传感装置

摘要： 研发了一种基于磁传感阵列模型的开关柜流温复合参量监测系统,能实现对配电网中的导体电流和温度进行非接触式测量,避免对输电线路造成影响以及安全隐患。

摘要： 实验名称:功率放大器在水下主动电场物体形状成像系统的应用实验方向:水下主动电场成像实验设备:信号发生器,数据采集卡,电极传感装置,功率放大器ATA-308,电脑等。实验内容:根据弱电鱼的识别物体的生物机制,搭建了水下主动电场物体成像系统平台进行实验。实验过程:信号发生器产生激励信号,经由功率放大器装置放大指定倍数后,激励信号通过电极传感器装置的发射电极向水环境中传导,这样就在水槽中建立了一个以发射电极为中心的水下主动电场的探测环境。

摘要： 传感装置运动轨迹偏离预期路径,可能导致传感数据特征发生混乱,影响检测效果。以某声波-弹性波耦合模型为例,在其传感装置布置和传感系统偏离性态的基础上进行风险分析,研讨传感系统连同传感装置发生偏离对传感数据特征的影响,根据传感装置中各发射器/接收器的潜在贡献提出风险对冲策略,评估其对传感数据的最大复原程度。分析表明,鉴于传感系统偏离对各方位的传感数据具有一定的对等补偿作用,风险对冲策略可以成为传感数据复原的有效解决方案。

摘要： 为减少机器人火源定位的误差以及过弯纠偏时间,文中设计一种基于方位实时调整的变电站消防机器人灭火作业系统。在硬件方面,设计机器人履带行走装置,优化目标检测的传感装置,获取火源实时图像、距离、方位等信息数据。在软件方面,首先构建机器人直行和转向的运动学模型,通过改变驱动轮驱动力调整运动速度和方向,优化火源定位算法,使消防炮对准火源从而实现灭火作业;然后选取存在保护半径的复杂场景,将机器人安装在半径范围内进行对比实验。结果表明:设计系统能够有效减少火源定位偏差,其定位火源的平均水平误差为0.12 m;过弯时的纠偏时间较短,平均过弯纠偏时间为0.5 s,能够使运动轨迹更加贴合设定巡迹,在变电站消防灭火方面具有一定的应用价值。

摘要： 模块化机器人系统具有较高的可拓展性和重构性,能够以多种构型应用在不同的领域之中。然而,模块化机器人系统的构型识别是一个耗费大量时间精力且准确率不高的任务,尤其对于缺少传感装置的模块化机器人系统而言。本文提供了一种基于视觉识别的方法,该方法采用了目标检测的思想,使用了深度学习的方法来获取给定图像中的机器人模块信息,并基于最邻近搜索的方式进行构型匹配,以找出当前的配置。我们通过实验验证了该方法的有效性。实验结果表明,我们的方法能够在无需给机器人安装额外检测组件的情况下实现机器人的运动链构型识别,且对于噪声环境具有较高的鲁棒性。

摘要： 目前我国工业制造生产仍旧采用人工机床和数控机床进行生产加工,相对来说加工效率偏低,且存在人工失误现象,很可能影响成品质量。工业行业的快速发展,对生产工艺的自动化水平提出了更高的要求,利用工业机器人代替人工生产成为工业制造发展的必然趋势,也是改善工业生产效率的关键手段之一。我国对工业生产的自动化和智能化给予了大力的支持,鼓励各个科研机构加大对工业机器人的研究力度。目前已有大部分工业机器人得以成功研发,并应用于实际生产过程中。据此,主要围绕工业机器人自动化生产技术的实践应用展开研究。

摘要： 21世纪以来,中国物流业出现了井喷式发展,物流企业从少到多,从分散到集中,企业的规模也日益壮大。从中国物流与采购联合会发布的数据来看,上榜公司的经营收入从最早的2.6亿元到2021年的40.6亿增长了15倍之多。但迅速发展的同时,也不可避免的会面临一些诸如物流总费用与GDP的比值过高,物流运行效率不高,基础设施不完善,运输环节衔接不顺畅等问题。而通过将各类传感装置、RFID技术、全球定位系统等信息传感设备与Internet结合,实现物品互联互通的物联网技术可对物流系统实时分析、精准执行,有效提升资源利用率以及物流效率,为我国物流行业的持续健康发展提供有力支撑。

