伽利略卫星导航系统

摘要： 以最新资料为依据,介绍了伽利略卫星导航系统(Galileo)艰辛的发展历程,包括与我国北斗卫星导航系统(BDS)及美国全球定位系统(GPS)的导航频率之争、与GPS的导航信号专利之争;阐述了Galileo的现代化计划,包括星载设备及地面段设备的现代化、高精度服务(HAS)功能、求救信号返回链接消息(RLM)功能,为我国BDS的现代化提供参考。

摘要： 针对伽利略卫星导航系统(Galileo)可以提供四频信号的特点,提出一种四频周跳探测与修复方法。首先,按照波长较长、电离层延迟和观测噪声较小的标准,选出具有良好探测性能的周跳探测组合,之后联合三个无几何相位组合和一个无几何无电离层组合进行周跳探测。然后,引入最小二乘模糊度降相关(LAMBDA)算法进行周跳修复,并根据比率(ratio)值进一步验证周跳修复结果的正确性。最后,利用Galileo四频观测数据对本算法的有效性和可靠性进行验证。实验结果表明,本方法可以有效准确地对四频数据进行周跳探测与修复。

摘要： 先进接收机自主完好性监测(ARAIM)技术作为一种低成本、实时性强的完好性监测方法,受到广泛的关注。针对目前全球定位系统(GPS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)在ARAIM互操作频点可用卫星不足,而北斗卫星导航系统(BDS)已经全面建成的现状,整理了GPS、Galileo与BDS符合星座承诺和实际情况的完好性支持消息(ISM)参数,分析了目前实际星座和未来标称星座下,三种星座的不同组合能够达到的ARAIM全球可用性覆盖率,给出一系列BDS关于ARAIM的发展与应用的建议。仿真结果表明,BDS在ARAIM应用中具有显著优势,在目前实际星座情况以及未来标称星座两种情况下,BDS和Galileo组合分别能达到100%和73.72%的全球可用性覆盖率。本建议也对BDS参与ARAIM标准制定、接收机设备研制以及BDS的推广应用具有参考意义。

摘要： 通过研究美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)、欧盟伽利略卫星导航系统(Galileo)在管理体制上的发展历史、演化过程及最新动态,了解其体系架构和管理模式,并通过分析我国北斗卫星导航系统(BDS)的系统架构、组织管理模式,在体系架构、应用管理、管理模式和机制变化与创新等方面,提出合理化建议,为优化BDS体系结构、提升系统的管理效率、完善管理方法提供参考借鉴。

摘要： 伽利略卫星导航系统已于2016年底投入试运行,目前伽利略卫星导航系统全球化建设已经基本完成,因此,有必要分析和评估伽利略卫星导航系统独立的导航和定位性能。本文评估了伽利略精密单点定位(Precise Point Positioning, PPP)在南极地区的性能。利用MGEX观测数据进行试验,评估了伽利略卫星在南极地区的可见卫星数、位置精度因子(Position Dilution of Precision, PDOP)值及PPP的精度。试验结果表明,在伽利略PPP初始化阶段,由于可见卫星数量较少,伽利略PPP的收敛速度较慢,收敛后伽利略静态模式PPP的定位精度与GPS PPP相当,伽利略动态模式PPP精度略低于GPS PPP。其中,静态模式下伽利略PPP定位精度在毫米级,动态模式下伽利略PPP定位精度在厘米级;静态模式下伽利略PPP收敛到0.1 m以内,N、E、U 3个方向的收敛时间分别为12.5 min、14.3 min、22.5 min,动态模式下伽利略PPP收敛到0.1 m以内,N、E、U 3个方向的收敛时间分别为17.0 min、21.1 min、34.5 min。

摘要： 为了进一步研究多系统三频精密单点定位(PPP)的性能,提出对其不同数学模型的定位性能进行评估比较:分析全球卫星导航系统(GNSS)原始观测方程中码硬件延迟的特性;然后合理参数化三频PPP中的多频码硬件延迟;最后给出北斗卫星导航系统(BDS)、全球定位系统(GPS)和伽利略卫星导航系统(Galileo)三系统组合的二种可估三频PPP函数模型和随机模型.实验结果表明:三频PPP相比于双频PPP,可以有效地改善定位精度及初始收敛时间,并提高定位结果的可靠性;三系统组合三频PPP静态定位在E、N和U方向的精度分别优于0.8、0.5和1.1 cm,动态定位分别优于1.4、1.0和2.9 cm;三系统组合三频PPP静态定位收敛时间优于21.7 min,动态定位收敛时间优于24.0 min.

