传统手术

摘要： 目的:近年许多学者将3D打印个性化截骨导板技术应用在全膝关节置换中,然而相较于传统手术,3D打印个性化截骨技术能否获得更好的下肢力线和疗效,仍存在较大争议。采用Meta分析方法比较3D打印个性化截骨导板和传统全膝关节置换下肢力线的准确性和疗效。方法:分别在中文数据库(万方医学、中国知网、维普、中国生物医学数据库)和英文数据库(Ovid,PubMed,Web of Science,Embase,Cochrane Library数据库)检索3D打印个性化截骨导板和传统手术全膝关节置换的前瞻性随机对照试验,使用Cochrane 5.1.0偏倚风险评估工具对纳入研究的质量进行评估,采用RevMan 5.3软件进行数据分析。结果:①通过制定的检索式共检索出中英文文献775篇,最终纳入30项随机对照试验;②Meta分析结果显示:与传统手术组相比,3D打印个性化截骨导板组髋-膝-踝角偏差值(MD=-0.51,95%CI:-0.66至-0.36,P<0.00001)、冠状面股骨组件角偏差值(MD=-0.33,95%CI:-0.39至-0.27,P<0.00001)及偏差人数(RR=0.52,95%CI:0.44-0.63,P<0.00001)、冠状面胫骨组件角偏差值(MD=-0.21,95%CI:-0.32至-0.10,P=0.0002)、矢状面股骨组件角偏差值(SMD=-0.16,95%CI:-0.26至-0.07,P=0.00009)、冠状面胫骨组件角偏差值(MD=-0.21,95%CI:-0.32至-0.10,P=0.0002)、术后引流量(SMD=-1.11,95%CI:-1.49至-0.74,P<0.0001)、出血量(MD=-48.60,95%CI:-68.50至-28.69,P<0.0001)均显著降低,KSS功能评分明显改善(MD=3.29,95%CI:1.35-5.23,P=0.0009)。结论:现有的研究证据表明,相比较传统全膝关节置换,全膝关节置换中应用3D打印个性化截骨导板技术,能获得更加准确的下肢力线和假体位置。

摘要： 目的 探讨超声引导下射频消融治疗下肢静脉曲张的临床效果。方法 将60例下肢静脉曲张患者采用随机数字表法分为两组,各30例。对照组接受传统手术治疗,试验组接受超声引导下射频消融治疗。比较两组患者临床效果、手术相关指标(手术时间、术中出血量、住院时间)、治疗满意度,以及治疗前后的VAS评分、健康调查量表36(SF-36)评分、静脉临床严重程度评分(VCSS)、静脉曲张症状严重程度(AVVSS)评分,并发症发生率和复发率。结果 试验组的治疗总有效率高于对照组(P<0.05)。试验组的手术时间、住院时间、术中出血量明显短/少于对照组(均P<0.05)。与治疗前相比,两组患者治疗3个月后、6个月后的VAS评分、VCSS评分、AVVSS评分明显降低,SF-36评分明显提高;试验组治疗3个月后、6个月后的VAS评分、VCSS评分、AVVSS评分低于对照组,SF-36评分高于对照组(均P<0.05)。试验组的治疗满意度为96.67%,高于对照组的70.00%(P<0.05)。试验组的并发症发生率、复发率为6.67%和3.33%,低于对照组的30.00%和26.67%(均P<0.05)。结论 超声引导下射频消融治疗下肢静脉曲张,可缓解疼痛程度,改善静脉临床严重程度及静脉曲张症状严重程度,提高生活质量,且术中出血量少、手术时间及住院时间短,术后并发症发生率及复发率低,治疗满意度高,可作为下肢静脉曲张患者的首选治疗方式。

