介入技术

摘要： 现代介入呼吸病学诊疗涵盖经气道、经皮经胸壁及经肺血管等路径的介入技术。伴随介入理念和介入导管技术的不断发展,现代肺血管介入技术在呼吸系统疾病诊疗中的应用日益丰富和成熟,并与其他路径的介入技术相互融合、彼此协同。当前,肺血管介入在诊断方面的应用包括右心导管术及肺动脉造影等检查,主要涉及肺动脉高压、肺血管畸形等疾病的诊断;在治疗方面的应用可分为病理性血管栓塞及血管开通术。其中,咯血和肺动静脉瘘等血管畸形是应用血管栓塞术治疗的代表性疾病。急慢性肺栓塞、肺血管狭窄或闭塞性病变可通过血管开通术实现理想的疗效。现就呼吸系统疾病中常用的几种血管介入技术做以下简述。

摘要： 《电子内镜超声诊断及介入技术(第4版)》一书是由孙思予编著,于2018年5月1日由人民卫生出版社出版。全书共分为3篇26章,是在上版书的基础上进行的修订,包括内镜超声基础知识、内镜超声影像诊断和各种内镜超声微创介入诊疗技术三方面内容。近几年来内镜超声技术持续高速发展,如新型超声内镜的出现;弹性成像、造影增强、细针穿刺活检技术、针基显微内镜、胰周积液和胆管系统引流治疗等介入技术新的观点与方法不断涌现等。

摘要： 目的探讨介入技术在儿童先天性心脏病(CHD)外科术后肺动脉分支狭窄(PBS)中的应用价值。方法选取武汉亚洲心脏病医院自2016年6月至2021年3月收治的6例CHD外科术后PBS患者为研究对象。所有患者均接受介入治疗,其中,外院动脉导管未闭结扎术后右肺动脉狭窄介入球囊扩张1例(患者1),法洛四联症矫治术后左肺动脉狭窄介入支架植入1例(患者2),肺动脉闭锁矫治术后左肺动脉狭窄介入球囊扩张1例(患者3),法洛四联症矫治术后左右肺动脉狭窄分别行左右肺动脉介入球囊扩张1例(患者4),肺动脉吊带矫治术后左肺动脉狭窄介入球囊扩张1例(患者5),肺动脉闭锁矫治术后左右肺动脉狭窄、左肺动脉介入球囊扩张、右肺动脉介入支架植入1例(患者6)。比较介入治疗前后的狭窄直径和跨狭窄处压差;观察术后即刻的介入并发症发生情况和随访中的不良事件发生情况。结果所有患者术后即刻无心跳骤停、心包积液、恶性心律失常等介入并发症。介入治疗后,跨狭窄处压差由治疗前的(42.63±16.70)mmHg降至治疗后的(25.38±12.00)mmHg,狭窄直径由治疗前的(2.65±1.27)mm升至治疗后的(7.68±2.92)mm。随访1~5年,平均随访时间2.5年,患者3在随访第4年因再狭窄于外院行支架植入,其余5例患者均未发生栓塞、支架移位或断裂等,6例患者均存活。结论介入技术在儿童CHD外科术后PBS的治疗中安全可行,可作为CHD外科术后PBS的有效治疗方法。

摘要： 先天性心脏病(简称先心病)是最常见一种先天性畸形,发病率在0.7%~0.9%,我国每年约有15万患儿需要接受相关治疗[1-2]。目前,成年先心病患者的数量已经超过了小儿先心病患者。介入技术与传统外科手术相比,其创伤小、预后好的优势也让介入技术逐渐成了先心病患者首选的手术治疗方式[3]。但目前我们更多关注于介入技术的发展与应用,常忽略了围术期管理的重要性,尤其是对于先心病患者中有很大一部分是儿童及婴幼儿,这一人群对于围术期的管理也会有更高的要求[4]。

摘要： 纤维肌性发育不良(fibromuscular dysplasia,FMD)是一种动脉壁肌肉组织的特发性、节段性、非动脉粥样硬化和非炎症性疾病,是导致肾动脉狭窄(renal artery stenosis,RAS)的主要原因之一,其累及肾动脉(renal artery,RA)的FMD主要表现为中重度高血压[1]。随着血管腔内介入技术的发展,经皮腔内肾动脉成形术(percutaneous transluminal renal angioplasty,PTRA)已成为FMD-RAS首选治疗方案。本研究报道1例RA-FMD导致的顽固性高血压患者并文献复习,系统阐述其病因、发病机制及治疗方案,以期为临床治疗提供帮助,现报道如下。