摘要： 为了进一步研究伽利略卫星导航系统(Galileo)信号中断对其定位性能产生的影响,评估Galileo服务中断期间及中断服务前后的单点定位(SPP)精度:基于服务中断期间及中断服务前后各4 d共12 d实测数据,对比分析E1、E5a、E5b和E54个频率的SPP精度.结果表明,在服务中断期间及中断服务前后,卫星可用性颗数不变;发生故障前后1天,位置精度衰减因子(PDOP)值变差,其他时间与正常水平一致;SPP精度在服务中断前1天变差,在恢复服务后的几个小时里精度很差,第2天精度恢复较好,第3天恢复至正常水平.

摘要： 欧盟:将推出《欧洲芯片法案》近日,欧盟委员会主席冯德莱恩宣布将推出《欧洲芯片法案》,以保持欧盟的竞争力并降低对亚洲和美国芯片供应商的依赖。欧盟希望通过“2030数字罗盘”计划,建立芯片产业联盟,以及推出《欧洲芯片法案》等举措,在半导体技术主权的争夺上复制伽利略卫星导航系统的成功经验。全球半导体供应链混乱的局面仍在持续,致使一系列依靠芯片驱动数据处理的产品生产放缓。欧盟已经意识到,半导体处于强大的地缘战略利益的中心,也是全球技术竞赛的核心。为此,欧盟计划推出《欧洲芯片法案》,目标是打造一个“最先进的欧洲芯片生态系统”,以确保供应安全。根据欧盟委员会提出的路线图,欧盟希望在未来10年成为世界半导体产量的20%的来源。

摘要： 为了提高单星定位技术的定位精度,文中提出了异轨分时单星时差定位方法.首先,分别分析了同轨和异轨分时单星时差定位原理,并推导了异轨分时单星时差定位误差表达式.其次,通过STK仿真软件建立伽利略卫星导航系统,得出高仰角条件下的可视卫星和单星定位场景.最后,通过仿真实验分别得出了同轨和异轨分时单星时差定位性能,并设置对比试验得出结论:异轨分时单星时差定位技术的定位精度相对同轨单星时差定位技术显著提高.

摘要： Galileo系统目前正在进行全面建设,进行其卫星钟长期性能的分析对于系统完好性监测、卫星钟差确定与预报等具有重要的作用.基于钟差二次多项式拟合模型分析了6颗Galileo卫星的星载原子钟相位、频率、频漂及钟差模型噪声的长期变化特性,采用重叠哈达玛方差计算并讨论了卫星钟的百秒、千秒和万秒稳定度,同时计算和分析了星载原子钟的频率准确度.综合上述方法及其实验结果评估了Galileo星载原子钟的长期性能,得到结论:Galileo卫星钟的噪声均值为2.1×10-10秒,频率准确度的均值为1.9×10-10,卫星钟的百秒稳、千秒稳和万秒稳的平均值分别为4.2×10-14、2.1×10-14和2.2×10-14。

摘要： Galileo系统目前正在进行全面建设,进行其卫星钟长期性能的分析对于系统完好性监测、卫星钟差确定与预报等具有重要的作用.基于钟差二次多项式拟合模型分析了6颗Galileo卫星的星载原子钟相位、频率、频漂及钟差模型噪声的长期变化特性,采用重叠哈达玛方差计算并讨论了卫星钟的百秒、千秒和万秒稳定度,同时计算和分析了星载原子钟的频率准确度.综合上述方法及其实验结果评估了Galileo星载原子钟的长期性能,得到结论:Galileo卫星钟的噪声均值为2.1×10-10秒,频率准确度的均值为1.9×10-10,卫星钟的百秒稳、千秒稳和万秒稳的平均值分别为4.2×10-14、2.1×10-14和2.2×10-14。

摘要： Galileo系统目前正在进行全面建设,进行其卫星钟长期性能的分析对于系统完好性监测、卫星钟差确定与预报等具有重要的作用.基于钟差二次多项式拟合模型分析了6颗Galileo卫星的星载原子钟相位、频率、频漂及钟差模型噪声的长期变化特性,采用重叠哈达玛方差计算并讨论了卫星钟的百秒、千秒和万秒稳定度,同时计算和分析了星载原子钟的频率准确度.综合上述方法及其实验结果评估了Galileo星载原子钟的长期性能,得到结论:Galileo卫星钟的噪声均值为2.1×10-10秒,频率准确度的均值为1.9×10-10,卫星钟的百秒稳、千秒稳和万秒稳的平均值分别为4.2×10-14、2.1×10-14和2.2×10-14。

