伴随方法

摘要： [目的]为探索高效的螺旋桨优化设计方法,基于面元法开展伴随优化方法的研究。[方法]通过桨叶表面法向速度为零条件和等压库塔条件建立伴随方程,得到敏感导数求解式。以DTMB 4381螺旋桨为对象,分别运用伴随方法和传统的求解控制方程方法计算螺旋桨性能与参数之间的敏感导数;基于伴随方法对某螺旋桨进行敏感导数分析,再根据敏感导数分析结果进行几何参数优化,并将结果与ISIGHT优化平台中的粒子群算法(PSO)得到的结果进行对比。[结果]结果表明,采用伴随方法与传统的求解控制方程方法计算得到的结果具有较好的一致性,但伴随方法的计算效率更高,优化结果也优于PSO算法,且优化所用时间也少。[结论]研究表明,伴随方法在多参数螺旋桨优化设计中的计算效率优于智能算法。

摘要： 利用FIRE软件中的伴随求解方法对柴油机进气道进行优化,过程简单,网格变形容易,大幅提高了气道性能,为气道的快速优化提供指导。

摘要： 针对飞翼布局气动设计中的多目标多约束设计问题,开展了基于伴随方法的气动优化设计研究。构建合理的统一目标函数,并根据伴随方法基本原理推导了相应的伴随方程边界条件及梯度求解方程,采用N-S方程和伴随气动优化设计方法,进行了2种不同展弦比飞翼布局的跨声速减阻优化设计,优化结果表明:在满足气动、几何约束的前提下,飞翼布局跨声速激波阻力被很大程度削弱,证明了所发展的方法在飞翼布局多目标多约束气动设计上具有较高的优化效率和良好的优化效果。

摘要： 外形偏差是典型的叶片气动不确定性影响因素,考虑几何设计参数不确定性影响的叶片稳健性气动设计优化(RADO)有助于提高叶片平均气动性能及气动稳健性.首先,介绍RADO的基本原理及实现方法,采用基于灵敏度分析的叶片气动不确定性量化方法计算叶片目标气动函数的统计值,并实现目标函数对设计参数的梯度计算.然后,开展考虑设计参数不确定性影响的HS1A跨声速涡轮叶栅RADO研究,降低总压损失系数的统计均值及方差;通过与确定性气动设计优化(DADO)对比,揭示RADO在改善优化叶片气动稳健性方面的有效性和优越性.最后,对叶片进行流场统计分析,进一步揭示气动外形优化设计对降低总压损失系数敏感度的影响机理.

摘要： 基于伴随方法的梯度求解具有与设计变量数目无关的特点,适合多参数、高维度的优化控制.本文基于伴随方法对非定常二维可压缩方腔流致噪声开展了初步的主动控制研究,其长深比L/D=2,基于深度的雷诺数(Re)为3000.同时,为了实现长时域的流动控制,引入预测控制技术提高伴随过程的稳定性,成功实现对长时域流动噪声的主动控制.方腔上方的剪切层由于Kelvin-Helmholtz不稳定性快速增长,卷起的旋涡会撞击到后拐角从而产生强的噪声辐射.在开展方腔噪声控制之前,首先开展了流场对后拐角附近激励的敏感性分析,结果表明后拐角压力振荡对方腔前缘边界层附近区域非常敏感.因此,在方腔前缘边界层附近区域基于伴随方法施加了二维时空变化的体积力,并成功降低了噪声辐射.结果 表明当前的主动控制改变了近场声源区压力振荡分布,在全辐射方向上抑制了噪声,总声压级最大降幅约2 dB.

摘要： 针对基于流场Navier-Stokes方程求解的叶栅叶型正反问题设计优化中,计算量随设计变量数目急剧增加的问题,采用伴随方法建立了集叶片几何参数化、网格生成、流场求解、伴随场求解与优化求解于一体的优化求解方法.针对反问题设计中目标控制参数分布难以给定的问题,通过分析叶栅叶型正问题优化求解结果,给出了反问题优化求解所需的较优目标压力分布.利用自主程序完成了以减弱或消除流动分离、提高叶栅气动性能为目的的叶栅叶型正、反问题自动优化求解,优化后的叶型叶栅总压损失系数分别降低了5.69％、4.50％.研究表明,叶栅叶型吸力面曲率的减小、叶片前加载和中后部逆压梯度的减小,可有效抑制叶片尾缘附近的流动分离.该研究工作对发展高效宽工况叶栅叶型设计技术具有一定的参考价值.