摘要： 主动脉瓣狭窄(aortic valve stenosis,AS)属于心脏瓣膜疾病的一种[1]。外科脉瓣置换术是重度主动脉瓣狭窄医治的金标准,在临床中普遍使用。但该手术缺点是创伤大,因老年患者多有术前合并症,故死亡率更高。经导管主动脉瓣置入术(transcatheter aortic valve implantation,TAVI),是一项治疗主动脉瓣狭窄的新型介入技术。

摘要： 《中西医结合介入放射学》一书是由张闽光编著,由中国医药科技出版社2017年6月出版。全书共6篇,该书对中西医结合的介入放射治疗进行了详细的介绍,内容方面第1篇对中西医结合介入放射学的历史进行了简单的介绍,主要讲解了介入放射的器材和设备以及常用的药物;第2篇对常用血管及非血管的介入技术以及中医药在介入放射治疗中的具体应用进行了介绍。

摘要： 在缺血性脑血管病的影响因素中,脑动脉狭窄是高危因素,现阶段,药物治疗、介入治疗、外科手术是临床治疗该病过程中通常采用的方法,近年来,支架植入术在飞速发展的介入技术的作用下在临床得到了日益广泛的应用,但是其仍有血栓形成风险,因此术后很有必要给予患者抗血小板治疗[1]。氯吡格雷属于一种抗血小板聚集药物,具有较快的见效速度、较少的不良反应[2]。本研究分析了脑血管支架术后氯吡格雷联合阿司匹林对再狭窄的影响。

摘要： 冠状动脉扩张症是冠状动脉疾病的一种,发病率较低.由于冠状动脉介入技术的发展和广泛应用,该疾病的识别和诊断率明显提高.目前该疾病的病因和发病机制尚未明确,本文就该疾病的分型、病理生理机制、临床表现及治疗方法等方面的现状和研究进展作一讨论.

摘要： 目的:探讨介入技术治疗缺血性脑血管疾病的应用及疗效评价.方法:选取我院2019年2月—2020年2月期间收治的36例缺血性脑血管疾病患者作为研究对象,按照治疗方式不同随机分组为两组,研究组18例和对照组18例,其中对照组采用常规治疗方法(药物治疗),研究组患者采用介入治疗(手术治疗),治疗后,对两组患者血管血流速度和神经功能的缺损评价及评分进行对比.结果:对两组患者神经功能缺损评分对比中,研究组和对照组治疗前评分无明显差异,无统计学意义,P>0.05;治疗后,研究组NIHSS评分为3.58±1.88,低于对照组的9.67±2.46;经过治疗后,两组患者的血流速度均下降,研究组的颈总动脉为101.23±21.03、颈内动脉119.21±29.54、椎动脉89.15±9.25、基地动脉96.35±29.65,优于对照组的139.47±26.21,214.21±35.75,189.63±25.87,195.64±28.14,对比差异较显著(P<0.05),具有统计学意义.结论:在对于缺血性脑血管疾病患者的治疗中,应用介入手术治疗,能够降低患者神经功能缺损的程度,在改善病变血管的血流速度方面起到更好的作用,能够获得较为理想的治疗效果,推荐在临床中进行应用.

摘要： 随着人们生活水平的不断提高，糖尿病的发病率越来越高，尤其是糖尿病下肢缺血的发病率也随之增加。对于内分泌科医生来讲糖尿病足的治疗既是一个非常大的挑战，也是一个发展的良好机遇。本文对内分泌科医生如何面对糖尿病足，介入技术为我们带来了什么样的挑战分别进行简述，并对内分泌科医生提出建议。

摘要： 随着各种良恶性气道病变的增多以及气道腔内介入技术的进步,经支气管镜介入诊疗临床应用越来越多,硬质支气管镜(硬镜)技术再次得到重视.目前的支气管镜已经进入了可弯曲支气管镜(软镜)与硬镜并存的时代.关于支气管镜的应用,多数学者的看法是:在诊断方面,用软镜即可,一般不需要硬镜;在介入治疗方面,简单且安全性高的用软镜,复杂或风险大的需用硬镜,硬镜操作中一般也联合软镜.

