人观

摘要： 在方旎苗族的人观中,“dliangb”和“dliux”建构了一个与人的现实世界并行的生命共同体,引导人们审视病痛之后的身心变化,进而指导抵御身体病变、重塑个体身份和修复社会关系。在这一文化机制的作用下,方旎苗族的仪式治疗成为以父系血缘为纽带,通过亲属网络向外扩散,嵌入日常生活的群体性活动。将人观视角纳入民俗医疗研究,有助于挖掘文化主体的自主性、能动性和创造性,为重塑乡土文化和推进乡村振兴战略提供新的思考路径。

摘要： 思南人一生与花烛结缘,在满月、升学、婚嫁、祝寿活动中都少不得花烛的存在,作为省级非物质文化遗产的思南花烛是思南人民人生要事的情感寄托。在思南人的生命历程中,思南花烛作为见证每个人人生重要阶段的“物”,实现了“物”与“人”的相互关照,通过花烛这一物质实体,表达出人的精神价值追求。

摘要： 基于田野调查,以丹巴县为例对藏族碉楼的人观问题展开讨论。青藏高原上的藏族碉楼是基于地缘的文化产物,展现了族群人观。从空间角度来看,可将藏族碉楼总结为“顶天立地”,基于当地的自然资源和文化信仰,一座座碉楼拔地而起,承载着当地藏族的历史文化,向世人展现藏族文化的魅力。碉楼表述着族群文化,同时也被族群文化所表述。族群人观也不是一成不变的,受到社会因素的影响产生变化。在新的历史背景下,随着当地旅游文化的发展,碉楼文化正在被塑造被表述,族群人观也在潜移默化中发生变化。

摘要： 从人性假设角度,传统社会学主张人性的强社会性假设,强调社会对人的决定性影响,而对人本身的认识有所不足.文学恰恰是通过对生活细节的深描,提供了丰富的人性洞见,可以深化社会学对人性的理解,弥补社会学由于过于关注社会性所引发的局限.在这里,社会性和人性是互构的关系.社会学应该丰富其人性假设.人不仅有生物性、社会性和文化性等意涵,在精神层面还具有艺术性特征;文学作为艺术,有能力捕捉人性的幽微之处,它涉及人和社会、人和自我的关系,以及安顿自我之学.探究文学对于社会学的意义,就是深化社会学对人性的把握,推进对社会学人文性的理解,从而丰富对社会性的理解.

摘要： 《六道轮回图》用图像把天与地、生与死、因与果、前世与今生、欲望与禁忌、真实与虚幻、物质与精神、神圣与世俗等二元对立的元素统一在同一个世界中,生动形象地阐释出佛教"因果业报,转世轮回"的理论.藏传佛教的《六道轮回图》是人类学人观的物化表述,以图说的方式呈现出人在世界的位置及演变,把前世、今生和来世连接起来.在这个图像文本中,人观中的三个维度,人与自然、人与自我、人与社会表现得淋漓尽致.

摘要： 人才培养的"人观"理念关注学生的人权、人性,尊重学生的人格,维护学生的尊严与自由,为学生的成长与发展创造良好的环境与条件,激发学生的内生动力,"把自己培养成自己",后一个"自己"比前一个"自己"更高尚、更高大、更聪明、更智慧".人的课程"是从人自身出发而演绎出来的关于人的课程,不仅人在课程中,而且课程在人中".人的课程"关注学生综合素质的养成,不只是注重知识的传授,更注重培养学生的信息处理能力;不只是关注学生的意志磨练,更致力于激发学生的学习兴趣;不只是注重逻辑思维能力的养成,更关注学生直觉能力的培养;要求学生不能止于聆听,更要注重质疑能力的培养;不只让学生变得更聪明,更能够引领学生走向智慧,让人才培养走向更美好.

摘要： 本发明公开了一种基于深度增强学习的预观控制仿人机器人步态规划方法，包括步骤：1)通过装配在仿人机器人上的传感器获取状态信息；2)改进现有的深度强化学习网络，定义全新的状态、动作向量和奖励函数；3)使用定义的动作向量对预观控制器的输出进行修正，计算出仿人机器人双腿各舵机的角度，指导仿人机器人行走；4)在仿人机器人行走过程中，用状态、动作向量、奖励函数的值更新改进的深度强化学习网络。本发明方法可有效解决仿人机器人在复杂环境下的行走问题，且在仿真平台和实体机器人上进行了测试，验证了此方法的有效性。

摘要： 本发明提供了一种观影旋转台、观影系统和球幕观影剧场，所述观影旋转台包括旋转台本体、若干线缆，以及线缆控制装置，所述旋转台本体被若干所述线缆吊起，所述线缆控制装置控制若干所述线缆的伸缩，从而实现所述旋转台本体绕各水平轴心方向的转动；所述线缆在影片播放过程中不同时间被所述线缆控制装置控制伸缩的行程、速度和加速度依据所播放的影片中人员不同时间的运动事先分析得到，从而使得在影片播放过程中，所述线缆及线缆控制装置控制下的所述旋转台本体的运动与影片中人员的运动同步匹配。

