伊万诺夫

摘要： 圣像画是伴随着东正教从拜占庭移植到古代俄罗斯即罗斯的.随着时间的推移,罗斯艺术家在这种艺术形式中融入了罗斯民族的审美理念,并逐步形成了自己独特的圣像画及教堂艺术风格.圣像画艺术在罗斯的大地上曾出现很多流派,并广泛传播.圣像画的独特绘画形式及内容成为现代学者研究罗斯民族传统艺术的重要文献.虽然在俄罗斯的艺术发展史中,圣像画曾经因政治改革和意识形态的更迭在一段时期内处于相对沉寂状态,但在不同历史时期及环境中,这种民族的艺术风格及其传递的信仰,始终在社会民众心理深层影响着俄罗斯艺术的发展,不同的艺术语言背后可谓有着一脉相传的民族艺术的信息密码.

摘要： 莱蒙托夫被俄国文学评论家别林斯基称为“俄罗斯民族诗人”。他的诗歌和散文几乎都是献给女人的。这些女人爰过他并委身于他,但懂得他的人却寥寥无几,与他共享天国之情的女人,更了无一人。1830年前后,莱蒙托夫返家时,遇见了作家伊万诺夫之女伊万诺娃。

摘要： 2018年9月29日,中俄总理定期会晤委员会通信与信息技术分委会第十七次会议在海南博鳌举行.分委会中方主席、工业和信息化部副部长陈肇雄与分委会俄方主席,俄罗斯联邦数字发展、通信与大众传媒部副部长伊万诺夫共同主持会议.

摘要： 前UFC重量级冠军多斯·桑托斯在UFC Fight Night 133的头条大战中以一致判定击败了布莱格·伊万诺夫，宣告了他的强势复出。在接受赛后采访时，桑托斯表示自己对下一战对阵米奥西奇非常感兴趣：“我很愿意和斯蒂普·米奥西奇进行三番战。”

摘要： 弗谢·伊万诺夫是苏联经典小说家、剧作家，20世纪20年代苏联文坛上著名文学团体“谢拉皮翁兄弟”的重要成员之一。在长达半个世纪的创作生涯中，伊万诺夫在小说、戏剧、诗歌、政论、特写等方面都有涉及且成就颇高。作为“苏联散文的先驱之一”，他的国内战争题材小说更是被公认为苏联文学经典。本文主要介绍伊万诺夫的生平及创作道路，以及其独具特色的国内战争小说。

摘要： 弗谢·伊万诺夫是苏联经典小说家、剧作家,20世纪20年代苏联文坛上著名文学团体"谢拉皮翁兄弟"的重要成员之一.在长达半个世纪的创作生涯中,伊万诺夫在小说、戏剧、诗歌、政论、特写等方面都有涉及且成就颇高.作为"苏联散文的先驱之一",他的国内战争题材小说更是被公认为苏联文学经典.本文主要介绍伊万诺夫的生平及创作道路,以及其独具特色的国内战争小说.

摘要： 据俄罗斯媒体3月6日报道，俄罗斯18280型侦察船“伊万·胡尔斯”号将于4月底前下水，5月开始系泊试验，9月进行工厂航行试验，年底前交付用户。“伊万·胡尔斯”号是18280型侦察船的2号船，首船“尤里·伊万诺夫”号已于2014年交付用户。该型船主要用于舰队通信和指挥，实施电子战、无线电侦察和跟踪监视美国反导防御系统。该船满载排水量4000吨、长95米、宽16米、航速16节、续航力8000海里、编制人员131名。

摘要： 俄罗斯总统普京8月12日宣布，解除总统办公厅主任谢尔盖·鲍里索维奇·伊万诺夫的职务，接任者为原办公厅副主任安东·瓦伊诺克里姆林宫这一重要人事变动是普京在新的形势下为谋篇布局下出的一手做眼之棋。

摘要： 中共中央政治局常委、中央纪委书记王岐山3月25日在人民大会堂会见俄罗斯总统办公厅主任伊万诺夫。王岐山指出,当前中俄关系持续健康稳定发展,两国全面战略协作伙伴关系不断深化和提升。解决好执政党的作风和党员领导干部的腐败问题关乎人心向背。以习近平同志为总书记的党中央以强烈的忧患意识和使命担当，从深入推进党风廉政建设和反腐败斗争入手，坚决遏制腐败蔓延势头，由浅入深、坚持深化，推进全面从严治党，取得了人民群众满意的成效。

摘要： 本文介绍了第一代中国俄罗斯侨民作家，诗人伊万诺夫·伏谢沃洛德·尼卡诺拉维奇十月革命后的生活，描述了他的文学，在中国的生活，中俄文化对他的影响以及他的创作思想等情况。

摘要： 本发明公开了一种基于李雅普诺夫指数的钢轨超声导波缺陷识别与定位方法及装置，所述方法包括：获取超声导波在钢轨中传播的时程信号；构建多频策动杜芬振子检测系统，并确定最佳策动力幅值；将时程信号输入已构建的多频策动杜芬振子检测系统中，定义时移窗函数，通过时移窗函数扫描实测信号，计算每一段信号的李雅普诺夫指数；若入射波和端面回波之间的最大李雅普诺夫指数小于或等于0，则钢轨完好，若大于0，则钢轨存在缺陷，利用李雅普诺夫指数的曲线峰值确定入射波、端面回波及缺陷回波接收到的时刻，根据三者之间的时间比例关系，进行钢轨缺陷定位。本发明提高了超声导波检测方法对钢轨缺陷识别的灵敏度，以有效地延长了检测范围。