摘要： 呼吸系统疾病对我国人民的健康危害极大，同时给国民经济造成巨大的经济负担，防治任务十分艰巨。就临床而言，呼吸系统疾病面临着一系列诊治难题，如早期肺癌、中心气道狭窄、顽固性气胸、晚期重度肺气肿、难治性哮喘等，临床上亟须寻求解决此类难题的新方法。呼吸内科学界，尤其是进行介入技术诊断和治疗的医务人员应通过多中心、大样本的循证医学资料建立我国介入性肺脏病学技术诊治的组织机构、协作网络、诊疗规范、操作指南和培训基地，力争从源头上创新、创造和发明一批具有自主知识产权的实用临床技术和器材，为提高我国呼吸系统疾病的诊治水平开辟新途径，以造福于广大患者。本项目从临床诊治呼吸系统疾病患者人手，积极引起先进设备及技术，通过加强同北京、上海、广东等发达地区乃至国外著名科研院所进行科研协作和学术交流，旨在建立符合我国国情的介入性肺脏病学的诊疗规范、操作指南、协作网络、培训基地、准人制度，提高我国的介入诊治水平。项目主要风险是新兴开展的技术手术难度大，研究进展缓慢；在诊治过程中可能会出现的出血、感染、呼吸困难等并发症；全国多中心同时开展临床研究，质量控制标准不易统一。首先在国内病源量丰富，具有较好前期研究基础的专科中心开展相关患者人选工作，通过志愿者招募、广泛宣传等方法保证患者按进度顺利人选，同时严格按照国家临床研究有关规定，做好患者对相关伦理、法律、治疗方案等知情知晓；项目组将选择全国介入性肺脏病学领域顶级专家制定手术方案和实施技术操作，确保手术安全；项目组建立严格的管理制度和实施流程，建立有效的内部质控机构和质控网络，建立项目运行监管制度、责任追究制度、信息公开制度，确保动态掌握项目运行情况，并能随时根据反馈信息对方案进行必要调整。认为通过严格的组织管理、严密的规划实施、严肃的风险预警以及严谨的技术操作，一定能够把风险降低到最低限度，保证项目的顺利完成。

摘要： 各种慢性肾脏病常易合并高血压,而血压升高也是导致各种慢性肾病进行性发展的重要危险因素.积极的控制血压有利于减缓肾功能减退的速度,降低心血管并发症.近年来我国慢性肾脏病(CKD)合并高血压的知晓率和治疗率有所提高,但是控制率仍不理想.治疗方面，要考虑到患者用药的依从性，国外研究发现高血压服用降压药物的依从性为40%-60%。在药物治疗策略上，一方面调整降压药物至最大耐受剂量，另外根据难治性高血压的发病机制，采用联合用药。同时，慢性肾脏病患者存在交感神经过度激活的现象。肾性高血压血浆肾上腺素与去甲肾上腺素的水平均显著升高，其与血压水平明显正相关。近年来采用介入技术治疗难治性高血压取得了较好效果，包括经导管射频消融去肾交感神经术(RSD)和可植入压力反射激活疗法(BAT)。自从2009年首次报道以来，RSD对难治性高血压病人可以产生确切稳定的降压效果，且未发现严重的副作用。治疗1m后，血压平均降低15/1OmmHg。BAT通过抑制交感神经活性达到扩展血管、促进排钠、减少心率和降压作用。治疗6m，血压平均降低25/15mmHg。

摘要： 目的：通过对介入技术诊治“出血性疾病”的研究，正确的掌握介入诊治方法，开发介入技术的新方法，提高疾病的检出率、穿刺的成功率、降低复发率、减少并发症发生，达到更有效治疗“出血性疾病”的目的。rn 方法：将所有患者，依据病种分类，每种病种依据所采用的介入诊治方法分组。对于每类患者分别比较采用不同介入诊治方法组的检出率、穿刺成功率、复发率。rn 结果：(1)2009年就诊出血病人38例，采用此项技术研究、分析32例。传统方法检出18人(18／32)；创新方法检出28人(28／32)；未检出4人可能为出血量小(即小于0.5ml／min)。检出率明显增高。(2)出血休克病人11例，创新方法5例均穿刺成功(5／5)；传统方法穿刺成功4例(4／11)，(穿刺3针／次为穿刺成功)。成功比明显增高。(3)细小血管出血病人(如：支气管、肺咯血，支气管动脉栓塞术)48例，创新方法追查病例一年2例复发，复发率(2／48)即(4.2％)；传统方法栓塞一年复发率(14％-18.2％文献记摘)。(4)六年来放置弹簧圈栓塞物质出现过长8例，应用创新方法回收弹.簧圈3例均获成功，成功比(即3／3)；3例均未出现并发症(0／3)。成功比明显增高，并发症明显降低。(5)弹簧圈脱落5例“三爪抓钳取异物”，3例由传统方法取异物，其中取出1例，成功比(1／3)，3例均出现并发症(3／3)；2例由创新方法取异物，其中取出1例，成功比(1／2)，均未出现并发症(0／2)。rn 结论：“出血性疾病”介入诊治技术的创新方法在临床实践中是切实可行的。可以提高出血疾病的检出率；提高穿刺的成功比；降低治疗复发率；降低并发症的发生比；提高异物回收比。

