仿真方法

摘要： 可见卫星数是卫星定位数据的重要指标之一,通过对GPS卫星可见性的可视化仿真,为卫星导航系统的模拟仿真提供了更多的视角和更加直观的工具,对GPS导航系统的仿真研究具有重要的意义。文章描述了基于卫星导航电文的卫星可见性计算方法,并实现了可见卫星的可视化模拟仿真。

摘要： 针对固体火箭发动机喷管橡胶堵盖的受力状态,提出了一种基于Abaqus仿真建模及有限元仿真计算方法。通过橡胶堵盖组成材料(橡胶及夹布)应力-应变曲线及数据拟合,归纳出选择材料本构时应注意的问题;根据堵盖的实际产品状态、结构形态,提出了相关假设,建立了一种简化的有限元模型,并对某固体火箭发动机橡胶堵盖0.3 MPa的承压工况进行了有限元仿真计算。计算结果表明,夹布所承受载荷远高于橡胶部分,橡胶受力最大区域集中在内表面根部。经试验验证,仿真结果误差为5.3%,满足固体火箭发动机喷管橡胶堵盖的设计计算与分析要求。文中提出的建模方法为后续对固体火箭发动机喷管橡胶堵盖的打开及橡胶堵盖破坏过程的演化规律研究奠定了坚实的基础。

摘要： 阐述了飞机电气综合控制系统的应用特点和发展方向,包括遥控配电方式、电器多路传输方式在内的两种飞机电气综合控制系统与管理技术,飞机电气综合控制系统的结构方式和应用功能,进而分别从电源系统控制、输配电系统控制、电气负载自动管理等方面分析飞机电气综合控制系统的具体应用,并对故障检测进行研究,旨在充分发挥飞机电气综合控制系统的自身功能,改善飞机性能,保证运行效果。

摘要： 基于ABAQUS软件对某车型控制臂球销座进行了拉脱力仿真分析,根据自适应接触理论,采用显示动力学求解器,仿真验证出极限拉脱力为53.1 kN时峰值位移量为8.77 mm,将计算出的拉脱力-位移关系曲线与台架试验测试曲线进行拟合对标,误差率控制在5%以内,其结果满足一致性要求,归纳总结了针对性较强的,具有较高精度的仿真分析方法流程,为相关零部件的设计开发及试验验证提供了理论指导。

摘要： 为了研究涡轮流量传感器的动态特性,根据其工作原理提出了基于六自由度模型和动态网格相结合的被动式仿真方法.该仿真方法通过编写用户自定义功能(UDF)程序来控制叶轮的6个自由度,使其只能在水流的冲击下旋转,实时计算叶轮转速,并可设定随时间变化的进口速度,以获得涡轮流量计的动态性能.基于该仿真方法对3种不同口径的涡轮流量传感器进行了仿真,并通过稳态实验和非稳态实验验证了该仿真方法的可靠性.结果表明,仿真得到的仪表系数随流量的变化趋势与实验结果接近,仿真结果与实验结果的偏差较小,最大偏差为2.88%.在非定常仿真研究中,叶轮转速随涡轮流量传感器入口速度的变化而变化,具有良好的跟随效果.被动式仿真方法可用于预测涡轮流量传感器的动态性能.

摘要： 无人飞行器在卫星信号拒止情况下难以获得较高的导航精度。为此,需要研究基于载体自身传感设备的自主导航定位方法。立足于飞行器平台的视觉惯性紧耦合算法架构VINS-Mono,提出并设计了一种视觉惯性数据仿真方法,针对匀速直线运动过程无法恢复视觉尺度的问题,进行了初始化运动轨迹补充。仿真研究结果表明,该方法补充的轨迹能够很好地对齐视觉与惯性信息并恢复尺度,实现导航参数的正确求解。在理想条件下,500m平飞范围内定位误差占比不超过真值的3.5%,可作为评估卫星拒止环境下无人飞行器视觉惯性组合导航性能的参考方案。

摘要： CVD工艺在工业生产中得到广泛应用,但CVD产物却受到许多参数的影响,而这些参数的变化如何影响沉积质量则需要重复试验才能得出结论。在CVD领域中引入计算流体力学(CFD)方法来对CVD过程进行数值模拟研究可以达到有效降低研发成本、提高沉积效率等目的。简要介绍了计算流体力学的概念;接着以AN⁃SYS Fluent软件为例,简述了计算流体力学仿真分析的方法;最后分别综述了计算流体力学方法在建立CVD反应的研究模型、CVD反应器结构改进以及CVD工艺优化等方面的应用。