摘要： 本发明涉及一种基于李雅普诺夫优化多服务器计算卸载方法，具体包括：系统建模：多用户边缘计算系统由N个移动设备和M个小基站组成，所有移动设备都随机分布在这M个小基站共同的覆盖范围内，小基站的计算和通信资源受限，移动设备可以通过5G等无线通信技术与边缘服务器通信；构建计算模型，得到任务在本地计算和传输至边缘服务器所需的能耗和能耗，构建能量模型，得到能量队列；得到移动设备在单个时隙下的执行成本，构建移动设备平均执行成本最小化问题；通过李雅普诺夫方法消除能量因果约束，利用交替优化思想和拉格朗日对偶法得到计算卸载决策和资源分配策略的最优解。本发明不仅可以减少移动设备的执行成本，还能减少任务抛弃率。

摘要： 本发明涉及一种基于强化学习和李雅普诺夫函数的鲁棒控制方法，通过自适应在线贝叶斯推理对机器人动力学进行建模，基于李雅普诺夫构造带约束强化学习问题，通过构建控制李雅普诺夫函数和控制屏障函数策略,实现机器人高效性学习、稳定性工作、安全探索；解决了非线性、混合动力学安全关键机器人系统在状态、动作空间受限的任务场景中，面对自身系统不确定性和外部环境不确定性存在不安全性、不稳定、不高效的技术问题。

摘要： 本发明公开了一种基于李雅普诺夫优化的移动云计算随机任务序列调度方法，包括：1.建立移动端的任务队列模型；2.建立移动端总能耗与总执行时间的模型，并构建联合优化目标函数；3.构造李雅普诺夫优化函数，优化联合目标函数获得最优执行调度策略。本发明能综合考虑移动设备的执行能耗与任务的执行时间，有效利用移动端、cloudlet微云以及远端云的资源，从而在保证系统稳定的前提下同时降低移动端能耗与用户等待时间。

摘要： 发明公开了一种基于李雅普诺夫函数的移动机器人视觉伺服控制方法。首先采用视觉伺服系统的离散时间CLF，设计了一系列显式稳定控制律，然后通过离线求解考虑可见约束和执行器约束的最优控制问题，计算出控制律的一组最优参数。仿真结果表明，该算法在非完整移动机器人视觉伺服控制中是可行和有效的。

摘要： 本发明公开了一种基于李雅普诺夫函数的大功率电源系统的SVC控制方法，其步骤包括：1.对大功率电源系统及静止无功补偿器(SVC)的联合运行进行数学建模；2.利用系统辨识方法预先获取研究对象模型参数，结合大功率相控整流电源系统及无功补偿装置联合运行的控制架构，从而建立等效传递函数模型及电磁暂态仿真模型；3.基于李雅普诺夫第二法及大范围渐近稳定性理论，构建关于静止无功补偿器实际输出无功与负载参考无功的误差能量函数，由反步法设计闭环反馈控制规律。本发明能有效降低网侧的无功冲击值，增强交流侧母线电压的鲁棒性，从而能提高大功率整流电源系统的运行可靠性。

摘要： 本发明公开了一种基于李亚普诺夫函数差分的水面无人艇事件触发控制方法。步骤包括：步骤1，建立离散水面无人艇控制系统的离散时间状态空间模型；步骤2，利用李雅普诺夫函数的差分构造新的事件触发机制，基于输入状态稳定技术分析闭环事件触发控制系统的稳定性；步骤3，证明基于李亚普诺夫函数差分的事件触发策略比传统事件触发策略具有更大的触发间隔，采用所设计的事件触发策略进行水面无人艇的控制。与传统事件触发机制相比，本专利给出了一种具有更大平均触发间隔的新型事件触发机制，有效减少了冗余控制信号传输，节约网络带宽与节点能量，提升水面无人艇的续航能力，具有一定的工程应用价值。

摘要： 本发明公开了基于EACFZNN模型求解时变李雅普诺夫方程，首先对实际问题进行描述和数学建模，将实际问题转化为求解时变李雅普诺夫方程的数学问题，而基于误差的自适应系数负反馈神经网络模型会将问题转化为线性矩阵寻零问题进行求解；模型介绍了将基于误差的自适应系数引入ZNN模型，理论分析该方法的全局收敛性；接下来将不同的噪声引入模型，分析了模型在不同噪声影响下的稳定性，经验证，模型在不同噪声的影响下都可以很快地收敛到零，从而证明了该方法的有效性和优越性。

摘要： 本发明公开一种基于李雅普诺夫优化的微电网实时调度方法及装置，属于微电网能源调度技术领域，方法包括：确定微电网系统的目标函数、决策变量与约束条件；定义储能容量的李雅普诺夫方程，并构建李雅普诺夫偏移量；基于类下垂的思想，根据储能剩余容量确定系统权重系数的取值；在每个调度断面，将微电网实时调度问题转换成线性优化问题进行求解，获取下一时刻微电网的调度策略。本发明基于李雅普诺夫漂移优化理论，在缺少可靠预测信息的条件下，通过序列控制的思想来保证系统稳定，并基于类下垂思想，引入惩罚量权重系数调整方法，来协调储能剩余容量、弃分布式电源功率、削减负荷功率等指标，实现微电网的能量管控。

摘要： 本发明公开了基于HHT能量和最大李雅普诺夫指数的蛇行分类方法，包括以下步骤：S1、通过对仿真获得的不同运行状态下的构架横向加速度信号进行频域及周期性分析，确定蛇行分类阈值；S2、对实时采集的构架横向加速度信号进行HHT能量计算和最大Lyapunov指数分析，得到对应的HHT能量值和最大Lyapunov指数，并根据蛇行分类阈值对其进行蛇行分类及蛇行程度确定，完成当前蛇行分类。本发明利用HHT能量法与最大Lyapunov指数相结合，对车辆系统进行不同运行状态的定性识别和蛇行程度大小的定量分析，以实现对蛇行运动的具体监测。