传统腹腔镜

摘要： 目的:比较单孔腹腔镜手术(single-incision laparoscopic sugery,SILS)与传统腹腔镜手术(conventional laparoscopic sugery,CLS)治疗结直肠癌(colorectal cancer,CRC)的安全性及疗效。方法:计算机检索Pubmed、Web of Science、EMBASE、中国知网及万方等数据库中公开发表的关于比较SILS与CLS治疗CRC安全性及疗效的随机对照研究,评价文献质量、提取资料后采用RevMan 5.3进行Meta分析。结果:共纳入10篇随机对照研究,共计915例患者,其中SILS组460例,CLS组455例。Meta分析结果显示,与CLS组相比,SILS组切口小(MD=-1.99,95%CI:-2.22~-1.76,P0.05)。结论:目前证据表明,SILS治疗结直肠癌是安全的,其近期疗效优于CLS,但还需大样本量、多中心长期随访结果的支持。

摘要： 目的比较达芬奇机器人和传统腹腔镜在Ⅰ期卵巢癌全面分期手术中的近期疗效。方法采用回顾性队列研究,收集2015年6月至2020年6月郑州大学第一附属医院妇科收治的110例Ⅰ期卵巢癌患者的临床资料,根据手术方式将其分为两组,53例行达芬奇机器人辅助卵巢癌全面分期手术,设为机器人组;57例行传统腹腔镜辅助卵巢癌全面分期手术,设为传统腹腔镜组。比较两组患者基线资料及术中和术后情况;采用Clavien-Dindo分级评估术后近期并发症严重程度,比较两组术后近期并发症发生率及严重程度的差异。结果两组手术时间、术中出血量、腹主动脉旁淋巴结清扫数目及术后住院时间比较,差异无统计学意义(P>0.05);机器人组盆腔淋巴结清扫数目多于传统腹腔镜组(P0.05)。结论达芬奇机器人手术在Ⅰ期卵巢癌全面分期手术中是安全可行的,且盆腔淋巴结清扫更彻底,术后胃肠道功能恢复更快。

摘要： 目的对比卵巢肿瘤治疗中传统腹腔镜与单孔腹腔镜手术的临床效果。方法回顾性选取2020年2月—2021年2月该院妇科卵巢肿瘤患者100例,依据手术方法分为单孔腹腔镜组、传统腹腔镜组两组,各50例。统计分析两组患者的疼痛程度、美容满意度、手术相关指标、卵巢功能、血清指标水平、术后并发症发生情况。结果术后1、3 d,单孔腹腔镜组患者的VAS评分低于传统腹腔镜组,差异有统计学意义(t=8.615、21.385,P0.05)。手术后,单孔腹腔镜组患者的血清β-HCG、CA125、HE4水平均低于传统腹腔镜组,差异有统计学意义(P0.05)。结论卵巢肿瘤治疗中单孔腹腔镜手术的临床效果较传统腹腔镜手术好,临床价值显著。

摘要： 目的探讨悬吊免气腹腹腔镜手术治疗小儿腹股沟疝的临床应用价值。方法选取2018年10月—2020年12月于嘉兴市中医院普外科就诊的年龄为1~12岁的72例腹股沟疝患儿作为研究对象,按照随机数字表法将患儿分为观察组和对照组,每组纳入36例。对照组患儿采用传统腹腔镜下疝囊高位结扎术,观察组采用悬吊免气腹腹腔镜手术,观察2组患儿的术后疼痛评分优良率、手术时间、住院时间、术后3个月复发率以及应激指标的变化。结果观察组的疼痛评分优良率明显高于对照组(χ^(2)=4.571,P=0.033)。观察组的手术时间和住院时间与对照组相比有所缩短[(13.63±3.66)min vs.(16.25±2.17)min,(3.38±0.65)d vs.(4.06±0.23)d,均P<0.01]。术后观察组患儿的皮质醇、IL-6、IL-10水平以及TNF-α低于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05);2组患儿术后3个月复发率差异无统计学意义(P=0.999)。结论应用悬吊免气腹腹腔镜手术治疗小儿腹股沟疝,可缩短手术时间和术后恢复时间,减轻患儿术后疼痛程度,降低应激反应,值得应用和推广。

