人质

摘要： 在《钢铁侠》中,钢铁侠研发出第一套战甲后回到了恐怖分子基地解救难民。当恐怖分子挟持人质时,钢铁侠通过快速扫描人物特征,分辨出恐怖分子和难民的身份,成功击毙了恐怖分子并解救人质。这个识别的过程就是运用了深度学习的相关技术,通过学习恐怖分子和人质的显著特征,并利用人工神经网络来将特征转化为战甲能够理解的“信息”,使战甲能够自动分辨出恐怖分子和人质,如图1所示。

摘要： 近年来,依托汽车作为掩护的劫持人质案件时有发生,但各国对此类案件的处置方法鲜有成效。笔者通过对既有案例分析,发现透过汽车的窗玻璃实施精准射击以达到一枪毙敌,或者准确击中对象非致命部位以及时消除其伤害人质的能力,特别是在犯罪嫌疑人突然伤害人质的情况下,仍然是及时、有效处置此类案件的方法。但是,在实战中,由于子弹穿过窗玻璃时的弹道可能改变,碎玻璃、子弹碎片等飞溅物的致害情况,以及贴膜或隐私玻璃对观察识别和瞄准的制约等因素,致使运用该种手段处置该类案件相对较少。

摘要： 海上传来警报,一艘搭载着重要物资的货船被恐怖分子劫持!特战队员接到命令,要以最快的速度救出人质,制服恐怖分子!火速出发!靠近,靠近无论是在陆地还是海洋,所有反恐行动中最重要的准则只有一条——快。恐怖分子手上有人质,一旦他们感到威胁,拿人质做挡箭牌,营救行动将陷入僵局。所以,最好的办法就是让特战队员悄悄靠近目标,然后趁其不备,果断下手。

摘要： 反恐行动是敌我双方在智力和武力方面的较量,任何一点失误都有可能引发严重后果,导致人质命悬一线。那么,在现实生活中,世界各国的反恐部队是如何展开营救行动的呢?下面,让我们来了解一下那些惊心动魄的真实案例吧。

摘要： 在阿拉伯半岛的西南端,也门和索马里之间有一片充满危险的水域--亚丁湾。危险不在于惊涛骇浪,而是这片海域常年活跃着多个专门从事海上抢劫他国船只的犯罪集团,他们有个共同的名称--“索马里海盗”。电影《红海行动》的序幕就在这片危险的海域拉开。海面上海盗出没,中国商船遭遇劫持,船员全数沦为人质,万分危急。

摘要： 一名身绑炸药的歹徒闯入校园,挟持两名中学生与警方对峙。歹徒时而仰天大笑,时而痛哭流涕,情绪异常激动,而他提出的条件更令人哭笑不得:要求警方立即枪决犯人李某,否则就与人质同归于尽。歹徒已失去理智,人质生命危在旦夕。警方迅速查清了歹徒的身份背景。此人曾在采石厂工作多年,精通爆破技术,后来改行经商,一个月前被最好的朋友李某骗得倾家荡产,因此精神受到极大刺激。李某因涉嫌诈骗罪已被逮捕,法律自会给他公正的判决。

摘要： 斯德哥尔摩综合征,又称人质情结或人质综合征,是指被害者对于犯罪者产生情感,甚至反过来帮助犯罪者的一种情结。这种情感造成被害人对加害人产生好感与依赖性,甚至反过来协助加害人。这一词语起源于1973年。两名劫匪打劫了位于瑞典首都斯德哥尔摩的一家银行,在此期间他们劫持了银行的四名职员长达六天之久。虽然最终人质获救,但在事发几个月后四名被害人依然对劫匪展现出怜悯的情感。

摘要： 某“恐怖组织”突袭边境S市,并劫持数名S市政要名人。该组织声称,如果没有在黎明前释放被捕的组织成员,就杀害人质并将S市夷为平地。为营救人质、夺回S市,多支特种部队开始集结,“围城计划”从凌晨开始……一发白色照明弹在S市郊区上空炸开,借着照明弹的亮光,—架运输直升机准确地停在市政大楼的楼顶。

摘要： 本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人质心规划方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：获取机器人的质心规划位置和质心规划速度，并根据所述质心规划位置和所述质心规划速度计算所述机器人的规划捕获点；获取所述机器人的质心测量位置和质心测量速度，并根据所述质心测量位置和所述质心测量速度计算所述机器人的测量捕获点；根据所述规划捕获点和所述测量捕获点计算所述机器人的期望零力矩点；获取所述机器人的测量零力矩点，并根据所述期望零力矩点和所述测量零力矩点计算所述机器人的质心位置变化量；根据所述质心位置变化量对所述质心规划位置进行修正，得到修正后的质心规划位置，极大提升了机器人行走的稳定性。

摘要： 本发明公开了一种行人质量评估方法及系统，涉及深度学习技术领域，解决了行人质量评估效率不高的技术问题，其技术方案要点是根据人体骨骼关键点和遮挡物品对所述行人图像进行合成，得到遮挡图像，再使用遮挡图像和无遮挡图像共同训练行人质量评估模型，用以对行人图像进行评估识别。不仅可评估输入行人图像是否为完整的行人图像，同时也可评估输入行人图像是否有遮挡，进而用于筛选完整无遮挡的行人底库图像。

