余平

摘要： “前辈们那时候没有这么多便捷信息和网络资源，几乎看不到外面的世界，全靠自己和身边的人研究琢磨向内找，而我们现在都在拼命向外看，到处借鉴找内容。但看过之后又有多少真的能够留存在内心，能够实现真正的创造力呢？”

摘要： 那是多年前的一个秋天，第一次见余平教授，聊及包括室内设计在内的现代建筑问题，我以外行闲谈，随口说出“建筑的材料决定建筑的品质”这句话时，他瞬间愣了一下，随即，秋水长天般辽阔而淡定的眼神，便闪光了一抹知己的笃诚，之后的一切，便自然而然起来。

摘要： 2月27、28日，中拍协余平会长一行受深圳市农产品股份有限公司邀请，赴深圳考察其旗下企业农产品交易情况。听取了深圳大来拍卖有限公司关于深圳市开展农产品拍卖情况的汇报，并实地参观考察了深圳海吉星农产品批发市场。

摘要： 首先，我代表中国拍卖行业协会，对大家的莅临表示衷心感谢；对艺委会2017年年会的召开，以及新组成的艺委会名誉主任、主任、副主任、秘书长等新一届领导班子表示热烈祝贺!

摘要： 集室内建筑设计艺术家和摄影艺术家于一身的余平,在过去的十余年间中国乡镇大拆大建时,走遍东西南北乡野,实地调查,实景拍摄,进而规模化、谱系化、经典化,完成＂中国古民居摄影＂系列,成就一部融文献价值与艺术价值为一体、融＂纪实＂与＂抒情＂为一体的＂史诗性＂作品,其中许多已成为孤本独存的历史印证。这些属于笔者近年所提出的＂上游美学＂范畴之典型文本个案,秉持＂内化现代,外师古典,融汇中西,重构传统＂的文化理念,在以西方为主导的主流时尚之外,为我们提交了一份有关建筑美学之＂秘响旁通＂的＂心理坐标＂,以此链接传统中国建筑美学之历史记忆,勾连当代中国建筑美学之人文关怀,可谓孤迥独存而卓然高致。

摘要： 9月2日，中国拍卖行业协会会长余平，秘书长李卫东一行调研未来四方集团北京公司，未来四方董事长瞿金叶陪同调研。调研组参观了办公区，未来四方敦煌艺术馆，

摘要： 今天，我们会聚古都西安，召开中国拍卖行业首次企业年会，首先，我代表中国拍卖行业协会，向各位领导，嘉宾、国际友人和各位代表的莅临，表示热烈的欢迎和衷心的感谢!

摘要： 本刊讯 记者刘阳2015年12月12日，为期两天的中拍协第五次会员代表大会在京胜利闭幕。本次大会由11日晚召开的中拍协四届六次理事会、12日上午的中拍协第五次会员代表大会、12日下午的中拍协五届一次理事会、12日晚的就职和颁奖典礼等活动组成。

摘要： 各位理事、各位代表、同志们：首先，我要祝贺同志们当选为协会第五届理事会理事。同时我代表新当选的协会第五届常务理事以及负责人，向大家表示三个方面的感谢：第一是感谢各位代表、各位理事对我们的信任，选举我们担任第五届协会常务理事和协会负责人；

摘要： 本刊讯记者小张2016年2月29日,为期3天的"27期新拍卖师集中面授培训"在北京新大都饭店圆满结束,共有478名拍卖师荣获拍卖师执业资格证书。培训期间,中拍协余平会长来到现场,向参加培训的拍卖师表示热烈地祝贺,希望他们在工作中加强学习、不断提高。最后与拍卖师合影留念。本次培训人员包括:第27期拍卖师资格考试合格并申请执业注册的人员和未参加集中面授培训的第26期拍卖师。培训内容为《拍卖师操作规范》解读;二手

摘要： 一种高精度柔性冗余平台，本发明涉及一种柔性平台，本发明为了解决解决传统刚性偏转平台存在间隙以及柔性平台抗干扰能力差等问题，它包括机构主体、一组压电陶瓷组件和底座，所述机构主体包括主体端板、主体框体和主体筒体，一组压电陶瓷组件包括四个压电陶瓷件，主体框体固定套装在主体筒体上，主体端板的下端面固定安装在主体筒体的上端面上，位于主体端板和主体框体之间主体筒体的侧壁上沿径向加工有两组通孔，且两组通孔由上至下交错设置，主体筒体靠近底端的内侧壁加工有环形固定板，环形固定板通过螺栓螺纹连接安装在底座上，每个压电陶瓷件的顶端均顶在主体端板的下端面上，本发明适用于机器人精密操作领域。