摘要： Galileo系统目前正在进行全面建设,进行其卫星钟长期性能的分析对于系统完好性监测、卫星钟差确定与预报等具有重要的作用.基于钟差二次多项式拟合模型分析了6颗Galileo卫星的星载原子钟相位、频率、频漂及钟差模型噪声的长期变化特性,采用重叠哈达玛方差计算并讨论了卫星钟的百秒、千秒和万秒稳定度,同时计算和分析了星载原子钟的频率准确度.综合上述方法及其实验结果评估了Galileo星载原子钟的长期性能,得到结论:Galileo卫星钟的噪声均值为2.1×10-10秒,频率准确度的均值为1.9×10-10,卫星钟的百秒稳、千秒稳和万秒稳的平均值分别为4.2×10-14、2.1×10-14和2.2×10-14。

摘要： 简要介绍了BDS-Galileo紧组合双差观测模型,使用4m短基线、零基线观测数据,通过事先固定基准站、流动站坐标的方法估计ISB(inter-system biases)参数,分析了相同、不同型号接收机间ISB大小及变化,发现BDS-Galileo部分卫星间在B2E5b频点双差观测值会发生连续性变化,初步分析其变化受卫星影响.

摘要： 简要介绍了BDS-Galileo紧组合双差观测模型,使用4m短基线、零基线观测数据,通过事先固定基准站、流动站坐标的方法估计ISB(inter-system biases)参数,分析了相同、不同型号接收机间ISB大小及变化,发现BDS-Galileo部分卫星间在B2E5b频点双差观测值会发生连续性变化,初步分析其变化受卫星影响.

摘要： 简要介绍了BDS-Galileo紧组合双差观测模型,使用4m短基线、零基线观测数据,通过事先固定基准站、流动站坐标的方法估计ISB(inter-system biases)参数,分析了相同、不同型号接收机间ISB大小及变化,发现BDS-Galileo部分卫星间在B2E5b频点双差观测值会发生连续性变化,初步分析其变化受卫星影响.

摘要： 简要介绍了BDS-Galileo紧组合双差观测模型,使用4m短基线、零基线观测数据,通过事先固定基准站、流动站坐标的方法估计ISB(inter-system biases)参数,分析了相同、不同型号接收机间ISB大小及变化,发现BDS-Galileo部分卫星间在B2E5b频点双差观测值会发生连续性变化,初步分析其变化受卫星影响.

摘要： 随着Galileo卫星导航系统的快速发展,在不久的将来Galileo/GPS集成应用将会扩张到各个领域.Galileo和GPS组合导航系统通过利用更多的观测卫星提高了定位和导航精度,弥补了单一导航系统的不足,对权值分配和接收机噪声信号的误差进行了分析.

摘要： 随着Galileo卫星导航系统的快速发展,在不久的将来Galileo/GPS集成应用将会扩张到各个领域.Galileo和GPS组合导航系统通过利用更多的观测卫星提高了定位和导航精度,弥补了单一导航系统的不足,对权值分配和接收机噪声信号的误差进行了分析.

摘要： 本发明提供一种全球卫星导航系统的捕获方法和全球卫星导航系统接收机。其中全球卫星导航系统的捕获方法包括部分地截收全电码的多个区段，用以产生多个子电码，其中，该全电码由多个电码相移构成，该多个电码相移的每一个在该多个子电码中出现的次数相同；组合该多个子电码以产生新电码；将该新电码与已接收信号进行关联运算，以获得候选峰值；根据该候选峰值推导出其他多个候选峰值；以及验证所有的候选峰值以确定真实峰值。本发明提供的全球卫星导航系统的捕获方法和全球卫星导航系统接收机能减少运算复杂性并提高捕获速度。

摘要： 一种基于卫星导航系统的车辆防撞方法及导航系统和用途，利用北斗系统的定位和通信功能而开发的一种新的车辆防撞方法；在四个以上的车辆上分别设置导航、通信发射接收天线与导航仪，并通过导航、通信发射接收天线与北斗卫星系统发射接收天线进行定位和通信的无线电信号连接；由车辆的导航仪对北斗卫星系统发射接收天线所发出的信号进行接收和处理；通过导航仪的信号放大处理和计算、数据处理后，在显示、报警、操作面板上显示车辆的导航地图、本车所处位置等信息；实现利用北斗卫星系统的通信功能实现车辆防撞报警功能。

