Fuzzy-PID控制

摘要： 针对分选机的床层密度值会对粗煤泥物料的分离效果产生直接影响,而无模型自适应MFAC控制又能很好地适用于粗煤泥分选系统的时变、非线性的情况,提出无模型自适应MFAC分选控制系统,并对比研究PID控制、Fuzzy-PID控制以及MFAC三种控制器的控制性能。结果表明,改变增益、加大惯性时间等单一环境因素变化时,MFAC的控制性能都优于PID控制和Fuzzy-PID控制,体现出无模型自适应MFAC控制对粗煤泥分选很好的适应性。

摘要： 商用车驾驶室采用阻尼可调式半主动悬置能使车辆在各种行驶工况下得到较好的乘坐舒适性.以往研究以驾驶室悬置作为隔离体来单独研究其控制策略,控制精度较低,通过整合整车其他振动系统,建立了轮胎-主悬架-驾驶室悬置的整车十自由度振动模型,并以此为基础研究驾驶室半主动悬置系统的控制算法.考虑到系统滞后特性及算法特性,采用Smith-PID和模糊自适应PID两种算法进行研究,结果表明基于两种算法所设计的控制器均能有效抑制驾驶室的振动响应.其中模糊自适应PID比Smith-PID在控制驾驶室振动响应方面更优越、控制力曲线更平滑、PSD曲线峰值抑制效果更好,以上结果均在路面试验中得到验证.

摘要： 针对单自由度液压实验台的高控制性能要求,对单自由度液压实验台液压控制系统的动态控制特性进行分析.分析单自由度液压实验台的工作原理及液压控制系统主要元部件的数学模型;对Fuzzy-PID控制器进行分析与设计;在AMESim-MATLAB中构建单自由度液压实验台液压控制系统的联合仿真模型.对采用Fuzzy-PID和常规PID控制的单自由度液压实验台的控制特性进行对比分析.结果表明:采用Fuzzy-PID控制的单自由度液压实验台具有优良的伺服跟踪性能.

摘要： 为改善传统车辆悬架的性能,借鉴自然进化而来的袋鼠腿部结构,提出一种双菱形仿袋鼠腿悬架.为研究该悬架的行为特性,采用Lagrange方程法推导其动力学模型;基于动力学模型分别设计其PID和Fuzzy-PID控制器;在MATLAB/simulink环境下,建立其被、主动仿真模型并开展特性仿真与分析.研究发现:①被、主动模式下,车身垂向加速度、悬架动挠度及轮胎动位移均方根,随着车速和路面等级的增加均有所增加且在允许范围内.②不同路面等级下,随着车速的增加,被、主动模式的车身垂向加速度传递率数值基本相同,均呈单调递减趋势,(如,被动模式的车身垂向加速度传递率在1.64％ ～0.80％之间变化),但主动模式优于被动模式,Fuzzy-PID控制优于PID控制(约下降0.5％ ～ 0.6％);③不同路面等级下,随着车速的增加,被、主动模式的轮胎动位移传递率数值均增加,但其增加率呈下降趋势.从传递率数值上看,主动模式明显优于被动模式(约减少15％ ～ 25％,高车速时下降明显),但Fuzzy-PID控制与PID控制效果基本相同;④由车身加速度、悬架动挠度和轮胎动位移传递率频响特性可知双菱形仿袋鼠腿悬架有两个峰值,第一个峰值在0.8 Hz附近,第二个峰值在15 Hz附近;主动控制下悬架的舒适性和稳定性均优于被动悬架,Fuzzy-PID较PID控制效果更佳.研究结果表明:所提悬架的结构设计合理、方案可行.该悬架具有良好的路面适应性、高速舒适性和稳定性,这些特性与袋鼠腿的运动特性相吻合,验证了该研究思路的正确性和控制方法的有效性.

摘要： 在实际应用中,由于各种外部环境和人为因素的影响,导致控制系统的参数发生未知或缓慢的变化,造成常规的PID控制器较难整定PID参数,进而难以得到理想的控制效果.以船舶NAKAKITA型燃油粘度控制系统为例,将自适应Fuzzy-PID控制技术运用其中,通过MATLAB进行仿真测试发现:该新型控制器在NAKAKITA型燃油粘度控制系统中具有动态性能好、稳态精度高、抗干扰性能好及鲁棒性较强等特点,对时变、强干扰的船舶燃油粘度控制系统具有很强的实用性.