摘要： 目的探讨单孔腹腔镜手术联合ERAS应用于不孕症手术中的治疗效果。方法收集我院2018年7月至2019年7月因不孕症行宫腹腔镜手术患者40例,其中对照组(采用ERAS护理模式的传统宫腹腔镜手术患者)20例,实验组(采用ERAS护理模式的单孔腹腔镜联合宫腔镜手术患者)20例,观察记录并分析两组患者手术时间、术中出血量、术后第一次下床活动时间、术后并发症发生情况、平均住院时间、住院期间的满意度。结果两组术中出血量、术后并发症发生例数相比差异无统计学意义(P>0.05);观察组的平均手术时间高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),但观察组术后第一次下床活动时间、平均住院时间、住院期间的满意度均优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论单孔腹腔镜联合ERAS在不孕症手术中的应用效果与传统腹腔镜联合ERAS相当,但是患者满意度高、美容效果好。

摘要： 子宫切除术是妇科常见的治疗手段,从开腹到微创的手术入路变革已经大大改善了患者的手术并发症和预后。作为微创手术的一种,机器人手术系统自2005年开始在妇科领域展开^([1]),因其较传统腹腔镜有缩短住院时间、减少围手术期并发症、改善患者疼痛等优势^([2]),在临床推广迅速。da Vinci SP手术系统是单孔机器人手术系统,2018年在美国推出。我科于2022年1月完成1例da Vinci SP机器人下子宫、双附件切除术,报道如下。

摘要： 目的探讨经脐单孔腹腔镜卵巢囊肿剥除术治疗卵巢巨大良性囊肿的疗效和安全性。方法回顾性分析郑州大学第一附属医院2015年1月至2021年12月收治的行腹腔镜卵巢囊肿剥除术的122例卵巢巨大良性囊肿患者的临床资料,其中经脐单孔腹腔镜组患者41例、传统腹腔镜组患者81例,比较观察2组手术时间、术中出血量、术中囊肿破裂率、术后排气时间、术后住院时间、术后抗苗勒氏管激素(AMH)下降率等。结果经脐单孔腹腔镜组手术时间、术中囊肿破裂率、术后AMH下降率分别为(59.113±6.721)min、7.317%、(28.435±12.243)%,均少于传统腹腔镜组的(65.518±7.137)分、28.395%、(41.967±15.719)%,差异均有统计学意义[t=4.961,P<0.001;χ^(2)=7.212,P=0.007;t=3.739,P<0.001]。结论经脐单孔腹腔镜卵巢囊肿剥除术治疗卵巢巨大良性囊肿安全可行,达到了微创与美观的结合。

摘要： 目的:描述经脐单孔腹腔镜技术联合"定锚法"脐部整形在妇科良性病变中的应用,对比经脐单孔腹腔镜与传统多孔腹腔镜技术的治疗效果.方法:选择在本院住院的妇科良性病变患者,选择经脐单孔腹腔镜手术的30例为研究组,选择传统多孔腹腔镜手术的30例为对照组,对比两组患者手术时间、持续麻醉时间、术中出血量、术后住院天数、首次排气时间、首次下床时间、拔除尿管时间、术后恢复半流饮食时间、患者体质量指数(BMI)、术后24h疼痛评分、切口美容满意度评分等指标.结果:两组手术时间、麻醉时间、术中出血量差异不显著(P ＞ 0.05),研究组术后首次下床时间、首次排气时间、术后恢复半流饮食时间与对照组之间的差异无统计学意义(P＞0.05),两组术后拔除尿管时间、术后疼痛评分、术后住院天数,研究组明显低于对照组(P＜0.05)),研究组术后切口美容满意度明显高于对照组(P＜0.05)),两组手术均顺利完成,无术后并发症,无中转开腹.结论:与传统多孔腹腔镜相比,经脐单孔腹腔镜技术联合"定锚法"脐部整形在治疗妇科良性病变中,手术风险及并发症既不增加,且对手术效果及质量无影响,并且能明显减轻术后伤口疼痛,提高患者满意度.

