人的自由发展

摘要： 人的自由发展是个体根据自身的特性自由发展全部的才能.因为影响发展的因素复杂多样,所以其成为马克思一生苦苦探寻的问题.在扬弃古典哲学、古典政治经济学和十九世纪空想社会主义人学的基础上,马克思形成了人的自由发展的人学基础.马克思在深入资本主义社会中,研究发现了偶然性个人的异化状况,深刻揭示了异化劳动的产生根源,并尖锐批判了资本剥削的内在本性.在唯物史观的指引下,马克思逐步形成了一条以"消灭私有制"为根本、以"发展生产力"为前提、以"教育与生产劳动相结合"为保障的自由发展之路.

摘要： 文化自信是文化主体在历史和现实、现实与未来的接续中,在民族与世界的比较中,在快感与深度的权衡中,形成的对本民族文化的认同及积极的文化心理.故此,应从本体论、功能论、交往论和价值论四层意蕴理解文化自信.文化自信不仅仅是历史自信,更是对现实的人的感性活动的自信;文化自信不是文化自满,而是表征文化能够促进人的自由发展,让生活更美好;文化自信不是文化封闭,而是在开放包容的文化心态下学习借鉴各民族的优秀文化成果;文化自信不是文化保守,不是回避问题,而是体现为在批评和超越现实世界中引领社会发展.这些也是马克思主义文化哲学的内涵,基于此,文化自信要坚持以马克思主义文化哲学为指导.

摘要： 对发展逻辑的全面把握是本质性、合规律理解中国共产党领导的中国反贫困事业的必要环节,也是科学认识全面建成小康社会历史贡献和世界意义的应有之义.从价值层面来看,从人的生存需要的满足、发展环境的维护、个体能力的培养等方面着力,体现中国反贫困事业以人的自由发展为最终目的;从理论层面来看,在继承马克思主义贫困批判理论和制度分析方法的同时,批判性借鉴涓滴效应、赋权、人力资本等国外反贫困理论成果,表明中国反贫困事业以形成中国特色反贫困理论为基本遵循;从实践层面来看,以国家力量为主导不断调整和完善治理方式,突显中国反贫困事业以社会主义制度的坚持和发展为根本依托.2020年以后,随着后小康时代的到来,中国的反贫困事业进入到巩固脱贫成果与相对贫困治理的新阶段,以乡村振兴战略推进城乡融合将是重中之重.

摘要： 人类解放是学术史上永恒而深刻的理论主题,也是历史长河中人们不懈追求的发展目标。马克思在批判和吸收前人优秀思想成果的基础上创立的人类解放理论,开启了人类通达美好生活的现实路径,以一个"改变世界"的哲学家身份给后世留下丰富的思想宝藏和实践智慧。马克思的学说所承诺的最高价值理想是以人的全面发展为内容的人类解放,即"每个人的自由发展是一切人的自由发展的条件"。

摘要： 一、现代社会职业教育目的的演变轨迹人类最初的职业教育活动,目的是保存并延续前人所积累的知识和社会经验,通过这些生存本领的习得和生活知识的掌握娱乐着自己的身心进化和发展。纵观中国近代各个历史时期职业教育的价值观,社会功能是职业教育目的的主要价值取向。

摘要： 通过此次新冠肺炎疫情中各国政府与公民为抗击疫情做出的相应措施,引发对《宣言》中关于人的自由发展、无产阶级政权、人类命运共同体等理论的新思考。使《共产党宣言》焕发更强生命力,有利于坚定中国共产党的自我革命意识,建设中国特色社会主义事业,辩证应对全球化趋势,有利于青少年坚定无产阶级信仰,为祖国中国特色社会主义新时代建设添砖加瓦。

摘要： 人的自由发展是马克思毕生追求的目标。近些年人工智能的广泛应用给人类自由发展带来机遇的同时也带来了诸多挑战。面对这些机遇和挑战,应该立足马克思辩证唯物主义观点,积极引导人工智能科学发展,在更高层次上实现人的自由发展。