摘要： 本发明公开了一种可变难度的无冗余平行区块链系统及方法，系统包括架构模块、平行采矿模块、难度调控模块以及全局序列化模块；架构模块用于为平行区块链系统提供整体架构，涵盖区块链必要分层；平行采矿模块用于并发产生区块构建平行模式区块链，包括收集预备信息构建全区块和进行工作量哈希并填充区块体产生新区块；难度调控模块用于多变的采矿能力场景下，兼容平行出块同时进行难度调控；全局序列化模块，用于为平行区块链系统对需要全局账本的场景中进行区块确认、存在性验证并序列化为有效账本。本发明解决可扩展性差的问题，处理交易容冗余问题，提出难度值调控方法，设计高效序列化机制，对于区块链协议不断发展适应更多需求很有意义。

摘要： 本发明公开一种变速导弹剩余平均速度估计与飞行时间控制制导方法，包括如下步骤：构建导弹运动模型和微分几何制导模型；预测导弹在比例导引律制导下的剩余飞行路程，构建偏置比例导引形式的飞行路程误差动力学方程；基于最优误差动力方法设计飞行路程控制制导律；预测导弹速度剖面，估计剩余平均速度；将期望剩余飞行时间转换为期望剩余飞行路程，通过飞行路程控制制导律实现飞行时间控制。本发明涉及飞行器动力学与制导、控制领域，可有效地提高现有导弹剩余平均速度估计算法的精度，减小飞行时间控制误差。能够为速度时变的多弹协同制导问题提供有效的解决途径。

摘要： 本发明公开了一种混合驱动的冗余平面并联机构控制装置及方法，所述装置包括并联机构本体单元、检测单元和控制单元，并联机构本体单元包括动平台和三个并联分支，每个并联分支包括第一电机组件、驱动板、第二电机组件、主动杆和从动杆；检测单元包括三向加速度传感器、角加速度传感器、第一单向加速度传感器和第二单向加速度传感器；控制单元分别与第一电机组件、第二电机组件、三向加速度传感器、角加速度传感器、第一单向加速度传感器和第二单向加速度传感器连接。本发明通过两个电机组件混合驱动，使得并联机构在较大的空间工作，实现稳定、准确、快速的到达预设位置，并采用多个传感器检测振动信息并作为反馈信号，快速抑制并联机构的振动。

摘要： 本发明公开了一种直接驱动的冗余平面并联机构控制装置及方法，所述装置包括并联机构本体和控制单元，并联机构本体包括动平台和三个并联分支；所述动平台外形为等边三角形，其设有角加速度传感器和加速度传感器，每个并联分支包括带位移传感器的直线电机模组、带编码器的旋转电机模组、刚性主动杆和刚性从动杆，所述控制单元分别与角加速度传感器、加速度传感器、直线电机模组和旋转电机模组连接。本发明通过直线电机和旋转电机混合驱动增大了并联机构工作空间，采用多个传感器测量动平台的运动参数作为反馈信号，使并联机构的运动控制精度达到了较高的水平。

摘要： 一种高精度柔性冗余平台，本发明涉及一种柔性平台，本发明为了解决解决传统刚性偏转平台存在间隙以及柔性平台抗干扰能力差等问题，它包括机构主体、一组压电陶瓷组件和底座，所述机构主体包括主体端板、主体框体和主体筒体，一组压电陶瓷组件包括四个压电陶瓷件，主体框体固定套装在主体筒体上，主体端板的下端面固定安装在主体筒体的上端面上，位于主体端板和主体框体之间主体筒体的侧壁上沿径向加工有两组通孔，且两组通孔由上至下交错设置，主体筒体靠近底端的内侧壁加工有环形固定板，环形固定板通过螺栓螺纹连接安装在底座上，每个压电陶瓷件的顶端均顶在主体端板的下端面上，本发明适用于机器人精密操作领域。

摘要： 本实用新型公开了一种混合驱动的冗余平面并联机构控制装置，所述装置包括并联机构本体单元、检测单元和控制单元，并联机构本体单元包括动平台和三个并联分支，每个并联分支包括第一电机组件、驱动板、第二电机组件、主动杆和从动杆；检测单元包括三向加速度传感器、角加速度传感器、第一单向加速度传感器和第二单向加速度传感器；控制单元分别与第一电机组件、第二电机组件、三向加速度传感器、角加速度传感器、第一单向加速度传感器和第二单向加速度传感器连接。本实用新型通过两个电机组件混合驱动，使得并联机构在较大的空间工作，实现稳定、准确、快速的到达预设位置，并采用多个传感器检测振动信息并作为反馈信号，快速抑制并联机构的振动。

摘要： 本实用新型公开了一种直接驱动的冗余平面并联机构控制装置，所述装置包括并联机构本体和控制单元，并联机构本体包括动平台和三个并联分支；所述动平台外形为等边三角形，其设有角加速度传感器和加速度传感器，每个并联分支包括带位移传感器的直线电机模组、带编码器的旋转电机模组、刚性主动杆和刚性从动杆，所述控制单元分别与角加速度传感器、加速度传感器、直线电机模组和旋转电机模组连接。本实用新型通过直线电机和旋转电机混合驱动增大了并联机构工作空间，采用多个传感器测量动平台的运动参数作为反馈信号，使并联机构的运动控制精度达到了较高的水平。