摘要： 目的 探讨使用传统腹腔镜器械的单孔腹腔镜与传统腹腔镜在卵巢囊肿剔除手术中的治疗效果对比.方法 回顾性分析2016年1月至2018年10月安徽医科大学附属宿州医院同一治疗组收治的卵巢囊肿患者139例,根据所采用手术方式的不同分为单孔腹腔镜组(62例)和传统腹腔镜组(77例).观察比较两组患者术中、术后的临床指标、雌激素变化情况、T细胞亚群水平、并发症发生情况及患者对手术切口的满意情况.结果 单孔腹腔镜组手术时间、术中出血量高于传统腹腔镜组,术后住院天数少于传统腹腔镜组,但差异无统计学意义(P＞0.05).两组术前卵泡刺激素(FSH)、促黄体生成素(LH)、雌二醇(E2)水平比较差异无统计学意义(P＞0.05),术后30d单孔腹腔镜组FSH、LH、E2高于传统腹腔镜组,但差异无统计学意义(P＞0.05).术前两组患者CD4+、CD8+及CD4+/CD8+比较差异无统计学意义(P＞0.05),术后3d单孔腹腔镜组CD4+、CD8+及CD4+/CD8+高于传统腹腔镜组(0.51±0.03比0.47±0.02、0.41±0.23比0.39±0.05、1.36±0.02比1.24±0.02),差异有统计学意义(P＜0.05).两组并发症发生率比较差异无统计学意义(P＞0.05).术后3d单孔腹腔镜组疼痛评分低于传统腹腔镜组[(1.12±0.21)分比(3.56±0.65)分],差异有统计学意义(P＜0.05).单孔腹腔镜组术后切口满意度高于传统腹腔镜组[90.32％(56/62)比72.73％(56/77)]],差异有统计学意义(P＜0.05).结论 经脐单孔腹腔镜在卵巢囊肿剔除手术中可安全、顺利实施,并可减轻术后疼痛,对自身细胞免疫力影响小,有更好的美容效果.

摘要： 目的:对比经脐单孔腹腔镜与传统腹腔镜在妇科良性疾病治疗中的运用效果.方法:选取本院2018年5月-2020年5月收治的120例妇科良性疾病患者作为研究对象,均行腹腔镜手术治疗.随机分为对照组(55例)和观察组(65例).对照组采用传统腹腔镜治疗,观察组采用经脐单孔腹腔镜治疗,对比两组手术情况(失血量、手术时间、手术后肛门排气时间、术后住院时间、疼痛程度),比较患者瘢痕愈合满意度.结果:观察组失血量为(97.62±10.58)ml,少于对照组;观察组术后肛门排气时间为(25.64±10.82)h,住院时长为(5.57±0.75)d,均优于对照组;术后疼痛程度评分为(3.88±1.12)分,低于对照组;手术时间为(99.23±27.30)min,比对照组长,差异均有统计学意义(P<0.05).患者瘢痕愈合满意度(95.38％)比对照组(54.55％)高,差异有统计学意义(P<0.05).结论:采用经脐单孔腹腔镜治疗妇科良性疾病可以缓解疼痛,有利于术后愈合,有较高的临床价值,值得大力推广.