摘要： 本发明公开了一种特异结合人质膜膜泡关联蛋白PV‑1的单克隆抗体或其衍生体，其包含抗体轻链可变区的抗原互补决定区CDR1，CDR2和CDR3分别为SEQ ID NO：17，SEQ ID NO：18及SEQ ID NO：19的氨基酸序列；抗体重链可变区的抗原互补决定区CDR1，CDR2和CDR3分别为SEQ ID NO：22，SEQ ID NO：23及SEQ ID NO：24的氨基酸序列。本发明还公开了该抗体的人‑鼠嵌合抗体的制备过程及该人‑鼠嵌合抗体重链可变区与轻链可变区氨基酸序列。该抗体或其衍生体可作为药物组合物成分或制备成合适药物制剂，单独给药或与其他药物如抗VEGF单抗等治疗手段合并使用，用于治疗脉络膜新生血管眼底疾病等与血管新生/渗透相关疾病。

摘要： 本申请公开了一种四足机器人质心轨迹规划方法、装置及存储介质，用于提高机器人在行进过程中的稳定性。本申请方法包括：获取机器人的质心参考轨迹；根据传感器获取所述机器人当前控制周期的状态参数集合；根据所述质心参考轨迹、代价函数、目标约束条件及所述当前控制周期的状态参数集合获取第一控制输入量；根据所述当前控制周期的状态参数集合和所述第一控制输入量获取后续至少一个控制周期的目标状态参数集合；根据所述质心参考轨迹、代价函数和目标约束条件和所述后续至少一个控制周期的目标状态参数集合获取后续至少一个控制周期对应的目标控制输入量；根据所述后续至少一个控制周期对应的目标控制输入量控制机器人以优化后的轨迹移动。

摘要： 本发明公开了特异性结合人质膜膜泡关联蛋白PV‑1的人源化抗体及其应用。具体地公开了轻链可变区氨基酸序列为SEQ ID No.16、18、20、22或24，和重链可变区氨基酸序列为SEQ ID No.15、17、19、21或23的人源化抗体。本发明通过对鼠源单抗的结构和序列信息进行生物信息学分析，PTMs风险评估，3D同源建模，种系选择，CDR移植，回复突变，改造获得人源化抗体。本发明的人源化抗体非特性吸附能力弱且胶体稳定性强、具有较高的人源化程度、不易引发免疫原性反应、亲和力高，可制成临床上用于治疗PV‑1过表达相关疾病的抗体药物，在药物应用等领域具有十分广阔的前景和重要的生物医学意义。

摘要： 本申请提供一种机器人质心运动规划方法、装置和双足机器人，该方法包括：基于机器人的简化模型构建的动力学方程，计算该机器人的单步态期望周期轨迹；根据反馈的机器人质心状态对该期望周期轨迹进行修正，并利用修正后的期望周期轨迹生成该机器人的期望质心轨迹；根据该质心期望轨迹控制该机器人运动。该方法通过对单步态周期进行轨迹规划及轨迹修正，再将其组合得到期望的质心轨迹，相比传统的质心规划方法，更加简单快捷，还便于实时根据新的任务需求进行轨迹修正等。

摘要： 本实用新型公开了一种运动劫持人质靶机，包括移动小车，移动小车安置在轨道上，移动小车内部设置有带动移动小车在轨道上滑动的动力机构，移动小车上方固定设置有支架，支架上方设置有带动人质头像靶摆动的摇摆机构，摇摆机构后方设置有晃动机构，晃动机构上端设置有劫匪头像靶，劫匪头像靶设置在人质头像靶头部后方。本实用新型采用上述结构的一种运动劫持人质靶机，起到了模拟移动靶体的作用，有利于提高射击人员的射击技能；采用双靶板，动态模拟现实中人质被劫匪劫持的情形，提高射击人员处理人质被劫持等复杂情况的能力，增强训练效果，提高射击人员的精准射击能力。

摘要： 本实用新型公开了一种劫持人质立体靶机及其系统，包括旋转底座，旋转底座的顶部中心开设有转动槽，转动槽的中心活动连接有转盘，所述转动槽的下方开设有放置槽且放置槽与转动槽接通，所述放置槽内部的底侧固定连接有用于带动转盘转动的第一驱动装置，所述转盘顶部设有起倒装置，起倒装置上固定有仿人形立体靶。通过设置仿人形立体靶和转盘，转盘转动带动仿人形立体靶转动，从而射击人员可以实现全方位的射击训练，同时设置起倒装置，当射中目标区域时，起倒装置倒下模拟目标被击中。

摘要： 本实用新型公开了一种劫持人质靶的履带式靶车移动装置，包括履带底盘组件、车箱电池设备组件、驱动组件以及劫持人质靶，履带底盘组件包括通过横杆大梁连接在一起的两个履带总成，车箱电池设备组件设置在两个履带总成之间用于控制驱动组件驱动履带总成运动，劫持人质靶固定安装在车箱电池设备组件上方跟随履带总成移动。将常用的轮式结构的移动平台采用双履带式的移动平台代替，劫持人质靶安装在两个履带之间的车箱电池设备组件上，双履带式的移动平台在移动的过程中不易翻车，使得劫持人质靶稳定安装在平台上，有助于射击手顺利完成射击训练，提高训练效果。

摘要： 本实用新型涉及人质靶机技术领域，且公开了一种遥控移动劫持人质靶机，包括支撑腿，支撑腿的顶部固定连接有第一支撑架，第一支撑架的顶部固定连接有移动机构，移动机构在远离第一支撑架的一端固定连接有调节机构，调节机构的顶部固定连接有第一支撑件，第一支撑件的正面活动连接有人质靶。本实用新型解决了在实际执行任务过程中往往会随机出现射击目标，特别是在出现劫持人质等场景下，因此，要求射击人员在训练过程中能有效击中随时出现的目标，此外，因实际应用环境复杂多变，固定靶位的训练用靶并不能针对性的训练，难以安置于各种不同环境或地形以便训练，训练实用性差，无法实现分区域、分场景训练的问题。