人马座

摘要： 人马座天区满是星团。这主要是因为银心在人马座天区内。所以当我们朝那个方向看时,我们看到的是稠密恒星构成的云雾状区域,以及能够生成更多恒星的气体和尘埃。

摘要： M17是天空中明亮的发射星云之一,其中,最明亮的部分让人联想到湖面游动的天鹅,所以又被称为天鹅星云。M17位于人马座内,距离地球约5 000光年,在良好的观测条件下肉眼可见。M17中的黑暗部分是由具有碳元素的尘埃粒子所组成的分子云,吸收背景星光所造成的。

摘要： 太阳和五星动态太阳由人马座运行至摩羯座。水星顺行,由蛇夫座经人马座进入摩羯座;晨星,月初日出时地平高度较高,利于观测;30日上合日,转为昏星,距日过近,无法观测;亮度由-0.4等逐日升高至-1.3等。

摘要： 太阳和五星动态太阳由摩羯座运行至宝瓶座。水星顺行,由摩羯座经宝瓶座进入双鱼座;昏星,月初距日过近,无法观测;日没时地平高度逐日增大,27日东大距,地平高度较高,利于观测;亮度由月初的-1.4等左右逐日降至月末的-0.2等左右。金星在人马座顺行;晨星,日出时位于东南方,地平高度逐日降低;亮度约-4.2等。

摘要： 旗开得胜本月6日,我们迎来夏季的第一个节气——立夏,灿烂的夏夜银河又将重回夜空的舞台。在夏夜银河中,人马座天区的礁湖星云是最引人瞩目的星云之一,也是众多天体摄影师非常喜爱的拍摄目标。

摘要： 它的名字叫人马座A*,属于人马座A的一部分。2019年,美国加州大学洛杉矶分校的天文学家在对银河系进行观测时,发现银河系中心的亮度突然比正常情况下增加了几十倍。而且,这一过程持续了几个小时之久。经过大量的观测和数据分析,天文学家最终确定这突如其来的光是来自银河系中心的人马座A*。

摘要： 将天文望远镜指向人马座方向，可以看见一个好像裂开的天体。这是“三叶星云”（M20）。由于内部明亮的光线被前方的暗星云遮蔽，看起来就好像被撕裂了一般。

摘要： 天文学家在几十年前就预测：超级黑洞会与小黑洞相互作用。因为目前无法观测到其他星系中的这种相互作用，所以，银河系是研究超级黑洞与小黑洞相互作用的唯一场所。在银河系中心有一个超级黑洞，就是人马座A水，质量为太阳质量的400万倍，其周围应该存在几千个小黑洞，与之相互作用。

摘要： 此南天球小星座位于摩羯座之南，印第安座之北，东临南鱼座和天鹤座，西邻人马座，西南方接望远镜座。由于没有比4等更亮的星，显得暗弱而模糊，因此不太引人注意。它也是18世纪法国天文学家拉卡伊于1751至1752年远征南非开普敦、观测南天星空之际所创立的南天14星座之一，把显微镜和望远镜这两种光学仪器放得很近，表示一个是纪念洞察微观世界的成就，一个是纪念观测宏观世界的成就。显微镜座”身处”人马座之邻。

摘要： 一种基于注意力特征优化的行人马路场景人群运动追踪方法，包括以下步骤：S1.基本模型选取，其中，基本模型包括特征模板、高斯混合模型和运动趋势预测算法；S2.搭建基于注意力机制模块：将注意力机制模块加入到基本模型的特征提取部分中，不仅可以提取语义信息等高级特征，还能通过特征融合的办法恢复在特征提取过程中所丢失的目标个体细节信息；S3.通过注意力机制模块改进基本模型。通过把基于注意力机制模块加入到基本模型的特征提取部分中，可以对特征提取部分中所提取的特征图进一步优化并生成高质量特征图。本发明的基于注意力特征优化的行人马路场景人群运动追踪方法可以提高识别目标个体位置的准确度，从而更好预测目标的运动轨迹。

摘要： 本发明涉及工业自动化控制技术领域，具体为一种基于智能机器人马达花键轴精密铣齿辅助控制系统及方法。各单元分别与辅助PLC可编程控制器电联接；辅助PLC可编程控制器和铣齿机PLC可编程控制器相互通讯；夹紧气缸处于上位时，夹取成品夹取单元所夹持的花键轴，或其夹持的毛坯被毛坯夹取单元夹取；处于后位时夹紧气缸夹取供料仓内前下端的毛坯；处于下位时，夹紧气缸夹持的花键轴放置于成品运输机上。搬运支架左右平移。当辅助PLC可编程控制器发出了执行夹持动作的指令却没有产生正确夹持的信号时则启动翻转夹紧警报单元，发出警报，并停机等待。本发明能提高自动化、提高智能化、提高工作效率、降低劳动强度、提高安全性。

摘要： 本实用新型公开了水下机器人技术领域的一种防泄漏的手持式水下机器人马达，通过设有的上防水壳和下防水壳，采用特殊的外壳覆盖马达，可适当的防止水对马达造成整流器的烧毁，减少损坏的风险，通过设有的防水内壳，可进一步的提高了防水的等级，防水内壳的顶部固定开设有密封槽，通过设有的第一螺钉孔和第二螺钉孔，第二螺钉孔的顶部贯穿上防水壳的顶部，在使用时，用螺钉通过第一螺钉孔和第二螺钉孔的内部对上防水壳和下防水壳进行加固密封时，旋转螺钉，上防水壳在压紧的过程中迫使橡胶胶圈和接口处密封胶圈变形，使上防水壳和下防水壳的结合部密封，通过设有的接口处密封胶圈，可防止马达和下防水壳的交界处渗漏进水。