摘要： 目的探讨精准胆道外科技术与传统胆囊癌(GC)根治术的效果。方法前瞻性纳入2013-10—2018-10于驻马店市中心医院肝胆外科行GC根治术的患者,根据手术方法分为精准胆道外科技术组(精准组)和传统手术组(传统组)。比较2组患者的临床资料、围术期指标、并发症发生率和生存率。结果共纳入84例患者,每组42例。2组患者的临床资料差异无统计学意义(P>0.05)。精准组手术时间、术中失血量和淋巴结清扫数,以及术后排气、下床活动、拔除引流管时间均优于传统组,差异有统计学意义(P0.05)。精准组术后1a、2a、3a生存率分别为68.29%、46.34%、29.27%,传统组分别为43.59%、20.51%、10.26%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论与传统手术比较,采用精准胆道外科技术治疗GC,可有效缩短手术操作时间、减少机体术中出血量、提高淋巴结清扫效果、促进患者术后恢复,对提升患者的生存率具有积极意义。

摘要： 目的:探讨超声引导不同能级微波消融治疗甲状腺肿瘤的效果。方法:回顾性分析我院2017年1月至2019年12月在我院治疗的甲状腺肿瘤患者103例。甲状腺肿瘤手术治疗的方式有微波消融术和传统手术治疗,根据手术治疗的方式进行分组,微波消融术组患者51例,传统手术组患者52例。比较两组手术的时间、术中出血、住院时间、术后VAS评分、术前术后甲状腺相关激素的水平变化、术后并发症的发生率。结果:微波消融术组的手术时间、住院时间短于传统手术组,术中出血量少于传统手术组,术后微波消融术组的VAS评分低于传统手术组,差异有统计学意义(P0.05),治疗后。微波消融组术后T3、T4水平高于传统手术组,TSH水平低于传统手术组,差异有统计学意义(P<0.05);术后微波消融术组的并发症的发生率少于传统手术组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:超声引导不同能级微波消融术治疗甲状腺肿瘤,可以减手术时间、恢复快、创伤小、并发症少,提高患者的生活质量。

摘要： 目的评析对子宫腺肌瘤患者在医治过程中使用高强度聚焦超声治疗的治疗优势。方法此研究选取2019年2月1日至2020年9月1日治疗的132例子宫腺肌瘤患者,随机分为对照组66例,使用传统手术治疗;另外观察组66例,采用高强度聚焦超声治疗。探究患者手术情况(包括术中情况和术后恢复效果)、手术安全及患者生活治疗变化情况。结果手术后发现行高强度聚焦超声治疗的观察组生活质量从生理功能、躯体功能、情感职能、社会功能等方面的改善情况显著优于接受传统手术治疗的对照组且总生活质量加权评分更高(P0.05),但在手术后发现观察组上述指标改善效果显著优于对照组(P<0.05);对照组患者术中手术时间及住院时间更长(P<0.05)且对照组手术过程中出血量更多(P<0.05);观察组总并发症概率远低于传统手术(P<0.05)。结论对子宫腺肌瘤患者手术时应优先选择高强度聚焦超声治疗,有助于提升手术效果并促进患者术后恢复,安全性较高且对患者术后生活质量全面提升有更大帮助。

摘要： 目的:对比分析腹腔镜胆道探查术与传统手术对胆囊结石合并胆总管结石的效果差异。方法:研究对象选择本院2018年10月至2020年8月收治的72例胆囊结石合并胆总管结石患者,并将其分成观察组(腹腔镜胆道探查术,36例)和参照组(传统手术,36例),分析治疗效果。结果:观察组临床各项指标均优于参照组;参照组的并发症发生率为25.00%,观察组为5.56%;相比于参照组,观察组的治疗有效率相对较高,对比差异显著(P<0.05)。结论:在胆囊结石合并胆总管结石患者的治疗中,腹腔镜胆道探查术不仅可以改善患者的临床各项指标,对于减少并发症的产生也是极为有利的,能够进一步提高治疗效果。