摘要： 本发明提供了一种外科腹腔镜器械、腹腔镜手术器械及腹腔镜介入套件。根据本发明的一种外科腹腔镜器械，包括：连接组件，具有轴、第一端和第二端；末端执行器，其具有在连接组件的第二端入射到连接组件的轴的旋转轴，末端执行器安装在所述装置连接组件的第二端上；操纵单元，具有在连接组件的第一端入射到连接组件的轴的旋转轴，所述操纵单元安装在第一连接组件的第一端；传递运动的装置，用于将运动从所述操纵单元传输至末端执行器。

摘要： 本发明提供了一种涉及腹腔镜手术机器人领域的用于腹腔镜手术机器人的无菌隔离装置及其腹腔镜手术机器人，包括机器臂、执行臂、非弹性透明薄膜、连接器以及器械，执行臂连接于机器臂上，器械通过连接器连接于执行臂上，非弹性透明薄膜一端套进机械臂上，非弹性透明薄膜另一端粘结于连接器上，使机器臂、执行臂以及部分连接器套在非弹性透明薄膜内部。本发明通过快换开关实现各部件的快速安装更换，具有易用性；通过非弹性透明薄膜实现绝对密封，具有安全性；且非弹性透明薄膜，材料常见易制作，具有经济性，一方面避免了弹性体对电机的干扰，另一方面实现了绝对无菌的隔离，可大大提高手术的安全性。

摘要： 本发明提供了一种涉及腹腔镜手术机器人领域的用于腹腔镜手术机器人的力反馈感知装置及其腹腔镜手术机器人，包括机械臂、执行机构、透明无菌薄膜、连接器、器械以及力传感器，执行机构连接于机械臂上，器械通过连接器连接于执行机构上，透明无菌薄膜一端套于机械臂上，透明无菌薄膜另一端连接于连接器上；力传感器固定于执行结构上，力传感器穿过连接器延伸于器械上，器械将末端轴向受力传递给力传感器。本发明将力传感器固定执行器上，并通过整个器械传递轴向上的力来实现对力的感知；力传感器与器械通过透明无菌薄膜隔离，再通过一个弹性体与器械进行接触，实现了无菌隔离，无须对传感器进行灭菌消毒。

摘要： 本发明的目的在于揭示一种腹腔镜辅助钳及腹腔镜手术器械，包括手柄部、操作杆及操作钳头，所述操作杆设置锥形帽，所述操作钳头被束缚于锥形帽内，本发明技术效果如下：腹腔镜辅助钳设置锥形帽，操作钳头被束缚于锥形帽内，确定患者的穿刺位置后，可将带有锥形帽的辅助钳直接穿刺入患者腹部，另外用主操作器械将锥形帽取下并取出，实现辅助钳同时作为穿刺器；腹腔镜辅助钳和单孔手术鞘配合使用，单孔手术鞘在肚脐处插入腹腔，而辅助钳根据患者病患情况选择位置插入腹腔，这样一方面减少了打孔的数量，另一方面，辅助钳的外径为0.2cm‑0.3cm，辅助操作孔的伤口大幅度减小，同时肚脐处的伤口不易暴露，从而使术后疤痕大幅度减小或不容易被发现。

摘要： 本实用新型涉及医疗器材，提供了一种腹腔镜标本袋装置，所述的腹腔镜标本袋装置包括标本袋和控制钳，其中：所述的标本袋上部设置有供控制钳的操作臂从槽道口左右分别插入第一槽道；在第一槽道的下方设置有供收紧线从槽道口处环穿的第二槽道，所述的第二槽道宽度略大于收紧线的宽度；所述的控制钳包括中空的圆管状的操作杆，所述操作杆一端连接有包括左右二个弧形内弯的杆组成的操作臂，所述的操作杆的另一端连接有操作柄，所述的操作柄通过设置在圆管状的操作杆中的轴杆与操作臂连接，以控制操作臂的张开和闭合。通过收紧线和控制钳使标本袋张开和闭合自如，取标本时，操作方便，减轻手术污染，大大缩短取出标本的时间。