摘要： 目的：分析探讨介入技术治疗动脉硬化闭塞症膝下动脉长段闭塞的再通成功率和临床疗效。rn 方法：对临床表现与CT血管造影确诊的98例膝下动脉长段闭塞患者，采用同侧股动脉顺行穿刺造影，根据动脉走行特点、闭塞范围及病变程度选用不同导管和导丝，开通闭塞的动脉。当导管通过闭塞动脉远端后，更换导丝插入球囊扩张导管，进行球囊扩张。rn 结果：98例中72例介入治疗获得成功，26例失败，介入技术治疗成功率为73%。其中腓动脉和胫后动脉开通率分别为94%和89%，胫腓干和胫前动脉开通率分别是66%和74%，介入治疗成功的72例患者68例(94%)临床症状改善。术后随访再狭窄率为63%，再闭塞率为37%。rn 结论：介入技术可以再通膝下动脉长段闭塞，并能取得较好的近期效果，但长期随访显示仍存在很高的术后再狭窄率和再闭塞率。

摘要： 以2011年中华医学会呼吸病学分会介入呼吸病学学组的成立为标志,我国介入呼吸病学的发展进入了规范发展、快速发展的轨道.短短的7年时间,我国介入呼吸病学领域完成了对国外技术的跟踪和全面接轨,目前国际上的前沿技术,在我国均有开展.我国介入呼吸病学技术规范程度大幅度提高,因而没有发生行业性的技术滥用.介入呼吸病学技术也获得了呼吸界同道广泛的认知,许多技术普及程度大幅度提高.例如很多区县级的医院开展了支气管镜检查,TBNA、气道内超声等技术成为多数三级甲等医院的必备技术.在器械和设备的研发上实现了部分技术的自主创新,例如国产支气管镜已日渐成熟,国产导航设备已获批准,国产支架的设计及质量也获得了国际的认可.我国介入呼吸病学研究也在国际上崭露头角.例如由钟南山院士牵头的REACH研究顺利完成,获得了良好的结果,引起了国际介入呼吸病学界的重视.然而,介入呼吸病学的发展非常迅速,把握未来发展方向就变得更加重要.

摘要： 以2011年中华医学会呼吸病学分会介入呼吸病学学组的成立为标志,我国介入呼吸病学的发展进入了规范发展、快速发展的轨道.短短的7年时间,我国介入呼吸病学领域完成了对国外技术的跟踪和全面接轨,目前国际上的前沿技术,在我国均有开展.我国介入呼吸病学技术规范程度大幅度提高,因而没有发生行业性的技术滥用.介入呼吸病学技术也获得了呼吸界同道广泛的认知,许多技术普及程度大幅度提高.例如很多区县级的医院开展了支气管镜检查,TBNA、气道内超声等技术成为多数三级甲等医院的必备技术.在器械和设备的研发上实现了部分技术的自主创新,例如国产支气管镜已日渐成熟,国产导航设备已获批准,国产支架的设计及质量也获得了国际的认可.我国介入呼吸病学研究也在国际上崭露头角.例如由钟南山院士牵头的REACH研究顺利完成,获得了良好的结果,引起了国际介入呼吸病学界的重视.然而,介入呼吸病学的发展非常迅速,把握未来发展方向就变得更加重要.