摘要： 本文基于示踪污染物浓度分布函数的伴随求解方法,研究围填海等人类活动对以海湾为代表的半封闭水体的水交换能力的影响.伴随方法求解的方程形式为对流扩散方程,易于在现有数值海洋模型中得以实现.本文工作将此算法植入到TELEMAC-2D数学模型中,求解了浓度伴随变量、滞留时间的时空变化分布;并针对整个海湾计算出相应的平均滞留时间,给出综合评价.与传统正向计算方法的对比结果表明,伴随方法可以得到与之一致的结果,而其因不依赖于初始时刻、无需重复多次计算而更具优势.本文以福建省东山湾为例,考虑古雷半岛西侧围填海用地和八尺门海堤贯通工程分别建成后,评价分析水动力、与外海的水交换能力基于现状的对比.围填海用地形成后,涨、落急流速均有所减少,其中口门处偏差值最大约为0.15m/s;东山湾大、小潮平均纳潮量分别减少8％和7.4％,潮平均滞留时间较现状的20天变化不大.海湾内不同水域水交换能力对围填海工程的响应不一,八尺门东侧局部海域水体自净能力变弱,滞留时间增幅约3天.八尺门海堤贯通后,东山湾纳潮量无显著变化,但海湾整体水交换时间由于增加了海水交换通道,减幅约为1.6天.

摘要： 伴随方法单次优化循环的计算量与设计变量数目基本无关,多设计变量时计算成本低.本文采用伴随方法发展了多级叶轮机三维粘性气动形状设计模型,包括伴随方程及其边界条件、目标函数与设计变量的敏感性关系,结合基于Hicks-Henne函数的三维叶片参数化方法和最速下降法建立了气动形状设计系统.针对1.5级压气机第二排叶片的反设计验证了该优化系统的有效性;以进、出口熵增为目标函数改型设计某1.5级超音压气机,改型后气动性能明显提升.

摘要： 核燃料(包括废燃料)的运输是一个高度协同、高度周密、高度预警、高度防护及高度风险的系统工程.而多方案设计是其中的一个方面,按照最优化要求,通过预测每个方案的可行性和风险值给出一个风险和代价最小的方案,即最优方案.由于运输途中发生事故的地点事先无法确定,如果用常规方法进行逐点评估,将面临着巨大的计算量.本文用伴随方法对风险函数进行等价变形,通过求解伴随方程,可以一次求得任意位置的事故泄露风险值,大大地降低了计算量,可进行快速风险评估,进而得出最优方案,使可能发生事故的危害最小.此方法对核燃料运输方案的选取具重要科学价值.

摘要： 为了降低超音速公务机(Supersonic Business Jets,SSBJs)的运营成本,其低速、亚音速和超音速的多速域气动性能均需关注,本文使用基于伴随方法的梯度优化设计系统对该问题进行研究.首先对超音速公务机机翼进行只考虑超音速特性的单点优化设计,结果表明通过减小外翼段的厚度和头部半径可降低压差阻力,载荷外移减小诱导阻力,优化构型超音速工况气动性能提升14.47％.接下来,在兼顾超音速和亚音速气动特性的优化设计中,优化构型相较只考虑超音速特性的设计构型,中翼段扭转角减小,同时翼型厚度和头部半径均有不同程度的增大,有较为明显的前缘下垂特征,再加上翼型弯度的提升,能够有效减小亚音速工况中外翼段的分离区,亚音速工况的气动特性明显改善,提升95.68％,且超音速工况的气动性能相较初始构型提升9.76％.此外,初始构型因内翼段后掠角较大,且翼型头部半径较小,机翼在低速工况形成了一个稳定发展的涡,保持了较好的低速特性,失速攻角可达35°,而两轮优化设计构型涡的发展趋势与初始构型基本一致,证明其均可保持良好的低速气动特性.

摘要： 激波问题严重影响超/跨音涡轮气动性能、冷却特性和结构完整性,因而,弱化激波设计是高负荷涡轮研究的热点之一.针对这一问题,本文以三个典型超/跨音涡轮叶栅为例,以伴随方法寻优为手段,给定流量和出口气流角约束,在不同工况点下进行优化,并对比研究变工况特性、流动特征和造型参数,探索弱化激波涡轮叶栅设计技术及规律.

