低空摄影测量

摘要： 针对目前无人机应用在测绘项目中优势,本文主要陈述了低空无人机在矿山地形图测量中技术流程,包括航摄设计方案、航飞与成图主要流程、影响精度因素与检验等方面进行了探讨。以某尾矿地形测量项目,论证了多旋翼无人机作业在小范围内大比例地形测量的可行性与实用性。通过本次项目的经验旨在推广无人机在矿山测量中的应用,为社会创造最大的经济效益。

摘要： 结合实践案例,探索了融合多视角图像数据的建筑环境信息建模方法,旨在提高建筑环境信息建模效率,改善屋檐底部等建筑局部信息建模精度;探索了多视角图像数据融合技术路线,并结合实践案例,展开了低空摄影测量与地面摄影,采集了实践案例的建筑与环境图像数据;构建连接点,融合多视角图像数据,将地面图像与空中图像融合,对一些空中很难拍摄到的死角区域进行图像的补充,实现多角度、全方位的图像采集,通过空中三角测量处理、密集匹配、纹理映射,生成实践案例的建筑环境信息三维数字模型.实践结果表明:通过融合低空摄影与地面摄影图像数据,可显著提高建筑环境信息建模效率和建筑细部信息建模精度,可解决单一图像源采集信息不完整的问题,且具有低成本、高效率、易操作的技术优势.对保护建筑进行数据采集和保护的过程中,利用多视角的建筑环境信息建模方法可以快速、高效地对其三维信息进行保存和记录,实现对历史建筑多维度数据的保存与传承.

摘要： 无人机低空摄影测量技术作为一种新兴的测绘技术手段,越来越广泛地应用到测绘行业的各个领域。文章就无人机低空摄影测量技术的优势和无人机低空摄影测量在城市测绘保障中的应用前景进行了详细的表述,以期为同行提供参考。

摘要： 无人机低空摄影测量技术作为一种新兴的测绘技术手段,越来越广泛地应用到测绘行业的各个领域.文章就无人机低空摄影测量技术的优势和无人机低空摄影测量在城市测绘保障中的应用前景进行了详细的表述,以期为同行提供参考.

摘要： 无人机快速高效的特点为传统的航空摄影测量技术提供了有利的补充.本文以消费级旋翼机和专业级固定翼无人机为飞行平台,结合差分GPS技术及专业无人机航测后处理软件,对山区农村村镇和城市高层小区两个不同类型测区的大比例尺地形图航测作业流程进行了介绍和成果分析,验证说明了无人机航测可以达到高精度(平面中误差≤5 cm)测绘,满足大比例尺地形图测绘的可行性.

摘要： 无人机测控技术作为一项非常重要的技术,在建设城市的过程中被用于城市测绘,结合遥感技术的低空摄影测量能够有效提高测量质量.随着城市的不断发展,无人机测控技术被广泛使用.这种高科技技术能够有效测量城市,节约建筑工人的大部分时间,提高测量的精度.文章就无人机低空摄影测量在城市测绘中的应用进行探讨.

摘要： 随着现代科技的持续快速发展,无人机低空摄影测量迎来了前所未有的重大发展机遇,如何采取有效方法与措施,切实提升地形图测绘工作成效,成为测绘业的焦点。首先介绍了无人机低空摄影测量的基本内容,分析了低空摄影测量成图的关键技术及精度控制问题。在探讨无人机低空摄影测量在地形图测绘应用流程的同时,结合相关实践经验,分别从有序化测绘调控等多个角度与方面,探讨了无人机低空摄影技术的发展前景,望对地形图测绘工作实践有所裨益。

摘要： 随着现代科技的持续快速发展,无人机低空摄影测量迎来了前所未有的重大发展机遇,如何采取有效方法与措施,切实提升地形图测绘工作成效,成为测绘业的焦点.首先介绍了无人机低空摄影测量的基本内容,分析了低空摄影测量成图的关键技术及精度控制问题.在探讨无人机低空摄影测量在地形图测绘应用流程的同时,结合相关实践经验,分别从有序化测绘调控等多个角度与方面,探讨了无人机低空摄影技术的发展前景,望对地形图测绘工作实践有所裨益.

摘要： 地质测绘技术为各项工程建设提供了先期地质环境数据,尤其在应用无人机低空摄影测量技术后,给地质测绘保障带来了极大的安全性和灵活性,加快了测绘工作的进程.本文结合应用实例,初探无人机低空摄影测量工作,分析应用优势特点及不同阶段下的应用方法,最后考虑地质测绘保障中的影响因素,将低空摄影测量以技术优化.