摘要： 以2011年中华医学会呼吸病学分会介入呼吸病学学组的成立为标志,我国介入呼吸病学的发展进入了规范发展、快速发展的轨道.短短的7年时间,我国介入呼吸病学领域完成了对国外技术的跟踪和全面接轨,目前国际上的前沿技术,在我国均有开展.我国介入呼吸病学技术规范程度大幅度提高,因而没有发生行业性的技术滥用.介入呼吸病学技术也获得了呼吸界同道广泛的认知,许多技术普及程度大幅度提高.例如很多区县级的医院开展了支气管镜检查,TBNA、气道内超声等技术成为多数三级甲等医院的必备技术.在器械和设备的研发上实现了部分技术的自主创新,例如国产支气管镜已日渐成熟,国产导航设备已获批准,国产支架的设计及质量也获得了国际的认可.我国介入呼吸病学研究也在国际上崭露头角.例如由钟南山院士牵头的REACH研究顺利完成,获得了良好的结果,引起了国际介入呼吸病学界的重视.然而,介入呼吸病学的发展非常迅速,把握未来发展方向就变得更加重要.

摘要： 以2011年中华医学会呼吸病学分会介入呼吸病学学组的成立为标志,我国介入呼吸病学的发展进入了规范发展、快速发展的轨道.短短的7年时间,我国介入呼吸病学领域完成了对国外技术的跟踪和全面接轨,目前国际上的前沿技术,在我国均有开展.我国介入呼吸病学技术规范程度大幅度提高,因而没有发生行业性的技术滥用.介入呼吸病学技术也获得了呼吸界同道广泛的认知,许多技术普及程度大幅度提高.例如很多区县级的医院开展了支气管镜检查,TBNA、气道内超声等技术成为多数三级甲等医院的必备技术.在器械和设备的研发上实现了部分技术的自主创新,例如国产支气管镜已日渐成熟,国产导航设备已获批准,国产支架的设计及质量也获得了国际的认可.我国介入呼吸病学研究也在国际上崭露头角.例如由钟南山院士牵头的REACH研究顺利完成,获得了良好的结果,引起了国际介入呼吸病学界的重视.然而,介入呼吸病学的发展非常迅速,把握未来发展方向就变得更加重要.

摘要： 本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种介入导管的引导头，所述引导头具有自由端和连接端，所述自由端用于引导所述引导头进行转向，所述引导头包括：内管，具有中空内腔；外管，套设于所述内管的外部，所述内管与所述外管之间形成有环状腔室；驱动装置，设置于所述环状腔室中，以驱使所述引导头发生形变；以及压力传感器，设置于所述自由端上，用于实时感测所述自由端所承受的阻力。通过驱动装置能够自主控制引导头自由端的形状及转角等，以及时精准有效的引导介入导管进入对应的靶血管或靶管腔，通过位于引导头上的压力传感器能够精准的采集当前引导头所受的阻力，进而有效的控制介入导管的牵引力，以避免因引导力度过大而对其所通过的管腔所造成的损伤，降低引发诸多并发症的风险。

摘要： 本发明公开了一种在介入导管表面制备涂层的方法、介入导管及介入器械，其方法包括如下步骤：首先对介入导管表面进行等离子体处理；然后在经等离子体处理过的介入导管表面接枝丙烯酸；制备底层涂料和顶层涂料；将制备的底层涂料和顶层涂料分别涂覆至介入导管表面；对介入导管进行后处理，得到表面具有亲水润滑涂层的介入导管，其具有优异的亲水润滑性和牢固性。

摘要： 公开一种导管泵的介入组件、介入组件的使用方法及介入式血泵系统，导管泵包括导管、可折叠式泵头、以及连接至导管近端的耦合器。介入组件包括：可通过穿刺口而部分介入受试者脉管系统中的可撕鞘、可滑动地套设在导管外的折叠鞘。折叠鞘在向远端滑动时适于将处于展开状态的泵头收容至其内，以使泵头切换至收折状态。折叠鞘可操作地穿入可撕鞘中，以使泵头以收折状态穿过可撕鞘被输送至脉管系统。最大尺寸的可撕鞘在泵头进入脉管系统中后被可操作地剥离，在泵头辅助泵血工作过程中，穿刺口中仅保留尺寸较小的折叠鞘，使得导管泵在整个工作过程中，穿刺口不必保持较大的尺寸，有利于穿刺口愈合且降低穿刺口并发症概率，同时可减轻受试者痛苦。

