传统2:1的方式切掉不同数据的余度管理，使得传感器的输出数据结果的判断更加准确。

摘要： 本申请提供一种余度系统、余度管理方法、可读存储介质，包括第一余度设备和至少一个第二余度设备。所述第一余度设备包括第一控制器、以及第一可编程模块；所述第一控制器通过通信接口与所述第一可编程模块连接；所述第一可编程模块通过至少一条余度总线与所述至少一个第二余度设备、及下行执行单元进行数据传输；其中，第一可编程模块与所述至少一个第二余度设备、及下行执行单元之间，通过同一余度总线在不同时间段分别传输至少两种数据。本申请通过可编程模块作为控制器的功能扩展外设，能提高数据处理的速度和系统的灵活度，此外，通过同一余度总线在不同时间段分别传输至少两种数据，能提高总线利用率，并简化接线复杂度。

摘要： 本发明提供了一种双余度飞控计算机及余度管理方法，属于飞行控制技术领域。双余度飞控计算机包括相似余度、热备份的主机、副机，以及通讯模块、故障检测模块、仲裁切换电路模块，其余度管理方法包括基于比较点的任务同步处理、基于交叉比较法的故障检测及容错处理，采用本发明的技术方案可以有效提高无人机系统的可靠性，保证在主机出现故障后，能够有效切换至备机，使无人机恢复正常工作继续完成任务。

摘要： 本发明公开了一种基于交叉互比方法的余度测量架构，包括：两个独立、性能相同、皆具备独立的测量及计算飞机油箱油量的能力的CPU模块：CPU_A模块模块、CPU_B模块；两个分别向CPU模块独立供电的电源模块：电源模块A、电源模块B；所述CPU_A模块模块、CPU_B模块之间不会相互影响，以确保控制计算机具备双余度硬件配置；每个CPU模块中均设置通讯连接的DSP单元、FPGA单元，且每个DSP单元均集成设置SPI总线接口。本发明能够有效应对突发故障，保证燃油测量计算机在故障状态下的正常使用。