摘要： 利用低空摄影测量技术对违法建筑进行监测,相极传统测绘方法,效率高、现势性好,违法建筑数据可利用性高、可挖掘性强,在城市发展中起到关键作用.探讨了利用此技术生产的测绘产品高清正射影像图、实景三维模型及高空全景摄像建立本市违法建筑数据库的方法,研究对违法建筑动态监测的方法和违法建设数据在城市发展中的应用.

摘要： 近年来,在建筑遗产测绘中,消费级无人机与摄影测量软件的结合提供了一种低成本、低空域的遥感方法,成果为三维模型(点云模型和网格面模型)和二维栅格图像(彩色正射图、数字高程模型等)等.这些成果在几何准确性和色彩丰富性上超过了传统的手工测量,而且提供了地面激光扫描无法获得的空中视角.然而,如何处理上述成果,使其满足建筑遗产测绘的需求是一个亟待解决的问题,难点在于格式和海量数据的筛选.本文结合南京明孝陵、江孜白居寺等测绘实例,对Grasshopper在点云模型区分、视线分析、雨水流向模拟等方面的应用进行了尝试.结论是参数化工具在建筑遗产低空摄影测量成果的分析中提供了一种有效结合二维与三维、精度与变量、测绘与设计的方法,非常适合建筑学背景的研究者.

摘要： 随着无人机技术的发展和影像处理技术的进步,低空摄影测量技术被迅速推广.低空摄影测量飞行高度低,获取目标影像清晰且分辨率较高,在实际测量应用中具有获取成果快、生产周期短、运作成本低、可操作性强等特点.本文作者利用无人机轻便灵活、机动高效的特点,将无人机摄影测量应用于大比例尺地形图测绘和小区域目标的快速精细化摄影测量,建立目标的精细化模型,拓展了无人机应用领域,为无人机摄影测量的应用提供一定的参考.

摘要： 针对交通干线特殊地质条件,基于多学科、多技术融合的研究,研发新的监测手段与方法,应用快速低空摄影测量技术、机载LiDAR技术等,系统讨论了区域影像信息快速获取的流程,研究了地质灾害体信息的快速提取方法,进一步为地质灾害巡查、评价、监测及突发性地质灾害快速应急、安全排险等提供服务.

摘要： 无人机低空摄影测量具有高清晰、高现势性、机动灵活、成本低廉的优点,在获取小范围高分辨率影像方面具有明显优势,是卫星遥感与普通航空摄影不可缺少的补充.可为大比例尺地图生产、重点地区正射影像制作、高精度DEM格网和DLG产品提供高分辨率清晰影像数据源.本文以某地DLG生成项目为例,阐述了采用UASMaster与航天远景测图软件结合,对大疆精灵4获取的无人机数据,进行1∶2000地形图制作的过程方法,并探讨了在生产制作过程中遇到的问题及解决方案.

摘要： 低空摄影测量是近几年发展起来的摄影测量技术,已成为摄影测量中应用研究的热点.经过研究者的反复试验,精度已经能够达到大比例尺测图的要求,能够大大降低了测绘工作者的劳动强度,以其灵活、方便、高效、成本低的特点,已经在国土、测绘、公共安全、应急管理、林业、规划、城建等行业取得广泛的应用.本文主要以1∶500比例尺地形图为例,研究如何以低空摄影平台获取的低空摄影影像为工作底图,通过技术手段得到符合精度要求的大比例尺地形图.

摘要： 无人机低空摄影测量具有机动灵活、经济便捷的技术优势,被广泛应用于交通、农林业、电力和水利等部门的基础空间地理信息获取.本文以巴基斯坦卡拉奇-穆尔坦-拉合尔高速公路勘察设计项目为背景,利用抗风性强、姿态稳定性高的无人机航摄系统对带状公路进行影像数据采集,在像控点布设阶段,以减少平高网的航线跨度为原则进行布点,提高空三加密的高程精度,结合倾斜航摄Smart3D和立体模型生产软件INPHO,快速生成带状线路正射影像图和数字表面模型,并配合地面控制点,生成数字地形图和数字高程模型.

摘要： 本文以广西主要河流整治工程龟山堤段为对象,简单介绍了工程概况、设计目的;重点介绍了低空摄影测量生产数字表面模型、正射影像图及线划图的过程,并用水利工程测绘产品检验系统软件按规范进行检验其精度指标,为今后其他工程建设提供工作参考.