摘要： 本发明提供一种医用介入导管部件、医用介入导管与医用介入系统，医用介入导管部件包括导管本体、针组件、第一位置传感器及第二位置传感器；所述针组件沿所述导管本体的轴向可移动地设置，所述第一位置传感器固定设置于所述导管本体上，所述第二位置传感器固定设置于所述针组件上。如此配置，通过两个位置传感器之间的位置关系，可以得到第二位置传感器与第一位置传感器的距离，进而得知针组件轴向伸出导管本体的长度。由此，能够通过精确控制出针组件的伸出长度来获得较好的治疗效果。

摘要： 本发明提供的支架介入组件包括：导管，用于限制自膨胀式支架的第一区段的径向膨胀；鞘管，用于限制自膨胀式支架的第二区段的径向膨胀，鞘管可活动地穿设于导管中；支架介入组件被配置为，导管相对于鞘管朝向近端移动，以解除导管对至少一部分第一区段的限制；以及鞘管相对于导管向远端移动，以解除鞘管对至少一部分第二区段的限制。如此配置，可使自膨胀式支架从第一区段和第二区段的连接处开始释放，从而提高自膨胀式支架释放于病理位置的精确度，进而确保病理位置被完整贴靠覆盖。

摘要： 本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种介入导管的引导头，所述引导头具有自由端和连接端，所述自由端用于引导所述引导头进行转向，所述引导头包括：内管，具有中空内腔；外管，套设于所述内管的外部，所述内管与所述外管之间形成有环状腔室；驱动装置，设置于所述环状腔室中，以驱使所述引导头发生形变；以及压力传感器，设置于所述自由端上，用于实时感测所述自由端所承受的阻力。通过驱动装置能够自主控制引导头自由端的形状及转角等，以及时精准有效的引导介入导管进入对应的靶血管或靶管腔，通过位于引导头上的压力传感器能够精准的采集当前引导头所受的阻力，进而有效的控制介入导管的牵引力，以避免因引导力度过大而对其所通过的管腔所造成的损伤，降低引发诸多并发症的风险。

摘要： 本发明公开了一种在介入导管表面制备涂层的方法、介入导管及介入器械，其方法包括如下步骤：首先对介入导管表面进行等离子体处理；然后在经等离子体处理过的介入导管表面接枝丙烯酸；制备底层涂料和顶层涂料；将制备的底层涂料和顶层涂料分别涂覆至介入导管表面；对介入导管进行后处理，得到表面具有亲水润滑涂层的介入导管，其具有优异的亲水润滑性和牢固性。

摘要： 本发明公开了一种在介入导管表面制备涂层的方法、介入导管及介入器械，其方法包括如下步骤：首先对介入导管表面进行等离子体处理；然后在经等离子体处理过的介入导管表面接枝丙烯酸；制备底层涂料和顶层涂料；将制备的底层涂料和顶层涂料分别涂覆至介入导管表面；对介入导管进行后处理，得到表面具有亲水润滑涂层的介入导管，其具有优异的亲水润滑性和牢固性。

摘要： 本发明公开了一种基于VRAR虚拟成像技术的介入穿刺引导装置，首先虚拟成像罩能将底部的显示器上的图案汇聚折射在内部中端，即显示出图像动画，利于医护人员更直观的观察，其次由第一步进电机和第二步进电机的相互配合，实现对投影板的角度调节，便于投影板底部若干数量的LED投影光源照射在患者介入区域的体表，使其达到AR成像目的，利于辅助医护人员通过体表的图像进行介入穿刺，实现了指导目的，最后超声接收探头能实现超声波的接收，利于收集患者身体的超声扫描检测数据，利于后续的三维图像的建立，塑型金属架能被拉动进行位置移动和塑型定位，利于医护人员调节超声接收探头的位置，提高了数据采集结果。

摘要： 本实用新型提供一种医用介入导管部件、医用介入导管与医用介入系统，医用介入导管部件包括导管本体、针组件、第一位置传感器及第二位置传感器；所述针组件沿所述导管本体的轴向可移动地设置，所述第一位置传感器固定设置于所述导管本体上，所述第二位置传感器固定设置于所述针组件上。如此配置，通过两个位置传感器之间的位置关系，可以得到第二位置传感器与第一位置传感器的距离，进而得知针组件轴向伸出导管本体的长度。由此，能够通过精确控制出针组件的伸出长度来获得较好的治疗效果。