摘要： 中国鱼类的销售主要来源于人工养殖,其次来源于人工捕获,当前鱼类的养殖,出现了养殖品种质量下降,养殖捕捞产量降低,养殖收益较低等问题。中国的水产品出口长期在国际贸易中处在重要地位,但目前市场上的渔业养殖以人工养殖为主,与自动化养殖相比有诸多缺点,为使养殖户的利益最大化,自动化养殖装置应运而生。利用本产品在渔业养殖中实现智能投喂与实时监测的目的,改变养鱼者现有的投喂、监测方式,以期达到一种事半功倍的效果,体会智能化在实际生活中的应用。

摘要： 该设计基于单片机现有的表达方式和运算的规律,O/I引脚功能和其抗干扰技术的研究与运用,分析市场现有的投喂装置和灌溉体系,通过单片机的全双工串行通信方式实现双轨交互的数据接收和传输,传递测距模块实测食盒内食物剩余量,同时也监测蓄水池中水量的使用情况,通过传感装置技术实时监控土壤的含水量和空气的湿度,在逐次逼近模数转换器ADC0809、LCD液晶屏,抽水泵和制动取食装置等有机整合,协同工作以达到实时监控并显示各种监控对象的情况,最终在小范围的家庭环境里实现智能投喂和灌溉的目的。改变家庭现有的投喂,灌溉方式,以期达到一种一物多用的效果,实现人工智能的转化。

摘要： 该设计基于单片机现有的表达方式和运算的规律,O/I引脚功能和其抗干扰技术的研究与运用,分析市场现有的投喂装置和灌溉体系,通过单片机的全双工串行通信方式实现双轨交互的数据接收和传输,传递测距模块实测食盒内食物剩余量,同时也监测蓄水池中水量的使用情况,通过传感装置技术实时监控土壤的含水量和空气的湿度,在逐次逼近模数转换器ADC0809、LCD液晶屏,抽水泵和制动取食装置等有机整合,协同工作以达到实时监控并显示各种监控对象的情况,最终在小范围的家庭环境里实现智能投喂和灌溉的目的.改变家庭现有的投喂,灌溉方式,以期达到一种一物多用的效果,实现人工智能的转化.

摘要： 输电线路的舞动会对输电线路的安全运行构成极大威胁.为能够及时的掌握线路舞动情况,通过研究无线传感器与间隔棒机电一体化设计、无线自组网、电磁感应取电等技术,设计并研发了新型成套传感装置,可实现对输电线路舞动状况的实时在线监测.该装置在辽宁营口供电公司某220kV输电线路上进行了现场安装,由于输电线路是悬挂于两个杆塔之间，进行的运动都是受限运动，故而采用高精度加速度传感器可以对当前线路的运动状态进行感知，通过算法来进行运动位置识别。成套传感装置基于传统的二分裂导线间隔棒，采用传感器与间隔棒机电一体化设计方法。成套传感装置安装后，利用其内置的加速度传感器，可实现对输电线路水平方向和垂直方向的加速度数值进行监测，得到相应的加速度数值，结合监控软件内置的算法，采用最小二乘法拟合曲线后，可得到导线运动轨迹的波形，从而实现对导线舞动状态的监测，验证了装置的有效性及可靠性,提升了一次设备智能化水平和监测装置的集成度.

摘要： 现代高性能永磁交流伺服系统由永磁电机、传感器及驱动控制器三大部分构成,本系列性综述分别针对这三部分进行.本文是该系列综述的传感器篇,对现代伺服系统用传感装置及技术进行了较为全面的总结介绍.从分析永磁交流伺服系统的组成出发,简要概括了伺服系统所需传感之各物理量的分类;重点针对伺服系统所需之机械量检测用传感器,分别介绍了其种类、特点及传感新技术;并对无位置传感技术进行了讨论;同时对非机械量传感及检测技术也做了简单介绍;最后根据现代运动控制技术的发展,概略性的讨论了传感装置与技术的发展趋势.