摘要： 在实际应用中,由于各种外部环境和人为因素的影响,导致控制系统的参数发生未知或缓慢的变化,造成常规的PID控制器较难整定PID参数,进而难以得到理想的控制效果。以船舶NAKAKITA型燃油粘度控制系统为例,将自适应Fuzzy-PID控制技术运用其中,通过MATLAB进行仿真测试发现:该新型控制器在NAKAKITA型燃油粘度控制系统中具有动态性能好、稳态精度高、抗干扰性能好及鲁棒性较强等特点,对时变、强干扰的船舶燃油粘度控制系统具有很强的实用性。

摘要： 文章基于在Matlab/Simulink对某车型建立二自由度四分之一半主动悬架模型,结合随机路面激励对PID控制和Fuzzy-PID控制策略进行仿真,从而改善车辆舒适性和操纵稳定性.PID控制以被控对象的偏差作为输入,经过比例,微分,积分过后得到控制量,控制简单,应用广泛,Fuzzy-PID是在PID控制基础上结合模糊控制,可以对存在非线性、多时变等较难建立精确数学模型的被控系统取得较好的控制效果.仿真结果表明:相较于被动悬架系统,两种控制策略的半主动悬架系统均改善了悬架性能,并且Fuzzy-PID控制效果明显优于PID控制并且具有良好的自适应能力.

摘要： 将新设计的Fuzzy-PID控制器应用于冷轧酸再生焙烧炉炉温控制，并与单一的Fuzzy控制方式和单一的PID控制方式进行了比较，结果表明，Fuzzy-PID复合控制运行良好，平均温差最小，解决了煤气流量、空气量以及废酸量、废气压力等因素对炉温稳定性的影响。

摘要： 将新设计的Fuzzy-PID控制器应用于冷轧酸再生焙烧炉炉温控制，并与单一的Fuzzy控制方式和单一的PID控制方式进行了比较，结果表明，Fuzzy-PID复合控制运行良好，平均温差最小，解决了煤气流量、空气量以及废酸量、废气压力等因素对炉温稳定性的影响。

摘要： 将新设计的Fuzzy-PID控制器应用于冷轧酸再生焙烧炉炉温控制，并与单一的Fuzzy控制方式和单一的PID控制方式进行了比较，结果表明，Fuzzy-PID复合控制运行良好，平均温差最小，解决了煤气流量、空气量以及废酸量、废气压力等因素对炉温稳定性的影响。

摘要： 将新设计的Fuzzy-PID控制器应用于冷轧酸再生焙烧炉炉温控制，并与单一的Fuzzy控制方式和单一的PID控制方式进行了比较，结果表明，Fuzzy-PID复合控制运行良好，平均温差最小，解决了煤气流量、空气量以及废酸量、废气压力等因素对炉温稳定性的影响。

摘要： 用计算机代替常规模拟调节器，构成电烤箱温度直接数字控制系统，采用积分分离PID控制算法对烤箱温度进行调节，阐述了系统工作原理和硬件组成，并给出了程序流程图和实验结果.结果分析表明系统控制效果较好.但还可以进一步改进，从而提出Fuzzy-PID控制方案.

摘要： 用计算机代替常规模拟调节器，构成电烤箱温度直接数字控制系统，采用积分分离PID控制算法对烤箱温度进行调节，阐述了系统工作原理和硬件组成，并给出了程序流程图和实验结果.结果分析表明系统控制效果较好.但还可以进一步改进，从而提出Fuzzy-PID控制方案.

摘要： 用计算机代替常规模拟调节器，构成电烤箱温度直接数字控制系统，采用积分分离PID控制算法对烤箱温度进行调节，阐述了系统工作原理和硬件组成，并给出了程序流程图和实验结果.结果分析表明系统控制效果较好.但还可以进一步改进，从而提出Fuzzy-PID控制方案.

摘要： 用计算机代替常规模拟调节器，构成电烤箱温度直接数字控制系统，采用积分分离PID控制算法对烤箱温度进行调节，阐述了系统工作原理和硬件组成，并给出了程序流程图和实验结果.结果分析表明系统控制效果较好.但还可以进一步改进，从而提出Fuzzy-PID控制方案.

摘要： 用计算机代替常规模拟调节器，构成电烤箱温度直接数字控制系统，采用积分分离PID控制算法对烤箱温度进行调节，阐述了系统工作原理和硬件组成，并给出了程序流程图和实验结果.结果分析表明系统控制效果较好.但还可以进一步改进，从而提出Fuzzy-PID控制方案.

