人的解放

摘要： 马克思恩格斯世界观在转向社会主义的进程中,是以批判黑格尔哲学为立足点,受黑格尔思辨哲学的影响,恩格斯的道德观念初步形成体系。黑格尔的辩证法未能经受住社会科学的检验,与政治经济学的相遇促使恩格斯辩证地扬弃了黑格尔思辨哲学,在现实生活的考究与社会矛盾的探索中进一步完善了道德体系,以无产阶级实现真正地自由解放为指向展开思想进程。合理诠释二者间的关联是处理好马克思主义伦理学对优秀思想的继承与发展的全新维度。

摘要： 纵观马克思的思想发展史,我们不应简单地把《〈黑格尔法哲学批判〉导言》界定为不成熟的作品,从而忽视了其在马克思自由思想演进历程中的里程碑式意义。在其理解的自由实现了从抽象自由到实质自由,即从政治解放到人的普遍解放的转变后,马克思在该文本中正式开始了对人的现实解放道路的求索,这无疑意味着其自由思想的新起程。一方面,马克思找到了人的解放运动的领导力量,即革命性最彻底的无产阶级;另一方面,他提出了实现人的普遍解放的路径,即先进的革命理论与无产阶级革命实践相结合。因此,我们可以从中挖掘到科学社会主义的理论雏形。

摘要： 从《黑格尔法哲学批判》到《关于现代国家的著作的计划草稿》,构成了青年马克思进行现代国家批判及理论建构尝试的重要环节。立足于现实的物质利益关系特别是经济关系和阶级关系,马克思在黑格尔法哲学的批判性分析中初步明确现代国家问题研究新方向,进而开始将现代国家问题研究同政治经济学研究、人的解放命题相结合,阐明政治解放同人的解放的本质区别,初步揭示出资本主义现代国家的本质及局限性,并在市民社会的经济学分析中指出无产阶级承担着实现人类解放的历史使命,赋予了现代国家范畴全新的理论语境和科学内涵。《关于现代国家的著作的计划草稿》是马克思对1842—1844年政治批判及理论研究成果的重要总结,也是他进一步深化现代国家问题研究、建构全新现代国家理论的思想框架和主题索引,是理解马克思现代国家思想的锁钥。青年马克思进行现代国家批判的思想进程及理论要点,有着重要的理论价值和现实意义。

摘要： 时空是人的劳动生成,也表征了人的生命存在形式和生命的尺度。资本运动改变了时空属人的性质。在马克思看来,资本不仅是物,而且是一定历史形态的社会关系。资本不仅使时空物化,也将它自身独特的社会性质和社会关系赋予时空。在资本主义生产和再生产的过程中,资本取代了人在时空中的主体地位,通过将人的生存空间转化为固定资本、物化的剩余劳动时间占有人的自由时间并转化为资本的方式,占有和剥削人的生命,并使时空资本化。我们应该扬弃时空资本化,在批判资本对时空物化和私有化、对人的时空占有和剥削的同时,应该根据具体的历史条件,立足于人的革命性实践,肯定人在时空中的主体地位,承认和维护人的平等时空权利,并建构以人的自由全面发展为目的的社会主义时空。

摘要： 《〈黑格尔法哲学批判〉导言》肯定了以费尔巴哈为代表的哲学家对于宗教本身的批判,但是对于宗教本身的批判仅仅是实现“人的解放”的第一环节,要达到“人的解放”的彼岸就一定要对现实世界的问题进行批判。因此,不仅要向德国的封建制度开火,更要对德国的国家哲学和法哲学、黑格尔法哲学进行批判。由无产阶级进行革命,完成“人的解放”。

摘要： 马克思批判了资本主义社会的异化现象,认为工人在劳动中是异化的,呈现着工具理性和价值理性的矛盾,需要工人打破这种异化劳动,实现社会革命和人的全面发展。马克思用历史唯物主义分析资本主义社会的弊端,号召无产阶级用暴力革命推翻现存制度,建立公有制社会,实现人的彻底解放。进入新时代后,中国特色社会主义建设要继续发挥人民群众的创造力,营造良好的社会氛围环境,克服社会的不和谐因素,让人们有更多的安全感和幸福感,实现中华民族伟大复兴的中国梦。

