人的问题

摘要： 卡西尔将人描绘为符号性的存在.人通过创造性的劳作,在符号的中介作用下走向抽象的概念领域,而这种人类独有的创造性能力,也正是其之所以自由的真正可能性条件.

摘要： 马克思主义哲学的生命力,是它自始至终的人文关怀.作为一门人学,它从人类最基础的现实出发,思考并找到实现人的自由而全面发展的途径.通过对个性自由,以及人的自由而全面发展的探讨,最终实现个性自由的社会理想.在全球化视域下,对于如何处理各个民族的关系,生态问题,人与人之间的问题,人与类之间的问题,它提供了重要的启示.

摘要： 20世纪新马克思主义是在重新阐释马克思的过程中发展起来的,其中对于人的问题在马克思思想中的位置的不同观点区分了人本主义流派和科学主义流派.对于人的问题在马克思思想中的位置,代表人本主义流派的东欧新马克思主义和代表科学主义流派的阿尔都塞有过理论争论.阿尔都塞批判东欧新马克思主义重复马克思早期著作中抽象的人的理论是对资产阶级的人道主义思想的恢复,人的问题后期被马克思所抛弃了,用人的问题解释马克思的思想与辩证唯物主义和历史唯物主义相矛盾.东欧新马克思主义对阿尔都塞的批判作出了理论回应,论证了马克思的人道主义与资产阶级的人道主义的异质性,说明人的问题是马克思思想的核心问题,指出马克思晚期并不是用物的问题去否定人的问题而是用商品的关系去说明人的关系.这场争论对于理解20世纪马克思主义多元化的理论格局具有重要价值.

摘要： 我国对“巴赫金教育小说理论”的研究多是引用巴赫金对教育小说的定义,对各国各时期教育小说作品进行文本分析,但对教育小说理论本身的探究与关注远不及巴赫金对话、复调、狂欢化等其他著名理论.原因在于巴赫金原作于二战时期遗失,研究者们主要参考的中文版《巴赫金全集》(第三卷)所收纳的教育小说部分内容有限.俄方于2012年出版了新《巴赫金文集》(第三卷),补充了《教育小说及其在现实主义历史中的意义》一书的部分内容.重读巴赫金对教育小说的相关阐释,可以发现巴赫金针对教育小说,尤其是俄罗斯本土教育小说提出了很多可研究方向.他在以梳理教育小说为基础,逐步构建起一个完整的人类学诗学与文学人类学的宏大理论框架,集中探讨“人”的问题.本文篇幅有限,对巴赫金教育小说理论不能全面而深入的讨论,但会对比中俄版本,提出巴赫金教育小说理论的主要研究问题.

摘要： 资本主义社会导致了“人的问题”,即人不但丧失了自由个性,而且由于片面发展而成为机器附属物和简单的生产工具,因而导致了人失去了社会生活所应该蕴含的价值和意义。“人的问题”的根本原因是资本主义私有制,直接原因是资本主义私有制导致的“异化了的分工”。在未来共产主义社会,要解决“人的问题”,一方面要推翻资本主义私有制,彻底消灭“异化了的分工”的经济基础;另一方面需要借助“综合技术教育”,促进人的自由全面发展。综合技术教育的“多元”本质能够促进劳动者在不同部门之间自由流动,进而恢复其自由个性;它的技术(工艺)内容则能够让人的社会关系日益丰富,进而为恢复人的意义提供社会基础。

摘要： 人的问题,尤其人的分裂与统一,是马克思及其继承者们一直在思考的问题.东欧新马克思主义对马克思思想的人道主义维度的阐发主要是从人的问题出发的.其中,布达佩斯学派立足于马克思和卢卡奇对于人的问题的分析,在现代性的历史条件下重新阐释了人的问题.布达佩斯学派理论家们十分重视马克思关于人的本质的思想,加之受卢卡奇从文化批判角度阐发人的分裂的影响,他们得出:现代性历史条件下人的问题依然如马克思和卢卡奇所分析出的,是人的本质与其存在的分裂,只不过这种分裂的实质展现为个体与类的分裂,个体与类的分裂是现代人生存危机的全部根源.马克思对人的异化的阐释和卢卡奇对人的分裂的阐发也都揭示了现代人的生存危机,但二人都认为人的这种分裂是可以扬弃的.而布达佩斯学派的主要代表人物赫勒和马尔库什从社会人类学视角重新分析了人的这种个体与类的分裂,得出:这种分裂不但不可避免,而且正是现代人的存在方式,现代性历史条件下弥合这种分裂只能是在分裂中寻求共识.