摘要： 本实用新型实施例提供一种密封性可调的腹腔镜镜鞘及腹腔镜，密封性可调的腹腔镜镜鞘包括鞘杆和鞘头，鞘杆开设有适于操作杆穿设的连接通道，鞘杆的外周面上开设有两个限位槽以及与限位槽对应的密封组件，密封组件包括位于限位槽内的气囊以及能够对气囊进行充放气的通气组件，通气组件包括第一控制阀和第二控制阀，第一控制阀用于控制其中一个密封组件与气囊的连通状态，第二控制阀用于控制两个密封组件与气囊的连通状态；鞘头与鞘杆相连接，且鞘头内设有与连接通道相连通的腔室；其中，在气囊充气的状态下，鞘杆与其所插入的切口密封贴合。通过上述方式，本申请所提供的密封性可调的腹腔镜镜鞘可以适应不同尺寸的切口。

摘要： 本实用新型实施例提供一种适配多尺寸切口的腹腔镜镜鞘及腹腔镜，适配多尺寸切口的腹腔镜镜鞘包括鞘杆和鞘头，鞘杆开设有适于操作杆穿设的连接通道，所述鞘杆的外周面上开设有至少一个限位槽以及设有与每个限位槽对应的密封组件，所述密封组件包括位于所述限位槽内的气囊以及能够对所述气囊进行充放气的通气组件；鞘头与所述鞘杆相连接，且所述鞘头内设有与所述连接通道相连通的腔室；其中，在所述气囊充气的状态下，所述鞘杆与其所插入的切口密封贴合。通过上述实施方式，本申请提供的适配多尺寸切口的腹腔镜镜鞘可以适应不同大小的切口。

摘要： 本实用新型公开了一种腹腔镜穿刺器的保护装置及腹腔镜穿刺器，属于腹腔镜穿刺器技术领域，其技术方案要点包括预处理保护壳，通过设置预处理保护壳、螺纹防护盖、透明观察镜、消毒套筒、酒精消毒棉和柔性橡胶块的配合使用，可以对腹腔镜穿刺器在使用前进行有效的保护，同时可以对穿刺杆的尖锐端进行消毒处理，无需使用者取出后再次进行消毒，同时也通过柔性橡胶块与腹腔镜穿刺器的接触，将腹腔镜穿刺器牢牢固定在预处理保护壳的内腔，使用者在取用腹腔镜穿刺器时，通过转动螺纹防护盖，即可实现对腹腔镜穿刺器进行取用的目的，提高了对腹腔镜穿刺器的保护效果，同时也提高了腹腔镜穿刺器在取用时的速度。

摘要： 本实用新型公开了一种腹腔镜缝合组件及腹腔镜，其中，腹腔镜缝合组件包括：管体；缝合针，所述缝合针固定设置在所述管体内部的一端上；窥镜组件，所述窥镜组件设置在所述管体的另一端上，所述窥镜组件包括成像模块，所述成像模块和所述管体设置在同一直线上。本实用新型通过在管体内部的一端设置缝合针，在管体的另一端设置窥镜组件，当管体伸入到人体内部后，可通过窥镜组件观察内部情况，窥镜组件包括成像模块，成像模块与管体设置在同一直线上，使缝合针对应的位置与成像模块对应拍摄，从而便于医护人员通过设置在管体上的缝合针对人体创口进行缝合，从而便于医护人员操作，有效降低了医护人员对病患创口内部组织缝合的难度，降低手术时间。

摘要： 本实用新型公开了一种单孔腹腔镜手术用的腹腔镜支撑装置，包括底座，底座的底部固定安装有夹持组件，底座的顶部固定连接有支撑套筒，支撑套筒的内部活动连接有螺柱，支撑套筒的顶部设置有手摇升降组件，螺柱的顶部固定安装有旋转伸缩组件，旋转伸缩组件的内部活动安装有横杆，横杆的右端固定连接有主体架，主体架的中心位置开设有球腔。本实用新型采用上述结构，利用手摇升组件能够通过手摇的方式将螺柱进行升降，从而能够实现稳定升降调节的作用，利用旋转伸缩组件能够使横杆实现旋转或左右移动，利用插孔和固定组件能够将腹腔镜本体插入插孔处并进行固定，在使用过程中能够通过取消限位组件的限位作用。