AMR

摘要： 本文针对国内城市航站楼出行新模式,分析基于城市航站楼的行李托运系统存在的功能需求,提出全过程解决方案,并从行李处理能力、行李系统流程、轨道交通接驳系统等方面提出系统设计的建议和策略。

摘要： 近几年,得益于电商行业的持续高速发展,以及制造业的数字化、智能化转型升级,物流移动机器人正迎来蓬勃发展,物流移动机器人技术也在此过程中不断升级迭代。特别是能够实现无固定路径导航的AMR(自主移动机器人)成为物流移动机器人行业的大势所趋。灵动科技致力于成为全球最有价值的移动机器人平台企业,让移动机器人成为新生产力,释放人类创造力。

摘要： “繁荣发展”是2021年国内移动机器人(AGV/AMR)产业留给人们的深刻印象。特别是在受到疫情影响和外部环境持续振荡的情况下,移动机器人产业经历了原材料价格上涨、芯片短缺、工程交付困难等一系列考验,仍呈现出砌红堆绿、百花齐放的繁荣景象,着实令人感到十分欣喜。目前,在智能制造领域,移动机器人已成为许多工厂的标配,成为不可或缺的关键一环。

摘要： 利用半导体标准工艺,在8英寸工艺平台上,通过光刻和剥离工艺制备出不同线条宽度的坡莫合金材料Ta(5 nm)/NiFe(12 nm)/Ta(2 nm),然后再进行表面钝化、电极引出和TO-94封装以后进行测试。测试结果表明:在常温条件下,不同薄膜线宽对材料AMR值影响不大,而对薄膜材料的饱和磁感应强度影响巨大。当线宽从18μm增大到30μm时,薄膜材料的AMR测试曲线在1.2%处的宽度ΔH从6,565.408 A/m减小到2,025.024 A/m。

摘要： 针对货箱到人拣选模式下AMR的拣选路径规划问题,构建以总作业时间最小化为目标的AMR拣选作业优化模型,并采用粒子群算法对模型进行求解。为解决标准粒子群算法存在易早熟收敛和陷入局部最优解等问题,设置二阶振荡环节和随机惯性权重,提出一种改进的粒子群算法。在实验分析中,将文章方法应用于某配送中心AMR库系统,并将改进的粒子群算法与标准粒子群算法进行比较。实例实证表明改进的粒子群算法具有更高的迭代效率和求解精度,相较于标准粒子群算法节约了15.6%的拣选时间,能有效降低货箱到人模式下AMR拣选作业耗时。

摘要： 在制造生产线往往需要多种品牌的AMR在同一区域协同工作,针对此场景在开源平台OpenTCS的基础上,设计了一套AMR中央调度管理和监控系统,通过修改API接口协议和编写AMR控制所需的自定义程序,实现了多种类品牌AMR与OpenTCS系统的交互。针对局域网络框架,研究无线网络的布局,实现了无线网络的自由通信;通过数据库、任务分配、路径规划、交通管制、网络通信等多个方面的模块化设计,对AMR调度方案和运行状态等进行有效的监管和控制。

摘要： 2021年4月19日,阿斯顿•马丁携Vantage F1®特别版与阿斯顿•马丁高知特F1®车队AMR 21挑战者赛车惊艳亮相2021上海国际车展。Vantage F1®特别版配备了由倍耐力量身定制的高性能领域标杆产品P Zero 21寸轮胎,于本届车展全球首发,为品牌进入中国市场十周年献礼;此前亮相F1®巴林站与伊莫拉站的AMR21赛车也首次登陆中国。

摘要： 神经机器翻译凭借其良好性能成为目前机器翻译的主流方法,然而,神经机器翻译编码器能否学习到充分的语义信息一直是学术上亟待探讨的问题.为了探讨该问题,该文通过利用抽象语义表示(abstract meaning rep-resentation,AMR)所包含的语义特征,分别从单词级别、句子级别两种不同的角度去分析神经机器翻译编码器究竟在多大程度上能够捕获到语义信息,并尝试利用额外的语义信息提高机器翻译性能.实验表明:首先神经机器翻译编码器能够学习到较好的单词级和句子级语义信息;其次,当神经机器翻译的训练集规模较小时,利用额外语义信息能够提高翻译性能.