摘要： 针对传统测量难度较大的山区河道,有效地获取测区内的基础地形数据对于山区水利工程建设具有至关重要的作用,本文结合山区河道的特点,应用无人机低空摄影测量技术,研究其技术方法,制定实施流程,并应用于实际工程项目,探讨无人机航测技术在山区河道DLG生产方面的可行性和数据质量.

摘要： 无人机低空摄影测量鉴于其具有不可替代的优势, 目前已经广泛地应用于各种测绘工作中.本文分析了由于无人机影像的一些特点给自动空三转点所带来的一些处理上的瓶颈问题,在此基础上,结合计算机视觉中优秀的视觉几何算法,提出了一种POS数据辅助下的不需要人工干预的一键式全自动无人机影像空三转点方法,并取得了良好的试验结果.

摘要： 本文以巩义市高新区作为试验区,进行1∶500地形图航空摄影测量.介绍了无人机低空摄影测量在1∶500航测成图中的应用,对本次试验精度进行分析,有效地解决了无人机航测在大比例尺成图中的关键问题,说明该技术可应用在大比例尺地形图测绘中.具体分析了无人机系统组成、低空航摄规划、像片控制点布设、空三加密、地形图数据采集几个流程。分析了影响无人机航测精度的原因。随着国家对低空空域的开放，无人机低空摄影测量技术是近年来地理信息产业快速获取数据的一种新技术，随着无人机技术的完善，相机的分辨率越来越高，精度越来越有保证，应用领域更广泛，在各领域中会有更好的应用。

摘要： 本申请实施例提供无人机摄影测量路径规划方法及低空飞行无人机系统，涉及无人机摄影测量领域。其中，设定值指的是会对无人机飞行造成威胁的距离大小。速度场方法是指无人机在的位置会形成一个速度矢量，该速度矢量的方向为远离障碍物的方向，该速度矢量的大小由无人机与障碍物之间的距离确定，按照这个速度矢量驱动无人机运动，使得无人机运动过程中避开障碍物，保证了无人机的飞行安全。第二规划路径指通过无人机上的测距传感器，获取无人机与障碍物之间的距离，根据距离，确定无人机规划的路径，规划的路径使得无人机避开障碍物。通过获取无人机与障碍物之间的距离，并依次判定需要执行的规划路径，以此使得无人机避开障碍物。

摘要： 本申请实施例提供无人机摄影测量路径规划方法及低空飞行无人机系统，涉及无人机摄影测量领域。其中，设定值指的是会对无人机飞行造成威胁的距离大小。速度场方法是指无人机在的位置会形成一个速度矢量，该速度矢量的方向为远离障碍物的方向，该速度矢量的大小由无人机与障碍物之间的距离确定，按照这个速度矢量驱动无人机运动，使得无人机运动过程中避开障碍物，保证了无人机的飞行安全。第二规划路径指通过无人机上的测距传感器，获取无人机与障碍物之间的距离，根据距离，确定无人机规划的路径，规划的路径使得无人机避开障碍物。通过获取无人机与障碍物之间的距离，并依次判定需要执行的规划路径，以此使得无人机避开障碍物。

摘要： 本实用新型公开了一种低空数字摄影测量用基座支撑装置，包括上套管，所述上套管的的底部转动连接有转环，所述转环的底部转动连接有下套管，所述下套管远离转环的一端焊接有底座；该支撑装置的底部设置有四个可以自由转动的支撑锥杆，一般的地面区域，该支撑锥杆缩于第一凹槽内部，不会影响正常的放置，地面区域较为复杂时，可以转动支撑锥杆，使锥杆的尖锐端插入地面，从而保持该装置固定，保证该装置处于竖直的状态，同时，无人机降落于顶板的顶部时，弹簧吸收降落的冲击力，减缓降落的刚性碰撞，保护无人机的零部件，旋转转环，可以自由调节承载机构的高度，使用者可以根据具体的情况决定承载机构的高度，方便使用。

摘要： 本发明公开了一种用于轻小型无人机的摆扫式低空摄影测量装置，包括机架，所述机架的底部安装有两个支撑架，所述机架上安装有多个动力螺旋桨，所述机架上安装有驱动动力螺旋桨工作的控制箱，所述机架的底部安装有连接块，所述连接块的底部设有安装槽，所述安装槽内安装有安装柱，所述连接块上设有对安装柱的两个限位机构。本发明不仅可以实现机载相机的转动，在转动时可以实现机载相机从而可以对机载相机进行四个角度的上下摆动，以摆扫的方式成像，可获取一定角度内角度连续变化的航拍影像，能采集到宽基线大倾角、高重叠度的立体像对，有利于保证所摄影像质量和提高轻小型无人机测绘精度，同时，方便对安装柱进行安装拆卸，操作简单快捷。