摘要： 结合某水利枢纽工程月牙肋钢岔管的实际,采用有限元方法对该钢岔管水压试验爆管的原因进行了仿真分析,重点对钢岔管主管与闷头之间的缩径管进行应力计算,提出了满足规范允许应力要求的缩径管改进方案。研究结果表明,采用缩径管连接钢岔管本体与闷头技术上是可行的,但要保证缩径管的半锥顶角不宜过大,以减小连接部位的母线转折角和降低应力集中;当缩径管(包括闷头)采用比钢岔管本体更低级别的钢材时,应以连接部位两侧较低级别钢材的允许应力为评价标准,以确保钢岔管水压试验安全。

摘要： 集中载荷形式下如何简化设计试验件,准确、简便、经济地进行强度考核一直是结构和试验设计的核心问题。依托空间站核心舱资源舱结构设计方案和具体的集中力载荷形式,按照基本变形和应力状态等效的原则,通过有限元仿真方法,给出了核心舱资源舱结构在集中载荷条件下试验件的简化设计具体方案,并顺利通过破坏试验,进行了验证。试验和仿真结果表明:该简化的试验件可以较为准确地反映整舱在集中载荷状态下的应力水平,试验件设计简单、有效,可为类似结构的试验件设计提供重要参考。

摘要： 柔性直流输电工程应用前景广阔,采用各种高精度高效率仿真技术对柔性直流系统进行理论分析和运行特性研究是柔性直流技术发展的关键;实时数字仿真、物理动模仿真和数字物理混合仿真是常用的系统仿真研究方法。总结柔性直流输电系统结构及核心装备;分别介绍三种仿真方法,从基本理论与算法原理、实现方式和柔直装备建模方法等方面进行论述,并总结各种方法的适用性和优缺点。最后,对柔性高压直流输电仿真技术的发展趋势和关键问题进行了总结和展望,提出了几点可能的研究思路。

摘要： 本文通过组合物理力学性质,结合水下训练航天服的配重特点,提出了该服装在水下的中性浮力姿态配平仿真方法.该方法有利于水下服中性浮力姿态的目标制定和实施,能够提高航天员的水下训练有效性,加强训练实施的标准化.

摘要： 为深入研究厚壁复合材料仿真分析方法,针对厚壁单向玻璃纤维复合材料样件的弯曲试验,采用基于Ls-dyna软件的仿真方法,从承载力位移曲线和变形形态两个方面,比较了五种仿真分析模型的精度,最终确定了适用于厚壁单向玻璃纤维复合材料仿真分析的最佳材料模型、单元类型和仿真方法,并通过材料参数修正实现了对最优仿真模型的精确标定.

摘要： 本文简要介绍了分数阶系统的仿真分析.首先介绍了分数阶微分与积分的定义,然后通过实例说明不同类型的分数阶系统的仿真方法.并介绍一组用于分数阶系统仿真的MATLAB函数,为初学者和研究人员在研究中提供方便.

摘要： 根据装备战术技术指标论证需要，给出了采用仿真方法进行指标论证的步骤，包括构建战术技术指标体系、建立仿真评估系统、仿真实验和指标分析，分析了指标建模过程，最后给出了指标论证的仿真分析案例。

摘要： 在航空发动机运行过程中,发动机振动状态的监控以及超振的处理,对于飞行安全显得尤为重要.通过发动机控制系统硬件在回路仿真试验平台模拟仿真发动机振动(电荷)信号来开发和验证振动处理功能,是发动机控制系统研制流程的重要环节之一.随着发动机工况和外界环境变化,振动(电荷)信号存在精度不高且易受干扰的特点.为了从仿真精度、响应速率等方面提高振动(电荷)信号的模拟仿真品质,提出了一种基于参考模型自适应信号调理的振动仿真方法.通过设置期望的参考模型,该方法根据实际响应与预期的误差,在线调整自适应调节增益,并通过状态反馈来减小误差,使实际响应输出跟随预期.仿真结果表明,该方法可以有效提高信号模拟仿真的品质.