摘要： 8月12日,Mobile Industrial Robots(以下简称MiR)发布全新自主移动机器人(AMR,Autonomous Mobile Robot)产品,分别是载重量达600公斤和1350公斤的MiR600 AMR及MiR1350 AMR。新产品是目前市场上首批达到IP52评级的工业机器人,IP52代表着两款产品达到的防护等级,能够防止灰尘及水滴进入,保护组件完好。

摘要： 采用自主移动机器人AMR(Autonomous Mobile Robot)集群智能、高效处理机场行李时,为了解决机场环境中AM R集群的分配调度问题,提出一种改进贪婪式算法的任务调度策略.根据随机行李数量,分配合适的AM R数量执行处理任务.该算法综合考虑在机场环境下行李任务的到达规律和AM R特性,据此改进贪婪选择策略,使其较其他算法更好体现行李任务与AM R之间的调度分配关系.首先,采用A*算法计算代价,能够获得更加符合实际环境的代价值;其次,对AM R进行类型划分和使用预先出发的策略,减小了任务分配时间和系统运行时间.仿真结果表明,该算法与相关文献算法相比,能够获得更小的任务分配时间和系统运行时间.

摘要： 电池SOC的精确估计对非结构环境中的自主移动机器人是一个迫切的任务.本文给出了一个新的锂电池SOC估计方法。此方法的关键是使用RBF神经网络为锂电池建模.该模型中的输入向量是放电电压和放电电流,输出是表示剩余能量的SOC值.通过在各种放电电流下的试验.研究了锂电池的SOC值.试验数据被记录下来用于训练和验证RBF神经网络.通过与真实放电试验结果相比较,误差小于2%,表明RBF神经网络能够对锂电池SOC进行准确估计.

摘要： 电池SOC的精确估计对非结构环境中的自主移动机器人是一个迫切的任务.本文给出了一个新的锂电池SOC估计方法。此方法的关键是使用RBF神经网络为锂电池建模.该模型中的输入向量是放电电压和放电电流,输出是表示剩余能量的SOC值.通过在各种放电电流下的试验.研究了锂电池的SOC值.试验数据被记录下来用于训练和验证RBF神经网络.通过与真实放电试验结果相比较,误差小于2%,表明RBF神经网络能够对锂电池SOC进行准确估计.

摘要： 电池SOC的精确估计对非结构环境中的自主移动机器人是一个迫切的任务.本文给出了一个新的锂电池SOC估计方法。此方法的关键是使用RBF神经网络为锂电池建模.该模型中的输入向量是放电电压和放电电流,输出是表示剩余能量的SOC值.通过在各种放电电流下的试验.研究了锂电池的SOC值.试验数据被记录下来用于训练和验证RBF神经网络.通过与真实放电试验结果相比较,误差小于2%,表明RBF神经网络能够对锂电池SOC进行准确估计.

摘要： 电池SOC的精确估计对非结构环境中的自主移动机器人是一个迫切的任务.本文给出了一个新的锂电池SOC估计方法。此方法的关键是使用RBF神经网络为锂电池建模.该模型中的输入向量是放电电压和放电电流,输出是表示剩余能量的SOC值.通过在各种放电电流下的试验.研究了锂电池的SOC值.试验数据被记录下来用于训练和验证RBF神经网络.通过与真实放电试验结果相比较,误差小于2%,表明RBF神经网络能够对锂电池SOC进行准确估计.

摘要： 电池SOC的精确估计对非结构环境中的自主移动机器人是一个迫切的任务.本文给出了一个新的锂电池SOC估计方法。此方法的关键是使用RBF神经网络为锂电池建模.该模型中的输入向量是放电电压和放电电流,输出是表示剩余能量的SOC值.通过在各种放电电流下的试验.研究了锂电池的SOC值.试验数据被记录下来用于训练和验证RBF神经网络.通过与真实放电试验结果相比较,误差小于2%,表明RBF神经网络能够对锂电池SOC进行准确估计.