摘要： 本发明涉及一种耦合CORS和低空摄影测量的消落带样方长期定位标记方法，首先根据CORS测量记录的消落带实地样方角点经纬度和高程信息，以及低空摄影测量生成的测区数字影像，建立样方ROI，完成样方的影像定位标记。在下一个消落带出露期以及后面的每一个出露期，首先通过低空摄影测量，获取测区正射影像，基于样方ROI联合CORS技术，将图上的位置精准对应到消落带实地，由此实现消落带样方的长期定位标记和实地精准放样。本发明通过耦合CORS和低空摄影测量，将消落带样方制作成ROI映射到无人机测图上，进行数字定位标记，实现了实地样方的长期精准定位，突破传统消落带样方的局限性，使消落带生态学长期动态研究成为可能。

摘要： 本实用新型公开了一种用于无人机低空摄影测量的相机固定装置，包括无人机本体，所述无人机本体上端面设置有叶轮，所述无人机本体下端面固定有支撑架，所述无人机本体下端面设置有连接口，所述无人机本体通过支撑架配合固定装置卡合固定连接有支撑板，所述支撑板上端面设置有按压装置，所述支撑板下端面左右部对称固定有L型固定块。本实用新型涉及用于无人机低空摄影测量的相机固定装置技术领域。该用于无人机低空摄影测量的相机固定装置，解决了现有用于无人机低空摄影测量的相机固定装置不便对摄像机进行夹持固定，不便对摄像机进行稳定支撑，不便在无人机低空飞行时控制摄像机进行低空拍摄测量的问题。

摘要： 本实用新型涉及像控点标识装置技术领域，具体为一种无人机低空摄影测量用像控点标识装置，包括三角支架；连接杆，所述连接杆安装于所述三角支架的顶部；标识面板，所述标识面板设置于所述底座的顶部，所述标识面板的形状为等边三角形，正面由三种色差相对明显的颜色构成，每种颜色覆盖成等腰三角形，各占标识面板三分之一的面积，所述连接杆、所述底座和所述标识面板之间通过固定组件相连接。本实用新型提高了在外业像控点布设时，能够让不同航线的相机拍摄到像控点标识，使内业刺点过程中能在不同航线、不同相机上均匀刺点，以提高空三解算精度，尤其在南方地表植被繁茂及传统像控点标识难以应用的地方。

摘要： 本申请涉及一种折叠式低空摄影测量地面像控点快速标识装置，包括第一喷漆板和第二喷漆板，所述第一喷漆板和第二喷漆板的一端铰接，所述第二喷漆板上设置有用于定位第一喷漆板和第二喷漆板之间角度的定位件。本申请具有便携性、折叠时的安全性、使用时的便捷性较好的效果。

摘要： 本实用新型公开了一种无人机低空摄影测量装置，无人机本体上固定安装有竖直向下布置的电动伸缩缸，且电动伸缩缸的最低端固结活动安装板，摄像头固定在活动安装板下，固定安装板固定安装在无人机本体的底部并设置在活动安装板的下方侧，固定安装板的中心处开设有与摄像头竖直相对的通孔；滑动支撑杆包括多组并围绕活动安装板均匀布置，各组滑动支撑杆的内侧端均铰接在活动安装板外缘处，固定安装板的边缘处通过铰链铰接有滑动套，各组滑动支撑杆以相对滑动的方式贯穿对应滑动套布置。本实用新型能够有效避免摄像头受外界物体碰撞，保证摄影测量工作的稳定进行。

摘要： 本实用新型属于测量装置技术领域，涉及一种轻小型无人机的低空摄影测量装置，其中，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面固定连接有安装板，所述安装板的下表面开设有固定槽，所述固定槽的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有活动板，所述活动板的下表面固定连接有正反电机，所述正反电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有第一齿轮。其有益效果是，该轻小型无人机的低空摄影测量装置，通过设置伺服电机，当工作人员在调节摄像机位置的过程中，工作人员只需通过外接控制开关启动伺服电机，在滑槽和滚珠的配合下，能够使活动板进行平稳的转动，从而达到了调节摄像机位置的效果。