摘要： 本文研究了基于定常流动解和伴随方程定常解基础上的传统的伴随方法。在此基础上对定态飞行气动外形的优化设计提出了基于非定常流动控制方程瞬态解和非定常伴随方程瞬态解的新的优化方法，称之为动态演化伴随方法。这种新的优化方法保留了传统伴随方法适用于具有大数量设计变量的气动优化问题，而且比传统的伴随方法可节省大量的计算时间。大量算例计算结果表明，新方法与传统方法具有相同的精度。

摘要： 网格自适应是一种有效消除计算结果对网格依赖性,提高计算精度的有效办法,本文给出了一种基于伴随方法的后验误差估计网格自适应方法,其传感器设计为控制方程的加权残差,权值取为与大多数工程关心的整体量如升阻力系数等对应的伴随变量。数值实践表明,该基于该方法的网格自适应结果能显著改善整体量的精准度,提高计算的可信度.

摘要： 参数化方式通常决定最终优化结果.本文在前期基于薄层N-S方程、仅以叶片吸力面周向坐标为参数的伴随优化方法基础上,添加叶片厚度作为优化参数,考虑叶片厚度分布选择对叶轮机气动性能影响.以rotor67转子为案例的研究表明:带厚度参数的优化拓展了压气机气动性能提升空间.

摘要： 参数化方式通常决定最终优化结果.本文在前期基于薄层N-S方程、仅以叶片吸力面周向坐标为参数的伴随优化方法基础上,添加叶片厚度作为优化参数,考虑叶片厚度分布选择对叶轮机气动性能影响.以rotor67转子为案例的研究表明:带厚度参数的优化拓展了压气机气动性能提升空间.

摘要： 本发明提供一种伴随症状交互方法及系统，属于智能医疗技术领域。所述方法包括：S1)根据已有医疗知识数据形成知识库；S2)基于获取的患者主诉症状，从知识库获取主诉症状的候选伴随症状全集，并获取候选伴随症状全集中各候选伴随症状与主诉症状的共现权重得分；S3)根据预设规则获得伴随症状候选集；S4)根据预设规则修正共现权重得分，并根据共现权重得分分值的大小进行排序，获得排序后的伴随症状候选集；S5)根据预设规则进行所述排序后的伴随症状候选集的推送流程。本发明方案使得症状采集交互过程更加有序、可信和高效，直接获取对诊断有帮助的最佳信息，避免无效咨询减少交互轮数，同时提升用户参与度和满意度。

摘要： 提供一种用于分组码的高阶伴随式计算器和计算高阶伴随式的方法。所述高阶伴随式计算器包括：串并转换器，被构造为将从发送器接收的串行比特序列转换成并行多流；异或(XOR)运算器，被构造为对所述多流的比特值执行XOR运算；零插值器，被构造为在执行了XOR运算的比特之间插入零值；线性反馈移位寄存器，被构造为基于通过将从插入了零值的所述多流产生的多项式除以本原多项式所获得的余数的系数，来计算高阶伴随式值。

摘要： 本发明的目的在于提供对各种疾病、特别是伴随纤维化的疾病发挥优异的治疗效果的新型的间充质干细胞及包含该间充质干细胞的药物组合物。本发明为一种纤维化治疗剂，其含有ROR1阳性的间充质干细胞和/或其培养上清，所述纤维化治疗剂用于预防或处置伴随纤维化的疾病。上述间充质干细胞为CD29、CD73、CD90、CD105和CD166阳性，优选为源自脐带或脂肪。另外，上述伴随纤维化的疾病优选为肝疾病、肺疾病、肾疾病或心脏病。

摘要： 本发明涉及军用车辆技术领域，具体地指一种单兵伴随无人车辆及伴随控制方法。包括，车架，所述车架为整个无人车辆的承载基础；移动模块，所述移动模块用于驱动车架跟随单兵移动；拉绳跟随模块，所述拉绳跟随模块包括一端连接单兵、另一端连接车架的拉绳，拉绳跟随模块用于根据单兵牵拉拉绳的情况控制车辆移动的方向和速度。本发明的车辆结构简单，操作方便，拉绳跟随模块能够在无信号的模式下控制车辆，适应性更好，具有极大的推广价值。