摘要： 电池SOC的精确估计对非结构环境中的自主移动机器人是一个迫切的任务.本文给出了一个新的锂电池SOC估计方法。此方法的关键是使用RBF神经网络为锂电池建模.该模型中的输入向量是放电电压和放电电流,输出是表示剩余能量的SOC值.通过在各种放电电流下的试验.研究了锂电池的SOC值.试验数据被记录下来用于训练和验证RBF神经网络.通过与真实放电试验结果相比较,误差小于2%,表明RBF神经网络能够对锂电池SOC进行准确估计.

摘要： 电池SOC的精确估计对非结构环境中的自主移动机器人是一个迫切的任务.本文给出了一个新的锂电池SOC估计方法。此方法的关键是使用RBF神经网络为锂电池建模.该模型中的输入向量是放电电压和放电电流,输出是表示剩余能量的SOC值.通过在各种放电电流下的试验.研究了锂电池的SOC值.试验数据被记录下来用于训练和验证RBF神经网络.通过与真实放电试验结果相比较,误差小于2%,表明RBF神经网络能够对锂电池SOC进行准确估计.

摘要： 自适应多码率(AMR)编码器可以在多变的信道条件下提供高质量的话音通信,已成为第三代移动通信系统中语音业务所采用的语音编码标准.本文介绍了AMR编码技术的基本原理和基本算法,分析了AMR语音编码的整体系统实现,并对其信令和链路适配进行了具体分析.

摘要： 自适应多码率(AMR)编码器可以在多变的信道条件下提供高质量的话音通信,已成为第三代移动通信系统中语音业务所采用的语音编码标准.本文介绍了AMR编码技术的基本原理和基本算法,分析了AMR语音编码的整体系统实现,并对其信令和链路适配进行了具体分析.

摘要： 自适应多码率(AMR)编码器可以在多变的信道条件下提供高质量的话音通信,已成为第三代移动通信系统中语音业务所采用的语音编码标准.本文介绍了AMR编码技术的基本原理和基本算法,分析了AMR语音编码的整体系统实现,并对其信令和链路适配进行了具体分析.

摘要： 一些实施例涉及包括AMR角度传感器(130)的各向异性磁阻(AMR)角度传感器管芯。每个AMR角度传感器(130)包括第一惠斯通电桥(132)和第二惠斯通电桥(150)。传感器管芯的角度位置输出包括每个AMR角度传感器(130)的角度位置输出(142、144、160、162)的组合。

摘要： 本发明公开了一种AMR码流转换成AMR‑WB码流的方法，属于编码技术领域。一种AMR码流转换成AMR‑WB码流的方法；AMR窄带码进入扩展单元后转换成AMR‑WB码流，扩展单元和训练单元，所述的训练单元为扩展单元提供参数扩展过程所需的映射关系。

摘要： 本发明公开了一种AMR系统中集中器自动升级的方法，按以下步骤执行：1）将集中器中的存储单元划分成若干个区块；2）各个区块建立连接关系；3）向上位机获取更新数据；4）在存储单元中设定一个新的缓存区块；5）将获取的更新数据存储于所述缓存区块中；6）对更新数据进行完整性检验；7）对各个区块之间的连接关系进行数据处理，将缓存区块中的更新数据发送至若干个区块；8）将缓存区块删除；9）将划分的若干个区块重新合并。本发明集中器可以实现对不同类型表计设备的数据获取，实现集中器的在线自升级技术，并且可以对集中器中的各个功能模块分别进行同时独立升级。本发明还公开了一种AMR系统。

摘要： 本发明涉及一种高精度AMR下料方法以及AMR车，包括：当AMR车接收到下料指令时，AMR车背负货架移动至第一个二维码的正上方；AMR车上的上视相机，读取正上方的AMR车身在货架二维码下的位姿；AMR车底的下视相机，识别第一个二维码的信息，并基于AMR车底的下视相机所识别的二维码的信息确定AMR车在该第一二维码带坐标系下的位姿；基于AMR车身在货架二维码下的位姿、AMR车的外参值以及AMR车在第一二维码带坐标系下的坐标位姿，实时获取AMR车所背负的货架在第一二维码带的坐标系下的坐标；基于AMR车所背负的货架在第一二维码带的坐标系下的坐标，AMR车移动至目标位置以完成下料。