摘要： 目的:对比研究经乳晕切口麦默通微创旋切与传统手术治疗乳腺纤维瘤患者的临床应用。方法:回顾性分析2020年5月至2022年1月期间我院收治的88例乳腺纤维瘤患者的病例资料,根据不同手术方案划分为研究组(n=45)和对照组(n=43)。研究组采用乳晕切口麦默通微创旋切术治疗,对照组采用传统乳腺纤维瘤切除治疗。比较两组手术情况及并发症情况。结果:研究组手术时间、术中出血量、切口愈合时间、瘢痕长度均明显少于对照组(P0.05),治疗后,对照组CD4^(+)、CD4^(+)/CD8^(+)水平均明显高于研究组(P<0.05);研究组并发症率明显低于对照组(P<0.05)。结论:对乳腺纤维瘤患者采用经乳晕切口麦默通微创旋切术治疗可优化手术各项指标情况,降低患者术后并发症率,对患者免疫功能影响小,有利于促进患者术后恢复,值得在临床上推广使用。

摘要： 目的:观察用微创手术治疗拇外翻的效果。方法:选择2019年2月至2021年2月青海康乐医院收治的拇外翻患者108例,将其随机分为微创手术组与传统手术组。对微创手术组患者与传统手术组患者分别进行微创手术治疗、传统手术治疗,然后对比两组患者的治疗效果。结果:1)微创手术组患者术后感染的发生率、治疗的优良率分别为1.85%、92.59%,传统手术组患者术后感染的发生率、治疗的优良率分别为11.11%、70.37%。微创手术组患者术后感染的发生率低于传统手术组患者,其治疗的优良率高于传统手术组患者,差异有统计学意义(χ2=8.031,P=0.027;χ2=11.57,P=0.018)。2)治疗后,微创手术组患者的VAS评分为(1.35±0.09)分,传统手术组患者的VAS评分为(2.57±0.12)分;微创手术组患者的VAS评分低于传统手术组患者,差异有统计学意义(t=7.309,P=0.013)。3)微创手术组患者对治疗满意度的评分为(93.12±5.48)分,传统手术组患者对治疗满意度的评分为(80.20±4.49)分。微创手术组患者对治疗满意度的评分高于传统手术组患者,差异有统计学意义(t=9.362,P=0.002)。结论:用微创手术治疗拇外翻的效果较为理想。

摘要： 目的探讨透明帽辅助内镜下硬化术与传统手术治疗痔疮的疗效差异及患者预后不良因素。方法前瞻性选取2017年5月至2020年10月保定市第一中心医院收治的痔疮患者120例作为研究对象,按照随机数字表法将其分为研究组及对照组,各60例。对照组予以开放式外切内扎术治疗,研究组则予以透明帽辅助内镜下硬化术治疗。观察并比较两组患者的疗效、手术相关指标、并发症发生率以及肛门部坠胀评分。并根据逻辑斯谛回归分析影响患者预后效果的独立危险因素。结果治疗后研究组患者的临床治疗总有效率90.00%,显著高于对照组(61.67%),差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后研究组患者的手术时长、术中出血量、术后疼痛时长为(13.36±4.25)h、(13.75±4.48)mL、(8.24±3.78)h,均显著低于对照组[(41.54±12.42)h、(44.38±9.79)mL、(22.61±5.85)h],差异均有统计学意义(P<0.05)。研究组患者的总并发症发生率8.33%,均显著低于对照组(25.00%),差异有统计学意义(P<0.05)。术后12、24、48 h研究组患者的肛门部坠胀评分为(2.45±0.92)、(2.06±0.54)、(1.72±0.85)分,均显著低于对照组[(4.36±1.38)、(3.86±1.89)、(2.96±1.54)分],差异均有统计学意义(P<0.05)。通过Logistic回归分析结果显示,排便困难、手术创面感染、年龄、不良情绪均为影响痔疮患者预后不良的独立危险因素(P<0.05)。结论透明帽辅助内镜下硬化术治疗痔疮的疗效显著,可有效减轻术后疼痛,改善肛门部坠胀评分,安全性良好,且排便困难、手术创面感染、年龄、不良情绪均是影响患者预后不良的独立危险因素。

摘要： 腹腔镜手术又叫微创手术,所谓的微创是指体表伤口较小,具体手术过程是在患者病变部位,选定区域行3~5个5~12 mm的微小切口,外科医生将腹腔镜通过切口插入患者体内,利用腹腔镜末端的微型摄像头将患者体内情况传输至显示器中,辅助外科医生体外顺利完成手术操作[1-3]。同传统手术相比,腹腔镜微创手术具有手术创口小、出血量少.