摘要： 本发明提供了一种观影飞行器、观影系统和球幕观影剧场，所述观影飞行器包括用以固定观影人站立位置的飞行架、定点支架和伸缩装置，所述定点支架通过一个平行于所述观影平台的旋转轴与所述飞行架旋转连接，所述伸缩装置被配置成能够通过直线的伸缩驱动所述飞行架绕所述旋转轴旋转，所述定点支架固定设于所述观影平台上；所述伸缩装置在影片播放过程中不同时间的伸缩行程、速度和加速度依据所播放的影片中人员不同时间的运动事先分析得到，从而使得在影片播放过程中，所述伸缩装置的运动与影片中人员的运动同步匹配。

摘要： 本发明涉及一种带观瞄抓捕系统的滚动机器人及其观瞄抓捕方法，解决抓捕人员与目标直接接触过程中存在危险的问题。本装置包括可滚动的壳体，所述壳体左右侧壁之间架设水平设置的主轴，主轴中心设有与主轴相互垂直的副轴，副轴下方吊设有内摆动块；所述主轴的两端设置有观瞄抓捕系统，所述观瞄抓捕系统包括设置在主轴外端的云台挂架，云台挂架上设置有可横向转动的舵机，舵机上搭载有气动网枪发射器，所述观瞄抓捕系统还包括与云台挂架相对固定的广角相机、与气动网枪发射器相对固定的长焦相机。本发明利用广角相机和长焦相机二次识别目标，通过远程识别操控完成抓捕，避免抓捕人员与目标的直接接触，保障抓捕过程中的安全。

摘要： 本发明公开了一种输电线路观冰机器人及其越障方法，包括左动力臂、中动力臂、电磁感应取电模块、右动力臂、越障底板和夹紧装置，左动力臂、中动力臂和右动力臂依次交错布置，左动力臂和右动力臂安装在越障底板上，中动力臂和电磁感应取电模块安装在横向驱动机构上，横向驱动机构安装在越障底板上，左动力臂、中动力臂和右动力臂均安装有夹紧高压线的夹紧装置。本发明采用对称模块化设计，实现在高压线上行走、爬行、越障、充电等功能，在越障过程中只需要确定机械臂留出离线空间的位置；并且整个越障过程，由于推杆和丝杠运动均采用平动的方式，所以具有越障原理简单、越障能力高以及控制简单等优点。

摘要： 本文公开的具有三观立场的聊天机器人技术，通过在会话处理的过程中，对候选答复进行观点提取，并将该观点与聊天机器人的立场进行对比，对候选答复进行筛选，剔除掉与聊天机器人的立场矛盾的候选答复，从而在会话过程中，体现出聊天机器人的三观立场。

摘要： 本发明公开了一种基于深度增强学习的预观控制仿人机器人步态规划方法，包括步骤：1)通过装配在仿人机器人上的传感器获取状态信息；2)改进现有的深度强化学习网络，定义全新的状态、动作向量和奖励函数；3)使用定义的动作向量对预观控制器的输出进行修正，计算出仿人机器人双腿各舵机的角度，指导仿人机器人行走；4)在仿人机器人行走过程中，用状态、动作向量、奖励函数的值更新改进的深度强化学习网络。本发明方法可有效解决仿人机器人在复杂环境下的行走问题，且在仿真平台和实体机器人上进行了测试，验证了此方法的有效性。

摘要： 本实用新型公开了一种双足机器人步行预观控制装置，现有技术中的步行方法较为笨拙，好似盲人般的行走，难以应用在人类的生活环境中。本实用新型包括长U型杆、T型杆和红外测距传感器，长U型杆头部与机器人本体上部活动连接，长U型杆尾部与T型杆的一端活动连接，T型杆的另一端固定有红外测距传感器；所述的长U型杆能上下摆动，所述的T型杆能绕长U型杆尾部左右摆动和前后摆动。通过红外测距传感器的预观控制，强化了双足机器人的动态步行控制策略，涉及ZMP位置的预置以及机器人抬腿高度及落地地点的预判，实现机器人在非平整的路面上的行走，增强了机器人在人类正常生活环境下的步行能力。

摘要： 本实用新型提供了一种观影旋转台、观影系统和球幕观影剧场，所述观影旋转台包括旋转台本体、若干线缆，以及线缆控制装置，所述旋转台本体被若干所述线缆吊起，所述线缆控制装置控制若干所述线缆的伸缩，从而实现所述旋转台本体绕各水平轴心方向的转动。

摘要： 本实用新型提供了一种观影飞行器、观影系统和球幕观影剧场，所述观影飞行器包括用以固定观影人站立位置的飞行架、定点支架和伸缩装置，所述定点支架通过一个平行于所述观影平台的旋转轴与所述飞行架旋转连接，所述伸缩装置被配置成能够通过直线的伸缩驱动所述飞行架绕所述旋转轴旋转，所述定点支架固定设于所述观影平台上；所述伸缩装置在影片播放过程中不同时间的伸缩行程、速度和加速度依据所播放的影片中人员不同时间的运动事先分析得到，从而使得在影片播放过程中，所述伸缩装置的运动与影片中人员的运动同步匹配。