传感器故障诊断

摘要： 电子机械制动系统(electro-mechanical brake system,EMB)采用电控纯机械制动技术,可实现多种主动安全控制功能,具有结构精简、响应迅速,能够对车轮制动力矩进行独立精确控制等优势。为全面梳理EMB系统的发展现状,明确其未来技术走向,本文首先介绍了EMB的组成架构,分析了EMB典型结构型式的优缺点并确定了相关内容的主要研究方向。然后从夹紧力控制和传感器故障诊断两个层面分别对国内外的研究进展展开综述;分析了夹紧力控制算法的发展历程及未来研究重点,对比了3种典型夹紧力控制算法的试验效果;接着介绍了传感器故障诊断的具体类型及作用,通过定量化的指标分析不同故障诊断算法的实际控制效果。最后对EMB系统所面临的问题及未来发展趋势进行了分析和展望,指明了进一步的研究可以集中在夹紧力控制和传感器故障诊断等算法准确性和鲁棒性的提高、EMB与线控底盘集成控制技术的协调控制以及EMB对整车稳定性和舒适性的影响等方面。

摘要： 为从监测数据异常分析的角度有效识别传感器设备故障,减少虚警、漏警现象发生,保障桥梁健康监测系统安全运行,提出了基于时间序列相似性分析的传感器趋势故障诊断方法。基于距离诊断的基本原理,选取相关测点挠度传感器监测数据构造的标准化欧式距离作为判定指标,通过故障前后该指标值相对变化对工程中常见挠度传感器故障进行特征诊断和故障时间定位。数值模拟的结果表明:基于标准化欧氏距离的挠度传感器故障诊断方法不仅能够有效识别预设的3类常见挠度传感器故障,还能够初步定位故障发生时间。

摘要： 围绕暖通空调系统中冷水机组传感器的故障诊断,基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)提出一种冷水机组传感器故障检测方法。首先对数据进行预处理,根据诊断阈值范围与异常变化整定2个误差协方差矩阵。然后分为单参数和双参数自适应阈值诊断,双参数的诊断效果不好故舍弃,而在单参数方法中,对正常样本与异常样本均值进行加权平均,根据诊断效率和误报率认为最优模型对应的正常样本均值与异常样本均值权重比为0.8:0.2。

摘要： 为提高液压状态监测系统故障诊断的准确度,提出一种基于IGCS-K2算法的液压状态监测系统传感器故障诊断方法.通过结合信息几何理论与K2评分搜索策略优化贝叶斯网络结构的生成方法,利用运转正常的传感器数据形成贝叶斯网络模型并对传感器最新数据进行预测,通过预测值与观测值的对比判断传感器是否存在故障.实验结果表明,优化后的贝叶斯网络结构生成方法具备相应的理论支持与实践证明,结构准确率与方差优于各类传统方法,该方法可以应用于液压状态监测系统传感器故障诊断中,结果优异.

摘要： 结构健康监测系统中光纤光栅应变计长期工作易发生故障,其本身的状态诊断与维护关系到系统的可靠性.基于同结构监测中光纤光栅应变计原始输出具有相同规律的特点,提出一种传感器异常诊断方法,利用信号处理方法提取测点样本长度、标准差、能量值及主成分周期值作为特征.通过循环迭代获取特征值聚合中心点,将特征偏离中心点距离标准化后融合为综合异常指数,实现传感器的异常和故障判别.仿真证明,故障测点为总测点数目的20％以内,可有效识别故障测点.对500米口径球面射电望远镜(FAST)工程健康监测系统的416个光纤光栅应变计测点进行诊断,成功提取317个传感器的特征,识别出4个故障测点与14个异常测点.该方法不需要先验知识训练,基于数据本身特性实现诊断,对光纤光栅应变计的多种故障有较强的指示作用,满足FAST结构健康监测的工程需求.

摘要： 针对现有传感器故障诊断方法实时性较差、精度较低的缺点,提出一种新型故障诊断方法.利用观测损失模型与标签自动机将传感器故障检测问题转换为语言诊断问题,从而实现不可观测事件的准确辨识;提出一种适用于在线诊断的新型诊断器,用于验证成果故障的可诊断性.算例验证了所提方法可以实现传感器故障的快速、精确诊断.

摘要： 提供能够抑制负压传感器的异常诊断的频率降低的负压传感器的故障诊断装置、负压传感器的故障诊断方法以及制动装置。负压传感器的故障诊断装置具备：观测制动踏板回位时的负压传感器的检测信号的变动量的变动量观测部；在变动量为规定的变动量以下的情况下判定为负压传感器异常的异常判定部。

摘要： 本发明提供了一种传感器网络的故障诊断装置及其故障诊断方法，该故障诊断装置包括若干个监听器和计算终端；传感器网络通过至少一个信道进行电磁波信号传输，每一个监听器监听一个信道的电磁波信号，且各监听器所监听的信道均不相同；若干个监听器均与计算终端通讯连接，且各监听器的信号传递互不干涉；所述监听器的监听范围与所述传感器网络的范围至少部分重合，所述若干个监听器将监听到的数据信息传输给计算终端，所述计算终端相应地接收所述数据信息并显示处理结果。通过该故障诊断装置进行传感器网络的故障诊断，不仅检测效率较高，而且不需要特别专业的研究人员进行数据分析，普通人员也能够进行传感器网络的故障诊断，具有较强的可扩展性。