摘要： 一些实施例涉及包括AMR角度传感器(130)的各向异性磁阻(AMR)角度传感器管芯。每个AMR角度传感器(130)包括第一惠斯通电桥(132)和第二惠斯通电桥(150)。传感器管芯的角度位置输出包括每个AMR角度传感器(130)的角度位置输出(142、144、160、162)的组合。

摘要： 本发明公开了一种AMR码流转换成AMR-WB码流的方法，属于编码技术领域。一种AMR码流转换成AMR-WB码流的方法；AMR窄带码进入扩展单元后转换成AMR-WB码流，扩展单元和训练单元，所述的训练单元为扩展单元提供参数扩展过程所需的映射关系。

摘要： 本发明提供了一种用于MEMS AMR的接触孔刻蚀方法以及MEMS AMR接触孔制造方法。所述用于MEMS AMR的接触孔刻蚀方法包括：利用物理气相沉积设备执行物理气相沉积以形成氮化钽层；利用光阻掩膜对所述氮化钽层执行软刻蚀，以便形成接触孔；在形成接触孔之后去除光阻掩膜，其中在所述氮化钽层上残留聚合物残留物；在去除光阻掩膜之后对所述氮化钽层执行软溅射刻蚀，以便去除所述氮化钽层上少量的聚合物残留物以及所述氮化钽层的表层。

摘要： 本发明公开了一种AMR系统中集中器自动升级的方法，按以下步骤执行：1）将集中器中的存储单元划分成若干个区块；2）各个区块建立连接关系；3）向上位机获取更新数据；4）在存储单元中设定一个新的缓存区块；5）将获取的更新数据存储于所述缓存区块中；6）对更新数据进行完整性检验；7）对各个区块之间的连接关系进行数据处理，将缓存区块中的更新数据发送至若干个区块；8）将缓存区块删除；9）将划分的若干个区块重新合并。本发明集中器可以实现对不同类型表计设备的数据获取，实现集中器的在线自升级技术，并且可以对集中器中的各个功能模块分别进行同时独立升级。本发明还公开了一种AMR系统。

摘要： 本发明涉及一种AMR调度系统中预防死锁的方法，包括：S10接收AMR发送的点位申请信息；S20根据点位申请信息，获取AMR路径信息；S30判断点位申请信息中的待申请点位是否属于路径信息中的点位，若属于，则根据预先建立的点位申请的预防死锁策略，确定是否向AMR锁定所述待申请点位；点位申请的预防死锁策略包括下述的一项或多项：检测所述待申请点位是否属于其他小车占有的信息、是否与其他小车存在碰撞、是否属于其他小车的行驶冲突路段、是否满足通道规则、是否处于点位碰撞范围、是否处于已经被占用的交管块内等。本发明的方法降低了计算复杂度，同时在点位锁定中有效考虑AMR的自身信息，有效避免碰撞，保证每一AMR的合理安全的行驶。

摘要： 本发明涉及一种AMR调度系统中解死锁的方法，包括：S10、AMR调度系统基于记录的当前运行的每一小车的冲突信息和当前处于交管状态的小车信息，确定当前地图中是否存在死锁场景；S20、针对每一个死锁场景，获取该死锁场景中每一小车所在点位的所有出边的目标点，将每一小车所有出边的目标点保存在该小车的第一清单中；S30、基于死锁场景中各小车的第一清单，选择一个小车，采用解死锁规则判断该小车是否存在避让点；S40、若存在避让点，则将存在避让点的小车执行避让任务，以解锁完成该小车所在的死锁场景。本发明的方法定义一个解死锁规则，使得系统可以在通道狭小或者小车旋转范围不足的情况下，也能够找到合适的避让点解开每一死锁场景。