摘要： 本发明提供一种伴随症状交互方法及系统，属于智能医疗技术领域。所述方法包括：S1)根据已有医疗知识数据形成知识库；S2)基于获取的患者主诉症状，从知识库获取主诉症状的候选伴随症状全集，并获取候选伴随症状全集中各候选伴随症状与主诉症状的共现权重得分；S3)根据预设规则获得伴随症状候选集；S4)根据预设规则修正共现权重得分，并根据共现权重得分分值的大小进行排序，获得排序后的伴随症状候选集；S5)根据预设规则进行所述排序后的伴随症状候选集的推送流程。本发明方案使得症状采集交互过程更加有序、可信和高效，直接获取对诊断有帮助的最佳信息，避免无效咨询减少交互轮数，同时提升用户参与度和满意度。

摘要： 本发明公开一种应用于轨迹伴随可能性分析的伴随系数计算方法，包括：获取两条轨迹A和B并按时间排序；遍历轨迹A的轨迹点P，并从轨迹B找出与轨迹点P时间最接近的轨迹点Q，计算并记录轨迹点对(P，Q)的时间差；从轨迹点对(P，Q)中找出时间差最小且满足给定条件的轨迹点对(P’，Q’)；将轨迹A以轨迹点P’分为轨迹A1和A2，将轨迹B以轨迹点Q’分为轨迹B1和B2；重复上述步骤直至找出所有匹配的轨迹点对(P’，Q’)，并将该轨迹点对保存于最佳匹配结果集；计算并统计匹配状态；计算伴随系数。本发明有效降低伴随系数的计算复杂度，提高计算效率，且受偏差值影响较小，可应用到实际轨迹数据中分析出有效伴随信息。

摘要： 提供一种用于分组码的高阶伴随式计算器和计算高阶伴随式的方法。所述高阶伴随式计算器包括：串并转换器，被构造为将从发送器接收的串行比特序列转换成并行多流；异或(XOR)运算器，被构造为对所述多流的比特值执行XOR运算；零插值器，被构造为在执行了XOR运算的比特之间插入零值；线性反馈移位寄存器，被构造为基于通过将从插入了零值的所述多流产生的多项式除以本原多项式所获得的余数的系数，来计算高阶伴随式值。

摘要： 本发明涉及伴随诊断用生物标志物组合物及包含其的伴随诊断用试剂盒，具体地，涉及用于预测PD‑1免疫检查点抑制剂(PD‑1Checkpoint Inhibitor)及PD‑L1免疫检查点抑制剂(PD‑L1Checkpoint Inhibitor)中的一种以上的免疫检查点抑制剂的治疗反应的伴随诊断用生物标志物组合物及包含其的伴随诊断用试剂盒。根据本发明，具有如下的效果，即，不仅通过癌症患者的组织进行伴随诊断，还可通过分析癌症患者的血液中的蛋白体来预测PD‑1免疫检查点抑制剂及PD‑L1免疫检查点抑制剂中的一种以上的免疫检查点抑制剂的治疗反应。

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种机器人伴随系统、伴随方法及机器人小车；所述机器人伴随系统包括：系统预设定模块、位置采集模块、坐标计算模块、区域判断模块、驱动指令编辑模块和机器人驱动模块，所述系统预设定模块、所述位置采集模块、所述坐标计算模块、所述区域判断模块、所述驱动指令编辑模块和所述机器人驱动模块依次连接。本发明利用区域判断模块实现实时判断人相对于机器人小车所在的区域；并利用驱动指令编辑模块编辑机器人小车驱动控制指令以指导和实现机器人小车做伴随动作，从而确保了机器人小车与人伴随动作的准确性和可靠性。

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种机器人伴随系统、伴随方法及机器人小车；所述机器人伴随系统包括：系统预设定模块、位置采集模块、坐标计算模块、区域判断模块、驱动指令编辑模块和机器人驱动模块，所述系统预设定模块、所述位置采集模块、所述坐标计算模块、所述区域判断模块、所述驱动指令编辑模块和所述机器人驱动模块依次连接。本发明利用区域判断模块实现实时判断人相对于机器人小车所在的区域；并利用驱动指令编辑模块编辑机器人小车驱动控制指令以指导和实现机器人小车做伴随动作，从而确保了机器人小车与人伴随动作的准确性和可靠性。