摘要： 针对目前作战指挥决策仿真模型中多采用的规则推理方式存在知识获取瓶颈和推理效率低下的不足,在分析坦克分队作战指挥决策内容和流程的基础上,提出采用案例推理(Case-Based Reasoning,CBR)为主,规则推理(Rule-Based Reasoning,RBR)为辅的综合推理模式进行坦克分队作战指挥决策的仿真,构建了基于CBR-RBR综合推理的决策仿真框架,并对坦克分队作战指挥决策仿真进行了实现,验证了CBR-RBR决策仿真的有效性和合理性.

摘要： 提出将车门内板分成不同区域，然后从实车试验中提取对应区域的速度并对其进行简化和优化处理，将简化后的速度微分得到加速度波形加载到车门内板相应区域，建立了基于MADYM0软件的侧面碰撞仿真模型。最后将仿真模型与实车碰撞中假人各部位的对应部位伤害响应曲线进行了对标，验证了该方法的可行性。

摘要： 本文回顾了生物信号网络中的建模方法，介绍了建模的理论框架并讨论此框架在信号传导和细胞节律中研究中的应用。除了最常用的常微分方程组方法以外，本文涉及许多其他建模技术和工具，他们的长处是可以仿真复杂的生物现象。近年来，建模领域逐渐成熟，我们希望能广泛运用此类技术和工具来研究低拷贝蛋白与噪声的关系，或者复杂的细胞组织。

摘要： 分离扰动是空间子卫星分离不可避免的问题.本文通过问题分析、虚拟建模与仿真,对斜向分离时产生扰动的主要因素进行了研究,为分离方案设计提供相关依据.仿真分析表明:子卫星自身质心偏移和分离速度的大小是影响空间斜向分离的两大因素.

摘要： 分离扰动是空间子卫星分离不可避免的问题.本文通过问题分析、虚拟建模与仿真,对斜向分离时产生扰动的主要因素进行了研究,为分离方案设计提供相关依据.仿真分析表明:子卫星自身质心偏移和分离速度的大小是影响空间斜向分离的两大因素.

摘要： 本发明提供一种仿真美缝的加工方法、仿真板材及仿真板材组。包括倒角处理步骤及着色步骤，倒角处理步骤包括将板材的表面的至少一个边沿进行倒角处理以获得凹槽，凹槽包括至少一段凹形弧面，并且凹槽的槽宽为3.0mm‑20mm；着色步骤包括采用热转印工艺对凹槽的内壁进行着色形成仿真美缝。

摘要： 一个实施方式的仿真系统具备：配置决定部，基于与机器人相关的配置限制来决定该机器人相对于其他物体的配置；路径生成部，基于所决定的配置与其他物体的关系来生成表示由机器人执行的任务之间的轨迹的路径；仿真部，在配置有机器人以及其他物体的虚拟空间上虚拟地执行包含所生成的路径的动作程序；以及干扰检查部，基于仿真部的执行结果来检查机器人是否与其他物体发生干扰。

摘要： 仿真目标位姿获取方法、基于MBDyn仿真的目标捕获方法及装置,涉及航天器位姿测量及捕获控制方法领域。针对现有技术中并没有一种可视化仿真技术，用于对目标的姿态估计以及捕获方法的可行性进行验证，为基于视觉伺服的在轨捕获方案设计提供参考的问题，本申请提供仿真目标抓捕方案，具体的：仿真目标位姿获取方法，基于通过MBDyn环境建立多体动力学仿真并输出待捕获物体的图像，待捕获物体贴有平面Aruco码，包括：相机标定步骤，获取仿真中使用的相机的内参；标码识别步骤：识别平面Aruco码，得到平面Aruco码对应序列号；位姿求解步骤：通过内参和序列号，得到待捕获物体的姿态变换矩阵。适合在MBDyn仿真环境下基于ArUco码对目标的姿态估计以及捕获方法的仿真中应用。

摘要： 本发明公开了一种桌面仿真环境下的仿真芯片与仿真部件的同步方法，步骤如下：所有仿真芯片和仿真部件设置唯一的仿真标识号；在任务调度软件中配置所有仿真芯片、仿真部件的仿真标识号；启动任务调度软件、仿真芯片和仿真部件；任务调度软件向仿真芯片和仿真部件发送同步指令；仿真芯片或仿真部件向任务调度软件发送同步结果；仿真芯片或仿真部件根据同步指令，执行仿真任务并更新同步指令结果值；任务调度软件接收同步结果，更新同步结果计数值字典，并检查同步结果计数值字典内容，将同步指令计数值变化。本发明任务调度软件与仿真芯片或仿真部件之间采用定时通讯，无需握手协议，同步效率高。