摘要： 针对儿童安全的日趋升温,在综合考虑儿童生理和心理特征的基础上,将传感装置与儿童安全性服装进行有机结合,并进行设计.在设计过程中,为做到比传统儿童服装更为理想、针对性更强的安全防护目的,对婴儿服、幼儿服、儿童装和少年装的造型、色彩、材料进行了设计,并结合之前的成果进一步提出研发构想,为儿童安全性服装的发展起到一定的积极推动作用.

摘要： 现代高性能永磁交流伺服系统由永磁电机、传感器及驱动控制器三大部分构成,本系列综述分别针对这三部分进行.本文是该系列综述的传感器篇,对现代伺服系统用传感装置及技术进行了较为全面的总结介绍.从分析永磁交流伺服系统的组成出发,简要概括了伺服系统所需传感之各物理量的分类;重点针对伺服系统所需之机械量检测用传感器,分别介绍了其种类、特点及传感新技术;并对无位置传感技术进行了讨论;同时对非机械量传感及检测技术也做了简单介绍;最后根据现代运动控制技术的发展,概略性地讨论了传感装置与技术的发展趋势.

摘要： 根据GB/T28264-2012《起重机械安全监控管理系统》,大型起重机械需要安装安全监控管理系统.本文提出了架桥机安全监控管理系统的基本要求、功能架构以及所需监控的参数.针对广州辖区内多条在建高速公路上的架桥机,对所安装安全监控管理系统验证的情况进行了概括,由于该系统充分利用了架桥机原有的设备装置，在最小增加额外设备的条件下，达到了预期的安全监控目标，具有极高的经济性和应用推广性。但由于该系统并未直接监控架桥机机械结构本身的工作状况，如结构的应力、应变等，因此后续的研究可考虑加入部分传感装置，实现对架桥机结构的健康监测，提升架桥机的运行安全。

摘要： 一种转速传感器(100)，其具有带有测量尖端(110)的柱形传感器头(105)及舌状件(115)。该舌状件(115)设置在传感器头(105)的外直径(120)上且成形为：作为用于转速传感器(100)的扭转止动器与固定机构(300、305)的对应轮廓相互作用。舌状件可以由传感器的柱形的部分径向向外延伸且具有侧面以及端面。固定机构能够以一个或多个销的形式构成或者构成为一个或多个止挡面，其中舌状件与固定机构如此相互接触，使得阻止传感器的扭转。扭转止动器也可以构成为容纳孔中的凹槽，传感器的舌状件导入该容纳孔中。

摘要： 本发明提出一种用于车辆(100)的传感器装置(120)。该传感器装置(120)具有至少两个用于检测发送器磁体(126)的发送器磁场(127)的磁场传感器(122、124)。所述磁场传感器(122、124)构造为使得由发送器磁场(127)和干扰源的外部干扰磁场(301)合成的磁场在不同的磁场传感器(122、124)中发挥不同强度的作用。

摘要： 本发明涉及用于车辆的车轮传感器装置的传感器壳体和用于车辆的车轮传感器装置，其中，在将具有其中的第一转速传感器(14)和第二转速传感器(16)的传感器壳体(10)/车轮传感器装置装配在车辆处之后，与车辆的旋转的车轮一起旋转的旋转编码器触发在第一转速传感器(14)中的至少一个第一物理量的改变并且附加地触发在第二转速传感器(16)中的至少一个第二物理量的改变。本发明还涉及一种用于与车轮传感器装置协同作用的连接部件。此外，本发明涉及一种用于车辆的车轮传感器装置的制造方法和用于装配车轮传感器装置的方法。通过在共同的壳体中提供两个转速传感器实现冗余装置，而无需附加的装配花费。可选地，这种装置可与两个电压源或两个控制电子设备连接，以实现整个系统的再一次改进的冗余。

