伊拉克人

摘要： 2003年美军入侵伊拉克以前,萨达姆统治下的学术界虽不算宽容,但伊拉克仍可算是中东的主要学术重镇,有大量周边国家的留学生前往巴格达。对于愿意接受萨达姆统治的伊拉克人(尤其是逊尼派)来说,除了大学免收学费,还有充裕的奖学金支持学生出国深造,回国后可以进入各种岗位服务。

摘要： 伊拉克位于亚洲西南部,穆斯林约占全国人口的95%。这里的人民爱吃牛羊等乳肉制品,不太爱吃青菜,而茶的助消化作用和丰富的营养成分,便成了伊拉克的最爱和"朋友"。说来奇怪,据《巴格达地方志》记载。

摘要： 伊拉克首都巴格达9月的早晨,气温接近46度,在中央刑事法院,待审讯的嫌疑人蜷缩在法庭后面狭小的空间里,很多都生病或受伤了。一个名叫艾哈迈德的男子被指控在伊斯兰国掌权期间,出入摩苏尔以南的一个小镇并在那里加入了伊斯兰国。

摘要： 他是一名来自伊拉克的翻译宫，与驻伊拉克美军合作广泛。他用了近七年时间试图带着家人踏上美国的土地。但就在他们告别故土前夕，美国总统特朗普签发的一项旅行禁令，让这一家人的未来陷入迷茫。

摘要： 汤姆是部队里的神枪手，大家都以他为骄傲。这次他被派往伊拉克，正是他建功立业的好机会。来到伊拉克的第一天，教官就对他一再强调：这个地方非常不安全，随时随地都会有危险发生，而最要警惕的就是那些伊拉克人，他们都有可能是“人肉炸弹”，所以，一旦发现他们有异样，不管他们是老人还是小孩，你就得立马向他们开枪!汤姆听后心里咯噔了一下。

摘要： 2017荷赛奖年度图片奖之摩苏尔收复战《纽约时报》摄影师Sergey Ponomarev这幅记录了2016年11月12日伊拉克摩苏尔收复战的作品荣获2017荷赛奖年度图片奖。图中,当地一家人正在逃离燃烧的油田。宛如电影公路大片的场景背后,是伊拉克人深陷残酷战争与枪林弹雨的真实生活现状。

摘要： 生活在伊拉克北部的民众面临的最大威胁可能不是谁控制着街道,而是随时可能溃决的摩苏尔大坝。自2014年8月“伊斯兰国”武装（IS）短暂占领摩苏尔大坝以来,西方媒体就对摩苏尔大坝展开了一轮又一轮密集报道。2016年12月底,《纽约客》等多家媒体相继发文警告称,生活在伊拉克北部的民众面临的最大威胁可能不是谁控制着街道,而是随时可能溃决的摩苏尔大坝。如果摩苏尔大坝溃决,将引发如《圣经》中所描述的可怕洪水。

摘要： 伊拉克米桑石油公司（MOC）在给黎柱安的感谢信中写到：“我们敬佩你在哈法亚油田总承包（EPCC）项目展示的丰富的经验和专业知识，你和你的团队使CPF2（中心处理站二期）提前建成变为现实，因为你的杰出工作和高效管理，使得项目圆满成功。”

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 能够简便地切换一个机器人从其他的机器人独立出来执行作业的方式和一个机器人与其他的机器人协作地执行作业的方式。具备第一种机器人(2)、担当第一种机器人的驱动控制的第一种控制部(82)、第二种机器人(3)、担当第二种机器人的驱动控制的第二种控制部(83)，在第一种机器人(2)与第二种机器人(3)协作地对同一对象物进行作业时，第二种机器人(3)的驱动控制的担当从第二种控制部(83)向第一种控制部(82)转移，第一种控制部(82)担当第一种机器人(2)及第二种机器人(3)的驱动控制。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。