摘要： 本申请涉及仿真技术领域，提供了一种仿真任务调度方法，包括：收任务元素；根据所述任务元素定义仿真任务，该仿真任务被定义有第一内容，其包括至少以下之一：仿真类型、仿真软件；将所述仿真任务向匹配所述第一内容的仿真节点调度。还提供了相应的仿真任务执行方法，包括通过仿真节点接收调度的仿真任务；通过所述仿真节点使用匹配所述第一内容的仿真软件执行所述仿真任务。基于本发明的仿真方法或装置，可以支持不同的仿真类型、不同的仿真软件。本发明可用于车辆、飞行器、船舶等交通工具的自动驾驶仿真技术上。

摘要： 本发明公开了一种基于半实物仿真与数字仿真的盾构机换刀过程仿真系统，包括数字仿真平台和半实物仿真平台：在数字仿真平台上建立换刀仓与换刀人员的模型；根据盾构机实际尺寸，建立换刀的静态数字仿真环境。在半实物仿真平台上采集人体换刀数据，进行半实物仿真实验；依据半实物仿真数据，进行虚拟人驱动；在数字仿真平台创建数字动态仿真过程。本发明还公开了一种基于半实物仿真与数字仿真的盾构机换刀过程仿真方法。本发明解决了现阶段针对盾构机换刀操作人员作业姿势分析中存在的操作性、可行性差的问题，为评估换刀人员作业姿势提供了一种有效的方法。

摘要： 为了提供能够提高仿真速度的仿真设备、仿真系统、仿真方法和仿真程序，仿真设备包括：分析单元，其通过使用第一跟踪信息，检测仿真目标模型的处理单元，这些处理单元没有相互依赖性并且能够并行处理；划分单元，其从仿真目标模型生成处理单元，并从第一跟踪信息生成用于处理单元的输入信息；多个第二指令集仿真器，其通过使用输入信息，关于处理单元并行执行仿真，以生成第二跟踪信息；确认单元，其将第一跟踪信息和第二跟踪信息相互比较，以检测匹配部分和失配部分；以及组合单元，其按时间序列顺序组合与匹配部分相对应的第二跟踪信息。

摘要： 本发明提供了一种多仿真器协同的仿真方法、仿真主控平台和仿真系统，包括：确定协同仿真步长；预测仿真步长比协同仿真步长长的仿真器的仿真数值，作为仿真器在协同仿真步长对应时间的仿真数值；各仿真器将自身的仿真数值发送给其他仿真器，并接收其他仿真器发送的各仿真器对应的仿真数值，每个仿真器根据所有仿真器的仿真数值，进行协同仿真计算。与最接近的现有技术相比，本发明提供的协同仿真技术，能够针对相同或不同仿真器的不同步长，采取协同仿真步长，以实现协同验证的效率最优；在仿真器需要而协同仿真数据总线无法提供数据的时刻，动态预测并插入信号数据值，有效提高协同验证效率，确保协同验证协同的精度和稳定性。

摘要： 本申请涉及仿真技术领域，提供了一种仿真任务调度方法，包括：收任务元素；根据所述任务元素定义仿真任务，该仿真任务被定义有第一内容，其包括至少以下之一：仿真类型、仿真软件；将所述仿真任务向匹配所述第一内容的仿真节点调度。还提供了相应的仿真任务执行方法，包括通过仿真节点接收调度的仿真任务；通过所述仿真节点使用匹配所述第一内容的仿真软件执行所述仿真任务。基于本发明的仿真方法或装置，可以支持不同的仿真类型、不同的仿真软件。本发明可用于车辆、飞行器、船舶等交通工具的自动驾驶仿真技术上。

摘要： 本发明提供了一种仿真信号生成设备、波束成形仿真系统及仿真方法，所述仿真信号生成设备包括屏蔽箱，第一射频功分器、第二射频功分器和若干的射频合路器；其中，所述第一射频功分器用于接收有用信号并均分输出N路功率相等的有用分路信号；所述第二射频功分器用于接收干扰信号并均分输出N路功率相等的干扰分路信号，本发明的仿真信号生成设备只需要将各个射频合路器与第一射频功分器连接的第一射频线以及将各个射频合路器与第二射频功分器连接的第二射频线调整成不同的长度规律就可以模拟出不同类型的天线阵列，无需用到微波暗室，降低了波束成形仿真的难度以及成本。