摘要： 本实用新型涉及履带消防机器人技术领域，尤其涉及一种四驱履带消防机器人马达保护罩。所述保护罩固接在马达底座上，保护罩设有弧形或直角形挡板，挡板罩在马达的侧面，位于马达的前方。在机器人行驶状态下，保护液压马达免受地面低矮障碍物的直接碰撞，避免马达损伤，提高了马达的使用寿命。

摘要： 本实用新型公开了一种方便调节高度和安装固定的老年人马桶扶手架，包括扶手架本体和用于控制扶手架本体高度的调节部件，所述扶手架本体包括加强管、分别设于加强管两侧的支架管以及与支架管相配合的扶手管，所述调节部件包括开设于支架管顶部的升降槽、开设于扶手管一侧的第一凹槽、开设于第一凹槽一侧的第二凹槽、设于第二凹槽内的限位板、设于限位板一端的第一弹簧、设于限位板另一端的顶杆，本实用新型通过设置扶手架本体、加强管、支架管、扶手管、升降槽，解决了现有的马桶缺乏扶手架，导致老年人在使用马桶时，起身困难，且扶手架大都是固定高度的，不能够根据老年人的身高进行调节，导致灵活性较低，给使用者带来了不便的问题。

摘要： 本实用新型公开了一种采用方管制作的老人马桶扶手架，包括两个S形的方管及设于两个方管之间的连接部件，所述连接部件包括设于两个方管之间的连接板、设于连接板中部的弧形部、设于两个方管底部一侧的第一套管、设于两个第一套管之间的第二套管、开设于第一套管上的多个第一螺孔、设于第二套管上的第二螺孔及设于方管上用于辅助方管固定的两个夹紧部件。本实用新型通过设置方管和连接部件，能够方便扶手架的安装，能够根据马桶的宽度进行调节，而且安装和调节较为方便，解决了现有的马桶扶手架在安装时较为不便，不能根据马桶的尺寸进行调节，使用起来较为不便的问题。

摘要： 本实用新型涉及建筑施工辅助装置技术领域，公开了一种组装式基坑下人马道，包括过人平台和若干顺次相连的楼梯标准节；所述过人平台包括：相向设置的两个横梁，第一扶手，设置在所述横梁的上方，第一立杆，两端分别连接在所述横梁和所述第一扶手上；所述楼梯标准节包括：相向设置的两个梯柱，踏板，两端分别连接在所述两个梯柱上，第二扶手，设置在所述梯柱的上方，第二立杆，两端分别连接在所述梯柱和所述第二扶手上；相邻的所述楼梯标准节之间可拆卸连接，位于顶端的所述楼梯标准节与所述过人平台转动连接。该组装式基坑下人马道在使用时可快速地进行组拼，同时在使用完毕后便于拆卸，可重复利用，降低了施工成本。

摘要： 本实用新型属于轴承技术领域，且公开了一种扫地机器人马达轴承，包括内环，所述内环内部的中部环形开设有油腔且油腔的内侧等距环形开设有三组油道，所述内环内部的外环等角度活动卡接有滚珠且内环的外侧活动卡接有外壳。本实用新型通过设置有油腔、内环与外壳夹设出来的预留油缝和滚珠配合工作等达到使用寿命长与效果好的目的，同时不断地挤压也会消耗轴承结构，此时油液会通过内环自身孔洞及预设的油道稳定排出，油液排出形成一道油膜区域，保证其稳定转动，同时也能够减少部件的损耗，另外温度通过传导的作用进入到内部，会快速的被润滑油吸收消耗，整个轴承以此配合工作，使用寿命长与工作效果好。

摘要： 本实用新型涉及上人马道技术领域，具体为一种可周转使用的装配式楼梯间上人马道，包括楼梯间上人马道本体，楼梯间上人马道本体的表面设置有多个楼梯，楼梯的表面设置有多个踏板，踏板包括两个连接板以及固定在两个连接板之间的钢网板；挡条，设有两个，挡条固定在钢网板的顶面，且钢网板的顶面设置有多个踩踏凸起；有益效果为：本实用提出的可周转使用的装配式楼梯间上人马道在两个连接板之间通过钢网板连接，避免踏板上存水，且在钢网板顶面加装踩踏凸起实现防滑作用，且钢网板的前方通过牵引杆牵引限位架，避免踩踏时脚部打滑而从踏板前方脱落。

摘要： 本实用新型公开了一种牢靠安全的老年人马桶扶手，包括框架管、加强管和用于连接各部件的固定销，所述固定销包括销轴和设于销轴一端的簧片，所述框架管的外表面固定连接有连接板，所述连接板的外表面固定连接有肋板，所手速肋板的内部设置有固定轴，所述固定轴的外部转动连接有限位套片，所述限位套片的内部设置有C型夹片，所述C型夹片的外表面设置有紧固螺帽，所述紧固螺帽的内部螺纹连接有定位轴，本实用新型通过设置框架管、连接板、肋板、固定轴、限位套片、C型夹片、紧固螺帽、定位轴、夹板、加强管和固定销等，具有能够夹紧马桶，且能够便于调节的优点，解决了现有的马桶扶手不够稳定和不方便调节的问题。