摘要： 《论犹太人问题》是马克思回应和批判鲍威尔观点的著作,其中马克思论述的关于人的解放、宗教、市民社会等观点至今仍然具有很重要的研究价值。这本书的历史背景和具体内容都显示着马克思对犹太人的解放问题的关注,其中马克思对鲍威尔的批判也并非是“不得要领”,因为马克思透过犹太人问题看到了政治解放的内在缺陷,厘清了政治解放与人的解放之间的关系,政治解放不是真正的、完全的解放,所以马克思提出了人的解放的历史任务。《论犹太人问题》这部著作使我们对马克思的思想有更进一步的认识,更深刻地领悟马克思主义的伟大。

摘要： 中国共产党在百年华诞之际向世界庄严宣告,全面建成小康社会的第一个百年奋斗目标已经实现。中国人民解放事业的发展有了更为完善的制度保证、更为坚实的物质基础、更为主动的精神力量。在实现中华民族伟大复兴的历史关头,站在社会主义现代化建设的新起点,基于人类解放维度反思小康社会的思想意蕴、实践嬗变和伟大成就,前瞻人的解放事业在全面建成小康社会后将遭遇的瓶颈,并把捉瓶颈生发的理论根源与现实条件,以期寻得超越瓶颈的解放之道,这对从理论与现实双重维度创新与发展马克思主义人类解放思想、回应全面建成社会主义现代化强国的理论与现实问题具有十分重要的意义。

摘要： 现代社会中人的异化现象变得更加深刻且具有了更加复杂的形式。人的解放是马克思思想中的逻辑归宿和价值诉求。在当代中国,宏观层面上人的异化加深,微观层面上许多资本主义社会也存在同样的异化现象。以马克思本人早期对于人的异化和劳动异化的论述为主,通过《1844年经济学哲学手稿》重新认识马克思主义的异化理论,有助于我们在现代性的困局中突出重围,迈向社会主义现代化强国的宏伟目标。

摘要： 追求并将实现真正的自由,是马克思超越资产阶级抽象自由观的关键所在。在《论犹太人问题》中,马克思批判了鲍威尔局限于政治解放的自由观,认为人们在现代政治国家中所获的自由是一种抽象的而非真正的自由。“真正的自由”是普遍的人的自由,它意味着要摆脱宗教束缚,扬弃“公民-市民”身份的二元分裂,将人类从犹太精神中彻底解放出来。“普遍的人”要从拥有形式自由过渡到拥有真正的自由,就要把人类和社会从犹太精神中解放出来,通过扬弃私有制和私有财产观念,实现“普遍的人的解放”。马克思的这种自由思想对当代自由观的建构依然具有深远价值和启示。

摘要： 本发明公开一种微电解放电加工工作液，其中包括有纳米颗粒；所述纳米颗粒的粒径为5‑100nm；所述纳米颗粒占工作液总质量10‑30％。一种微电解放电加工方法将设置掩膜的工件置于所述微电解放电加工工作液中，将工件与工具电极与电源连接，电源外加电场100‑1000V。本发明的有益效果是：使得电火花加工间隙增大，从而加大了电火花加工的尺寸范围，可在大间隙情况下进行放电加工；提高加工精度，降低损耗。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 本发明公开一种微电解放电加工工作液，其中包括有纳米颗粒；所述纳米颗粒的粒径为5-100nm；所述纳米颗粒占工作液总质量10-30％。一种微电解放电加工方法将设置掩膜的工件置于所述微电解放电加工工作液中，将工件与工具电极与电源连接，电源外加电场100-1000V。本发明的有益效果是：使得电火花加工间隙增大，从而加大了电火花加工的尺寸范围，可在大间隙情况下进行放电加工；提高加工精度，降低损耗。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。