摘要： 马克思主义人学思想是新时期高校思想政治工作做好人的工作的哲学基础.在这一哲学思想的指导下,明确为谁培养人,培养什么样的人,怎样培养人具有重要的意义.为人民培养社会主义核心价值观的践行者,为共产党培养社会主义事业的承担者,为中华民族培养伟大复兴中国梦的缔造者是解决为谁培养人,培养什么样的人的问题的关键;充分发挥第一课堂的理论指导作用,挖掘二三课堂的文化育人功能,抢占新媒体阵地是解决"如何培养人"的重要问题.

摘要： 雅斯贝尔斯的教育救赎意识实乃存在主义意义域中对现代性的批判.教育救赎意指教育本质的自我救赎、人性复归的精神救赎和时代精神复兴的历史与文化救赎.人的精神唤醒、生命生长、自我超越是构成教育救赎的三个内在基因.个体以此为依托,重新确立生命之意义并自觉担负起传承与创造历史文化的责任意识,并最终得以完成教育救赎的历史使命.这是重建现代性的开始,也是民族、文化、时代精神摆脱危机并再次复兴的根基.由是,在现代性、教育与文化危机以及民族精神的关系问题上,雅斯贝尔斯的教育救赎思想为我们提供了一个极富意义的视角.

摘要： Dewey’s philosophy of education took social philosophy and philosophy of life as reference. It addressed the “problems of man”in the time and society.“Problems of man”are the relationships be-tween man and nature,man and society,man and life,and the knowledge and action of man.In exploring the “problems of man”,Dewey completed the transformation of philosophy and education,and established his unique education philosophy.Therefore,“Problems of man”is the logical starting point of Dewey’s philosophy of education.%杜威的教育哲学是以社会哲学和人生哲学为参照，以时代和社会中“人的问题”为本的哲学。“人的问题”即人与自然的关系、人与社会的关系、人与生活的关系、人的知识与行动的关系。在“人的问题”探索中，杜威完成了对哲学和教育的改造，构建了独特的教育哲学思想。因此，“人的问题”是杜威教育哲学的逻辑基点。

摘要： 本发明公开了一种机器人区分专业问题和寒暄问题的方法，包括以下步骤：获取用于机器人识别的第一问题语句；将第一问题语句输入问答系统中，经过特殊分词模型进行分词处理后输出第二问题语句；将第二问题语句输入问答系统中，经过过滤词表进行过滤处理后输出第三问题语句；如果第三问题语句所在集合为空时，则判断第一问题语句为寒暄问题，从而进入寒暄问题处理系统中；如果第三问题语句所在集合为非空时，则判断第一问题语句为专业问题，从而进入专业问题处理系统中。本发明还公开了一种机器人区分专业问题和寒暄问题的系统。本发明具有能够有效地区分专业领域问答与普通寒暄对话，从而提高了问答系统整体的准确率及问答效率的有益效果。

摘要： 本发明公开了面向车间搬运问题的多机器人分布式协作任务分配方法。本发明针对车间搬运问题，公开了一种多机器人分布式任务分配方法，具体这是是一种基于分布式协商机制的任务分配方法，用于实现通讯受限情况下多机器人任务分配任务。本发明采用了拍卖算法的思想，机器人对不同任务进行拍卖、出价、协商。最终在通讯拓扑局部联通的情况下，选择合适的机器人执行任务。拍卖过程中考虑了机器人的电量有限、机器人的位置以及速度等因素。机器人之间的信息更新机制保障了任务分配不会出现冲突、并有效减少了机器人的计算压力。本发明可以有效解决通讯局部联通情况下多机器人分布式任务分配问题。

摘要： 本发明公开了一种机器人外观问题的检测方法及系统，属于机器人技术领域。该检测方法包括以下步骤：首先，控制机器人移动到指定位置；接着，控制机器人完成多个指定动作，同时采集机器人在完成每个指定动作时的外观图像，得到待检测外观图像集合；然后将待检测外观图像集合与预先存储的标准图像集合进行比对，便可判断机器人是否存在外观问题。本发明提供的检测方法可以通过用户终端、机器人的控制端以及具有图像采集功能的机器人进行实施。另外，本发明通过将机器人在完成多个指定动作时的外观图像与标准图像集合进行比对，可以大大提高对机器人外观问题检测的准确性，从而有利于用户及时、准确获知机器人所存在的外观问题。