摘要： 该文介绍了一种以8098单片机为核心，由于无刷直流电机、IGBT-PWM逆变器等构成计算机控制的交流伺服系统，并将FUZZY-PID控制规律应用到该系统中实现智能控制。仿真及实验结果表明：该系统在较大调速范围内矩波动小，鲁棒性强，控制精度高。

摘要： 在车辆用电子控制系统(1)中，中心装置(3)具备：更新数据存储部(54a)，将针对多个改写对象的电子控制装置的程序的改写作为一个活动，存储针对多个改写对象的更新数据；显示控制信息存储部(54b)，存储在车辆侧显示与活动相关的信息所需的显示控制信息；以及信息发送部(54c)，将存储于更新数据存储部的更新数据和存储于显示控制信息存储部的显示控制信息发送至车辆用主装置。

摘要： 自动行驶控制系统(2)具备：路径计算部(23)，所述路径计算部(23)对通过未作业区域的目标行驶路径进行计算；行驶控制部(24)，所述行驶控制部(24)通过基于目标行驶路径与作业车辆之间的距离即横向偏差计算转弯输出来控制作业车辆的行驶，以使作业车辆沿着目标行驶路径自动行驶；以及检测部(25)，所述检测部(25)检测作业车辆的状态，行驶控制部(24)在作业车辆从已作业区域进入未作业区域时，基于由检测部(25)检测到的状态，决定横向偏差与转弯输出的对应关系。

摘要： 联合收割机控制系统(A)具备：割取行驶路径计算部(22a)，其计算出用于在田地中进行割取行驶的行驶路径即割取行驶路径；自动割取行驶控制部(23)，其以通过沿着割取行驶路径的自动行驶进行割取行驶的方式对联合收割机进行控制；判定部(25)，其在联合收割机脱离了割取行驶路径的情况下，判定脱粒装置(13)的脱粒效率是否降低；脱粒装置停止部(27)，其在利用判定部(25)判定为脱粒装置(13)的脱粒效率降低的情况下，使脱粒装置(13)的驱动停止。

摘要： 收割机具备：储存由收获装置收获的收获物的收获物箱；对表示收获物箱中储存的收获物的重量的值即储存重量进行检测的重量检测部(32)；对表示收获物箱的储存极限量的收获物的重量的值即极限重量进行计算的极限重量计算部(24)；对每单位收获行驶距离所收获的收获物的重量即单位收获重量进行计算的单位收获重量计算部(25)；以及极限行驶距离计算部(27)，所述极限行驶距离计算部(27)基于储存重量、极限重量及单位收获重量，对在储存于收获物箱的收获物的量达到储存极限量之前能够通过收获行驶而行驶的极限的距离即极限行驶距离进行计算。

摘要： 针对家庭内设备，进行与用户的状态对应的控制。本发明涉及的代理服务器(1)包括：确定与用户的状态对应的模式的设定管理部(21)；执行与设定管理部(21)确定的模式对应的处理的处理执行部(22)。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种比例螺线管阀(28)的控制方法，该比例螺线管阀的阀开度通过比例螺线管的励磁而被控制，其中，该比例螺线管阀的控制方法包含以下工序：生成对比例螺线管(28)进行励磁的驱动电流(id)；以比阀芯(18)的移动快的周期使驱动电流(id)的极性反转；以及通过驱动电流(id)的电流电平对阀开度进行控制。由此，使比例螺线管(28)产生交变磁场以避免剩磁的影响，并且通过驱动电流(id)的电平来获得希望的阀开度。

摘要： 农作业机具备：车速设定部(24a)，其能够按照自动行驶中的机体的状态来设定单独的目标车速；车速控制部(24b)，其基于由车速设定部(24a)设定的目标车速来控制车速；车速控制部(24b)在自动行驶中的机体的状态变化时，使车速逐渐接近变化后的机体的状态所对应的目标车速即变化后车速。

摘要： 本发明提供一种能够在短时间内准确地设定为目标开口直径的光圈控制装置、光圈控制方法、光圈控制程序、曝光控制装置、曝光控制方法、曝光控制程序、可换镜头、相机主体及相机。在将光圈设定为目标开口直径的情况下，将以第1速度驱动光圈马达时成为目标开口直径的光圈马达的驱动停止位置设为A，将以快于第1速度的第2速度驱动光圈马达(36)达到目标开口直径时产生的开口直径的偏差幅度设为X。将光圈马达的驱动停止位置设为A，驱动开始至位置P为止的区间以第2速度驱动，位置P之后的区间以第1速度驱动。位置P设定为(A‑X/2)的位置。

摘要： 执行与在预定时间内发生多个事件的状况对应的行动。协作服务器(1)具备：事件检测部(103)，检测在协作规则中规定的多个事件中的每个事件的发生；以及行动执行控制部(105)，当在检测到多个上述事件之一发生后在预定时间内检测到其余所有事件发生的情况下，使设备控制服务器(2)执行行动。