摘要： 目的：分析微创妇科手术与传统手术医院感染情况.方法：选择本院自2016年3月至2017年3月期间收治的妇科手术患者70例,依据手术方法差异性均分两组.实施微创妇科手术的35例患者为研究组,实施传统手术的35例患者为参照组,最后对两组手术效果进行统计和总结.结果：经不同方法手术后,研究组医院感染率同参照组医院感染率进行比对明显较低,数据结果经统计后P＜0.05.从感染部位来看,研究组同参照组进行比对明显较低,数据结果经统计后P＜0.05.结论：微创妇科手术可以降低医院感染率,较比传统手术更具优势,同时还可以降低医院感染发生率,可在临床上进一步实践.

摘要： 目的：对屈指肌腱腱鞘炎患者应用小针刀治疗和传统手术治疗临床比较,证实小针刀术确切的临床疗效. 方法：以我院2009年2月-2011年7月治疗的92例屈指肌腱腱鞘炎患者将其随机分为两组,A组45例使用传统手术治疗为对照组;B组47例使用小针刀治疗为观察组.对A、B两组研究对象在术后治疗效果、手术时间、术后疼痛、并发症、随访一年复发率等方面进行比较观察,并进行统计学分析. 结果：观察组患者在手术时间、术后疼痛与对照组有明显优势,两组并发症及复发率比较无明显差异. 结论：小针刀在Ⅱ度以上的屈指肌腱腱鞘炎患者治疗中具有手术时间短,操作简单、安全,出血及感染机会少,切口小不需缝合,痛苦度低,并发症少,费用低,疗效确切等优点,是一种值得推荐的方法.

摘要： 背景：介入与传统手术是治疗腹主动脉瘤的两种基本手段，但目前对于两种术式的长期疗效评估还缺乏有力的临床资料。rn 方法：我们从英国37所医院1999年至2004年的临床病例中，选取1252例大腹主动动脉瘤(直径≥5.5 cm)作为观察对象。他们被随机分为两组(每组各有626例)接受介入手术或传统手术治疗。观察指标为截止2009年底前的死亡率、移植物相关并发症发生率和二次手术率。本文采用回归分析和Cox回归对两组数据进行分析比较。结果：介入手术组30天术后死亡率是1.8％，传统手术组是4.3％(校正优势率0.39;95％可信区间O.18—0.87;P=0.02)。介入手术组早期动脉瘤相关死亡率较低，但到实验结束时，两组动脉瘤相关死亡率已趋于一致。造成这样的趋势很重要的原因是血管内支架断裂(校正危险比0.92;95％可信区间0.57-1.49;P=0.73)。在实验结束时，两组的总死亡率已无显著差别(校正危险比1.03;95％可信区间0.86-1.23;P=0.72)。介入手术组移植物相关并发症和二次手术率较高，并且8年后出现新的并发症而导致治疗总费用升高。

摘要： 目的：总结在传统手术(大隐静脉高位结扎+剥脱+自体游离植皮术)的基础上联合应用腔镜下交通静脉离断术(SEPS)治疗下肢慢性溃疡的临床经验。rn 方法：从2003年8月至2005年12月收治下肢慢性溃疡病人56例(67条肢体)，在施行传统手术的同时联合应用腔镜下小腿交通静脉离断术，回顾性分析其治疗效果。rn 结果：56例病人随访2~15月，平均8个月。所有溃疡在术后15~60天内愈合，无复发。rn 结论：联合应用传统手术及腔镜下交通静脉离断术治疗下肢慢性溃疡，疗效肯定，安全微创，并发症少，值得临床推广。