摘要： 一种解决室内机器人任意点启动时“粒子绑架”问题的方法，属于室内移动机器人重启动技术领域。本发明针对室内机器人相似环境中任意点重启动问题，本发明引入深度学习的方案。该方案采集机器人在环境内的激光数据与该激光数据对应的机器人的真实位姿。对采集到的激光数据分别投影成三通道RGB图片和占用栅格地图，将投影成的三通道RGB图片和占用栅格地图进行进行通道的叠加。以叠加后的多通道图像作为卷积神经网络的输入，以该激光数据对应的机器人位姿信息作为输出，对卷积神经网络回归模型进行回归训练。本发明可保证机器人启动的时候就能将粒子分布到机器人真实位姿附近，从而解决机器人在相似环境中启动时候出现的粒“粒子绑架”问题。

摘要： 本发明公开了一种面向多业务场景的服务机器人问题匹配方法，包括以下步骤：S110：服务机器人获取用户查询，将其与业务场景编号一起输入问题匹配系统；S120：所述问题匹配系统根据业务场景编号找到对应的问题库及索引；S130：借助搜索引擎初筛上述业务场景对应的问题库，得到最相似的N个问题；S140：利用所有业务场景共享的重排序模型，对所述N个问题进行重排序，输出排名第一的问题的QID给服务机器人；S150：服务机器人根据所述QID从答案库中找出合适的答案返回给用户。本发明提出的初筛和重排序“两步走”策略，兼具高性能和高准确率的优势。

摘要： 本发明公开了一种机器人逆运动学问题优化方法及机器人运动控制方法。本发明的优化方法为：将冗余机器人的逆运动学问题转换成一个等效的最小优化问题，利用提出的ABCSBP算法直接在关节变量空间进行寻优搜索；利用算法中第i个蜜源的位置向量表示机器人逆运动学问题的一个候选逆解。机器人运动控制方法中，基于上述优化结果，对机器人的运动进行控制。本发明简化了迭代过程，同时也降低计算开销。

摘要： 本发明公开了一种机器人区分专业问题和寒暄问题的方法，包括以下步骤：获取用于机器人识别的第一问题语句；将第一问题语句输入问答系统中，经过特殊分词模型进行分词处理后输出第二问题语句；将第二问题语句输入问答系统中，经过过滤词表进行过滤处理后输出第三问题语句；如果第三问题语句所在集合为空时，则判断第一问题语句为寒暄问题，从而进入寒暄问题处理系统中；如果第三问题语句所在集合为非空时，则判断第一问题语句为专业问题，从而进入专业问题处理系统中。本发明还公开了一种机器人区分专业问题和寒暄问题的系统。本发明具有能够有效地区分专业领域问答与普通寒暄对话，从而提高了问答系统整体的准确率及问答效率的有益效果。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 本发明公开了一种面向多机器人避碰耦合规划问题的大部件协同加工规划方法，包括对多机器人进行加工区域划分；对机器人加工负荷均衡性进行判断，采用任务再分配过程优化各加工分区的负荷均衡性；识别各机器人分区内与其他分区存在干涉的区域，建立所有干涉区的无向图模型；生成任两台机器人之间的干涉区优先序列，将无向图模型转换为有向无环图DAG模型，形成多机器人的不完全调度计划；将非干涉区任务嵌入DAG表示的不完全调度；搜索可行的DAG实例并嵌入非干涉区任务，判断当前实例的协同加工效率并接受较优解，直至达到预期的调度优化目标。本发明为大型部件加工提供了提高多机器人协同效率和安全性的有效方法，实用性及通用性好。

摘要： 本公开涉及经由聊天机器人促进关于产品支持问题的故障排除对话。本文中所描述的实施例大体上涉及分类模型的训练及其通过聊天机器人来标识客户指定的产品支持问题并且提供合适的故障排除指导的用途。根据一个示例，经由聊天机器人接收描述与供应商的产品线相关联的问题的文本。问题的矢量表示通过使用与产品线相对应的词关联模型来创建，并且基于与针对产品线的多个所支持的问题类别有关的历史支持案例集合进行训练。通过将分类模型应用于矢量表示，来确定问题是否与针对产品线的所支持的问题类别内的类别相匹配。当这一确定是肯定性的时，经由聊天机器人的与用户的自动化交互式会话式故障排除对话被启动并且基于产品线内的类别的决策树来指导。