摘要： 本申请提供了一种基于低轨卫星星座和C波段联合导航信号的卫星导航系统和方法，其中，低轨卫星星座向用户接收机提供C波段联合导航信号进行定位导航。根据本申请能够提供一种基于低轨卫星星座和C波段联合导航信号的卫星导航系统和方法，服务范围更广、可用性更强。

摘要： 本发明提供一种全球卫星导航系统的捕获方法和全球卫星导航系统接收机。其中全球卫星导航系统的捕获方法包括部分地截收全电码的多个区段，用以产生多个子电码，其中，该全电码由多个电码相移构成，该多个电码相移的每一个在该多个子电码中出现的次数相同；组合该多个子电码以产生新电码；将该新电码与已接收信号进行关联运算，以获得候选峰值；根据该候选峰值推导出其他多个候选峰值；以及验证所有的候选峰值以确定真实峰值。本发明提供的全球卫星导航系统的捕获方法和全球卫星导航系统接收机能减少运算复杂性并提高捕获速度。

摘要： 本发明提供卫星导航用LDPC码编码方法、编码器及卫星导航系统。上述方法包括：将待进行LDPC编码的信息序列转化为长度为L的数据符号向量d；使用数据符号向量和第一级编码数组进行第一级编码处理，得到长度为L的第一级编码向量；使用第一级编码向量和第二级编码数组进行第二级编码处理，得到校验符号向量p；将数据符号向量d和校验符号向量p组成码字向量c；将码字向量c中的每一数据符号转换为相应的6个二进制比特，得到编码比特序列。在本发明实施例中，采用两级编码的方式计算得到校验符号向量p，再将数据符号向量d和所述校验符号向量p组成码字向量c，并转换为编码比特序列，实现了编码。

摘要： 一种多重显示卫星导航信息的卫星导航系统，包含有：卫星导航装置，用以接收并处理一卫星信号，以提供一卫星导航信息；第一显示器，内建于卫星导航装置中，用以接收一影像信号，以显示卫星导航信息；第二显示器，以外接方式连接于卫星导航装置，用以接收影像信号，以显示卫星导航信息；以及信号切换开关，设置于第一显示器与第二显示器之间，分别连接第一显示器与第二显示器，具有多路径信号切换回路，由一触发信号触发动作，以切换影像信号的传输路径，借以切换第一显示器或第二显示器显示卫星导航信息。

摘要： 一种基于卫星导航系统的车辆防撞方法及导航系统和用途，利用北斗系统的定位和通信功能而开发的一种新的车辆防撞方法；在四个以上的车辆上分别设置导航、通信发射接收天线与导航仪，并通过导航、通信发射接收天线与北斗卫星系统发射接收天线进行定位和通信的无线电信号连接；由车辆的导航仪对北斗卫星系统发射接收天线所发出的信号进行接收和处理；通过导航仪的信号放大处理和计算、数据处理后，在显示、报警、操作面板上显示车辆的导航地图、本车所处位置等信息；实现利用北斗卫星系统的通信功能实现车辆防撞报警功能。

摘要： 本申请提供了一种基于低轨卫星星座和C波段联合导航信号的卫星导航系统和方法，其中，低轨卫星星座向用户接收机提供C波段联合导航信号进行定位导航。根据本申请能够提供一种基于低轨卫星星座和C波段联合导航信号的卫星导航系统和方法，服务范围更广、可用性更强。

摘要： 本实用新型涉及一种卫星导航产品链路的切换及状态显示装置及卫星导航系统，该装置包括：依次连接的按键组、按键识别模块、状态逻辑控制模块和状态执行模块。本实用新型的技术方案利用对按键组的操作，以及按键组与按键识别模块、状态逻辑控制模块以及状态执行模块的连接配合，达到了对卫星导航产品数据链路的快速切换，快速识别导航产品状态的效果，从而解决卫星导航产品使用链路切换不方便及设备状态困难技术问题。

摘要： 本发明公开一种伽利略卫星导航系统E1频点信号的无模糊抗多径方法，包括以下步骤：S1：将接收到的伽利略系统E1频点信号经载波剥离并分路，分别得到两路正交的基带信号z