摘要： 目的：研究腔镜手术和传统手术时横纹肌的损伤情况.方法：选择腹腔镜下胆囊切除术患者(LC组)、腹腔镜下妇产科手术患者(LG组)、经尿道前列腺电汽化切除术患者(TUVP组)和传统手术患者(对照组)各10例,于麻醉前和手术后20min分别抽取静脉血测定CK、CK-MB、MGB和CTNT.结果：LC组、LG组和TUVP组手术后CK、CK-MB和MGB值与手术前比较,无明显升高(P＞0.05).对照组术后CK、CK-MB和MGB值均比术前明显升高(P＜0.05).各组手术前后CTNT值均＜0.01ng/ml.结论：传统手术比腔镜手术对骨骼肌的损伤大.

摘要： @@详实的解剖知识是手术成功和预防并发症的基础。但对发病率很高和病痛不严重的下肢静脉曲张(LEVV)来说,一些外科和血管外科专著中常缺乏详细的.特别是发育异常解剖的论述。另外血管外科是从大外科分出来的二级外科,起步晚,发展不平衡，且多以动脉疾病为临床和研究重点。

摘要： 目的 评价点式抽除治疗大隐静脉曲张的疗效。rn 方法：对31例大隐静脉曲张的患者行点式抽除治疗。rn 结果：31例患者均下肢症状消失，痊愈出院，随访3-24个月，无复发，有效率100％。无严重并发症发生。rn 结论：点式抽除治疗大隐静脉曲张与传统手术方法比较，具有出血少，时间短，创伤小，疗效确切的特点。

摘要： 微创体外循环(MECC)技术是传统体外循(cECC)的改进,是减轻传统体外循环不良反应的另一途径.相对于传统体外循环来说,微创体外循环(霞)要较小的预充量及很低的抗凝要求,因此减少了术中由血液稀释和肝素抗凝带来的对患者内环境、血液系统和凝血功能的影响.已有多篇临床文献报告证明微创体外循环可以明显减少术后的输血量.此外,由于微创体外循环系统是密闭的、高组织相容性管路设计,明显降低了体外循环诱发的全身性炎性反应程度,术后各重要脏器功能不全(心律失常、低氧血症、肾功能不全、脑缺血等)的发生率明显下降；术后ICU停留时间减少,死亡率也相应降低.因此,微创体外循环是今后体外循环的发展趋势.将此世界领先的微创体外循环系统引入国内,填补了国内的空白.既有经济效益,也有社会效益,是值得广泛开展的项目.

摘要： 微创体外循环(MECC)技术是传统体外循(cECC)的改进,是减轻传统体外循环不良反应的另一途径.相对于传统体外循环来说,微创体外循环(霞)要较小的预充量及很低的抗凝要求,因此减少了术中由血液稀释和肝素抗凝带来的对患者内环境、血液系统和凝血功能的影响.已有多篇临床文献报告证明微创体外循环可以明显减少术后的输血量.此外,由于微创体外循环系统是密闭的、高组织相容性管路设计,明显降低了体外循环诱发的全身性炎性反应程度,术后各重要脏器功能不全(心律失常、低氧血症、肾功能不全、脑缺血等)的发生率明显下降；术后ICU停留时间减少,死亡率也相应降低.因此,微创体外循环是今后体外循环的发展趋势.将此世界领先的微创体外循环系统引入国内,填补了国内的空白.既有经济效益,也有社会效益,是值得广泛开展的项目.

摘要： 微创体外循环(MECC)技术是传统体外循(cECC)的改进,是减轻传统体外循环不良反应的另一途径.相对于传统体外循环来说,微创体外循环(霞)要较小的预充量及很低的抗凝要求,因此减少了术中由血液稀释和肝素抗凝带来的对患者内环境、血液系统和凝血功能的影响.已有多篇临床文献报告证明微创体外循环可以明显减少术后的输血量.此外,由于微创体外循环系统是密闭的、高组织相容性管路设计,明显降低了体外循环诱发的全身性炎性反应程度,术后各重要脏器功能不全(心律失常、低氧血症、肾功能不全、脑缺血等)的发生率明显下降；术后ICU停留时间减少,死亡率也相应降低.因此,微创体外循环是今后体外循环的发展趋势.将此世界领先的微创体外循环系统引入国内,填补了国内的空白.既有经济效益,也有社会效益,是值得广泛开展的项目.