摘要： 本发明涉及用于曲轴转角传感器的故障诊断装置以及故障诊断方法。所述曲轴转角传感器在曲轴的旋转期间在取决于所述曲轴的旋转方向而变化的模式下输出脉冲信号，所述故障诊断装置包括电子控制单元，其被配置成：在满足故障判定条件时判定所述曲轴转角传感器正发生故障，所述故障判定条件包括在所述脉冲信号的所述模式从与所述曲轴的正向旋转对应的第一模式改变为与其反向旋转对应的第二模式的变化时间点的发动机速度高于或等于比空转速度低的判定值的第一条件、以及所述发动机速度从所述变化时间点起持续高于或等于所述判定值的第二条件；以及在不满足所述故障判定条件时不作出所述曲轴转角传感器正发生故障的判定。

摘要： 提供一种NOX传感器的故障诊断装置及NOX传感器的故障诊断方法，在内燃机的运转中不有意地制定诊断模式，不伴随驾驶性能及燃费的恶化，能够适时地进行故障诊断。具有：排出NOX流量计算存储机构，用于计算并存储每单位时间从内燃机排出的排出NOX流量；检测NOX浓度存储机构，用于存储由NOX传感器检测出的检测NOX浓度；故障判定机构，规定作为排出NOX流量的经时变化的基准的基准图形以及作为借助NOX传感器检测的检测NOX浓度的经时变化的基准的追踪图形，在内燃机为通常运转模式时在排出NOX流量对于基准图形以既定的关系推移时，判别检测NOX浓度是否对于追踪图形以既定的关系推移，从而判定NOX传感器的响应性。

摘要： 提供能够抑制负压传感器的异常诊断的频率降低的负压传感器的故障诊断装置、负压传感器的故障诊断方法以及制动装置。负压传感器的故障诊断装置具备：观测制动踏板回位时的负压传感器的检测信号的变动量的变动量观测部；在变动量为规定的变动量以下的情况下判定为负压传感器异常的异常判定部。

摘要： 故障诊断装置具备：通信部，取得传感器单元所取得的用于进行家电设备的故障诊断的第1物理量数据及与第1物理量数据不同种类的第2物理量数据、及家电设备所取得的与第2物理量数据有关的第1控制信息；数据比较部，比较第2物理量数据与第1控制信息；以及合格性判定部，基于数据比较部的比较结果，判定第1物理量数据作为用于故障诊断的数据是否合格，由此，能够提供能使家电设备的故障诊断的精度提高的故障诊断装置。

摘要： 本发明提供了一种传感器网络的故障诊断装置及其故障诊断方法，该故障诊断装置包括若干个监听器和计算终端；传感器网络通过至少一个信道进行电磁波信号传输，每一个监听器监听一个信道的电磁波信号，且各监听器所监听的信道均不相同；若干个监听器均与计算终端通讯连接，且各监听器的信号传递互不干涉；所述监听器的监听范围与所述传感器网络的范围至少部分重合，所述若干个监听器将监听到的数据信息传输给计算终端，所述计算终端相应地接收所述数据信息并显示处理结果。通过该故障诊断装置进行传感器网络的故障诊断，不仅检测效率较高，而且不需要特别专业的研究人员进行数据分析，普通人员也能够进行传感器网络的故障诊断，具有较强的可扩展性。

摘要： 本发明涉及用于曲轴转角传感器的故障诊断装置以及故障诊断方法。所述曲轴转角传感器在曲轴的旋转期间在取决于所述曲轴的旋转方向而变化的模式下输出脉冲信号，所述故障诊断装置包括电子控制单元，其被配置成：在满足故障判定条件时判定所述曲轴转角传感器正发生故障，所述故障判定条件包括在所述脉冲信号的所述模式从与所述曲轴的正向旋转对应的第一模式改变为与其反向旋转对应的第二模式的变化时间点的发动机速度高于或等于比空转速度低的判定值的第一条件、以及所述发动机速度从所述变化时间点起持续高于或等于所述判定值的第二条件；以及在不满足所述故障判定条件时不作出所述曲轴转角传感器正发生故障的判定。

摘要： 本发明涉及一种NOx传感器故障诊断装置，其包括控制段。当在NOx催化器中已经吸收了预定量的NOx时，控制段供给多于用于还原在NOx还原催化器中所吸收的NOx所需要的量的过量的还原剂，并且当供给该过量的还原剂时，控制段基于NOx传感器输出信号而确定NOx传感器的故障。

摘要： 本发明涉及一种NOx传感器故障诊断装置，其包括控制段。当在NOx催化器中已经吸收了预定量的NOx时，控制段供给多于用于还原在NOx还原催化器中所吸收的NOx所需要的量的过量的还原剂，并且当供给该过量的还原剂时，控制段基于NOx传感器输出信号而确定NOx传感器的故障。