摘要： 本发明中，第1获取部(111)获取物理量传感器(101)的初始输出值。第2获取部(112)获取物理量传感器(101)的目标输出值。第1计算部(113)基于物理量传感器(101)的初始输出值以及目标输出值来计算出2次的第1特性式并提取出第1特性值，该2次的第1特性式表示物理量传感器(101)的修正后的输出特性。第2计算部(114)基于规定温度及第1特性值计算出用于修正第1特性值的2次的第2特性式，并提取出第2特性值。运算部(104)基于将第2特性值输入第2特性式来进行修正后的第1特性式，计算出物理量传感器(101)的修正后的输出值。由此，能提高修正精度，降低成本，并能实现处理速度的高速化。

摘要： 本公开涉及用于LIDAR传感器系统(10)的光学部件(5100)的各种实施方式。光学部件(5100)包括第一光电二极管(5110)，第二光电二极管(5120)和互连层(5114)，第一光电二极管(5110)在第一半导体结构中实现LIDAR传感器像素并且被配置成吸收第一波长区域中的接收光，第二光电二极管(5120)在第一半导体结构上方的第二半导体结构中实现相机传感器像素并且被配置成吸收第二波长区域中的接收光，互连层(5114)(例如，布置在第一半导体结构和第二半导体结构之间)包括被配置成电接触第二光电二极管(5120)的导电结构。第二波长区域的接收光具有比第一波长区域的接收光更短的波长。

摘要： 传感器单元(2)可以具备惯性传感器(22)、电波传感器(21)以及控制部(23)。控制部(23)可以根据由惯性传感器(22)检测出的重力方向，控制电波传感器(21)的电波的发送功率。

摘要： 本发明提供能够通过简单的结构而提高膜厚的测量精度、实现高精度的成膜率的膜厚监视装置用传感器以及使用该膜厚监视装置用传感器的膜厚监视装置。该膜厚监视装置用传感器具备：SC－Cut水晶振子，具有绕作为水晶结晶轴的正交坐标系X轴、Y轴、Z轴中的Z轴旋转θ、绕X轴旋转

摘要： 提出一种光学传感器领域中的用于校准例如表征和校准光学传感器芯片的装置。为了以高精确度解决传感器数据的复杂性，光学传感器例如光学传感器不作为已校准的单元提供。而是，传感器响应数据可以在限定的或标准化的环境中例如在生产线上被记录并具有高精度。此高标准传感器响应数据能够在每个装置的基础上获得，并因此用明确的芯片标识号(芯片ID)标记。利用专用的校准算法补偿传感器数据，该算法能够量身定制以适合光学传感器或光学传感器芯片。为了检索传感器响应数据和校准算法，例如，两者都能够借助芯片ID而可用。

摘要： 本公开涉及传感器设备和用于传输传感器数据的方法、用于控制传感器设备的装置和方法、用于解码传感器信号的装置和方法。提供了用于传输传感器数据的传感器设备。该传感器设备包括被配置为生成传感器设备的输出信号的输出驱动器。输出驱动器被配置为基于第一参考值调整输出信号在第一类型的第一信号边缘和第二类型的第一信号边缘之间的第一时间间隔。此外，输出驱动器被配置为基于第二参考值调整第二类型的第一信号边缘和第一类型的第二信号边缘之间的第二时间间隔。输出驱动器被附加地配置为基于第一数据值调整输出信号在第一类型的第二信号边缘和第二类型的第二信号边缘之间的第三时间间隔。此外，输出驱动器被附加地配置为基于第二数据值调整输出信号在第二类型的第二信号边缘和第一类型的第三信号边缘之间的第四时间间隔。

摘要： 本实用新型公开一种电容式传感器、电容式传感装置及电子设备。该电容式传感器包括：多个感测电极；传感电路，位于所述多个感测电极下方，并与所述多个感测电极分别连接，所述传感电路用于响应感测电极上的电压信号的变化，而对应产生相应的交流信号；多个屏蔽电极，位于所述多个感测电极与所述传感电路之间，且与所述多个感测电极一一正对设置；多个补偿电路，每一补偿电路连接正对设置的一所述感测电极和一所述屏蔽电极，所述补偿电路用于根据感测电极上的电压信号动态地提供补偿电压信号给屏蔽电极，以降低位于屏蔽电极下方的元件与所述多个感测电极之间形成的寄生电容。该电容式传感装置包括该电容式传感器。该电子设备包括该电容式传感装置。