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器。一种手术系统，包括：手持式手术装置，包括：手柄壳体；驱动电动机，其被布置在所述手柄壳体内并具有旋转轴线；多个可旋转驱动连接器，每个可旋转驱动连接器被可操作地联接到所述驱动电动机，限定了平行于所述旋转轴线的相应的驱动轴线；以及电池；接合器，其被配置为可拆卸地联接到所述手持式手术装置，所述接合器包括：驱动联接组件，以及外管，其从所述驱动联接组件的远侧部延伸；以及装载单元，其被配置为可拆卸地联接到所述外管的远侧部并被所述手持式手术装置的多个可旋转驱动连接器中的至少一个致动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开了手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器及使用方法。公开了包括接合器组件的手术装置。接合器组件选择性地将装载单元与装置壳体相互连接，并且包括至少一个驱动转换器组件以用于将可旋转驱动轴和所述装载单元的可轴向平移驱动构件相互连接。至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述装载单元的所述可轴向平移驱动构件的轴向平移。至少一个驱动转换器组件包括驱动元件、驱动螺母以及远侧驱动构件。所述驱动元件限定纵轴线。所述驱动螺母围绕所述纵轴线布置，并且所述远侧驱动构件沿着所述纵轴线布置。

摘要： 本发明公开了一种手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法。本发明提供了用于将被配置执行至少一组操作的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地互相连接的接合器组件，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，且其中，所述手术装置包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器及使用方法。本公开涉及手术装置，其包括将末端执行器和装置壳体选择性地相接的接合器组件。接合器组件包括至少一个驱动转换器组件，所述至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移的。第一驱动转换器组件包括第一驱动元件、螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承以及关节式运动连杆。可旋转驱动轴的旋转引起第一驱动元件的旋转。第一驱动元件的旋转引起螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承、关节式运动连杆及末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移。

摘要： 本发明提供手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器之间使用的手术适配器及其使用方法，适配器组件用于选择性地将配置成执行至少一对功能的手术末端执行器和配置成致动所述末端执行器的手术装置相互连接，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，并且其中，所述手术装置包含第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法。更特别是涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法，其中，手术程序简单，从而缩短了手术时间；手术器械具有简单的结构，从而能够方便地进行操作并且降低医疗费用；使用机器人能够快速且便捷地进行椎弓根螺钉植入手术；并且可提高手术的准确性。根据本发明的医用螺钉手术器械是一种医用螺钉手术器械，其特征在于，包括手术器械主体、延伸构件、引导构件和击发构件。手术器械主体在其杆形的主体内具有插入通道；延伸构件设置在手术器械主体的下部，并且在其内部形成有引导孔；引导构件可移动地设置在延伸构件的引导孔中；击发构件设置在手术器械主体的插入通道中，以控制引导构件上下移动。具有根据本发明的医用螺钉手术器械的手术机器人是具有机械手的手术机器人，该手术机器人其特征在于，包括：支撑臂、手术器械保持构件和上述的医用螺钉手术器械。支撑臂设置于机械臂；手术器械保持构件设置于支撑臂；医用螺钉手术器械设置于手术器械保持构件。

摘要： 本发明涉及一种用于手术机器人的手术路径设定方法，包括以下步骤：(a)手术机器人沿着相对于将要被操作的人的身体部位已经预设的第一手术路径移动；(b)手术机器人确认是否已经接收到由手术路径设定装置传输的手术路径重置命令；(c)如果已经接收到手术路径重置命令，则手术机器人停止；(d)手术路径设定装置接收手术路径形式信息的输入；(e)手术路径设定装置根据手术路径形式信息来决定作为新的手术路径的第二手术路径，然后将第二手术路径传输到手术机器人；以及(f)手术机器人沿着第二手术路径移动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。