摘要： 哲学之缘促使冯契与臧宏两位哲学家走到了一起。他们对中国哲学、中国哲学史以及儒道佛原典都有过深入的研究,并成了名副其实的"忘年交"和"亦师亦友"的人生知己。正因为如此,本次访谈主要是以臧宏教授对冯契先生思想的研究为契合点,紧紧围绕冯契人学自由观的形成、其认识论前提、其与智慧的关系以及平民化的自由人格理论发展了马克思主义的自由学说为逻辑脉络,进行阐发,以多维度探寻冯先生的人学自由观中的智慧之光。

摘要： 哲学之缘促使冯契与臧宏两位哲学家走到了一起.他们对中国哲学、中国哲学史以及儒道佛原典都有过深入的研究,并成了名副其实的"忘年交"和"亦师亦友"的人生知己.正因为如此,本次访谈主要是以臧宏教授对冯契先生思想的研究为契合点,紧紧围绕冯契入学 自由观的形成、其认识论前提、其与智慧的关系以及平民化的自由人格理论发展了马克思主义的 自由学说为逻辑脉络,进行阐发,以多维度探寻冯先生的人学自由观中的智慧之光.

摘要： 本发明公开了一种6自由度机器人或7自由度机器人的奇异性处理方法，包括以下步骤：S1、建立运动学模型并完成运动学分析；S2、求解雅可比矩阵，进行奇异性分析，计算出奇异值；S3、获得最大阻尼值λmax和奇异区域[0,ε]，以该奇异区域作为第一奇异性判据，并引入奇异阻尼函数；S4、以关节速度是否超速度极限作为第二奇异性判据，并引人微缓冲区、以及缓冲阻尼函数；S5、利用虚拟力来引导机器人从非安全区域进入安全区域；S6、进行奇异性校验。该奇异性处理方法在奇异性判断上采用双判据组合的方式，对奇异性进行更细致更准确的划分，引入可产生平滑的虚拟力的奇异势能函数引导机器人从非安全区域进入安全区域，从根本上解决雅克比逆不稳定而产生的弊端。

摘要： 本发明公开了一种含多种工艺自由搭建关节自由度机器人快接器，包括连接座、上快接座、调节环、下快接座和转轮，所述连接座的下端螺栓固定有上快接座，且上快接座的外侧设置有调节环，所述上快接座的下表面开设有定位孔，且上快接座的下方设置有下快接座，所述下快接座的上表面设置有定位柱，且下快接座的内部通过轴杆轴连接有转轮，并且轴杆的表面开设有滑槽，所述滑槽的内侧设置有第一气囊，所述下快接座的上端表面开设有卡槽，且卡槽的内侧设置有第二气囊。该含多种工艺自由搭建关节自由度机器人快接器可以快速便捷的对机器人末端工具进行拆卸更换，同时可以自动进行二次限位固定，稳定性更强。

摘要： 本发明涉及一种基于两转一移三自由度并联机构的五自由度混联机器人，由一个两转一移三自由度并联机构和与之串接的具有两自由度的姿态调整机构组成。两转一移三自由度并联机构包括定平台、上支撑平台、下支撑平台、三个分支组件、动平台组件等部件构成，所述三个分支组件中结构相同的第一、二分支组件处于同一平面内且均穿过上支撑平台，与上支撑平台用转动铰链连接，第三分支组件穿过下支撑平台并与下支撑平台用转动铰链连接；两自由度姿态调整机构包括吸盘、固设在吸盘上的C型构件、以及与C型构件通过转动铰链连接的A型构件。本发明模块化程度高，并且由于第一分支组件和第二分支组件的运动平面共面，使得机构运动学逆解解析表达式利于计算，便于轨迹规划与实时控制。

摘要： 本发明公开了一种伸缩驱动式三自由度混联机器人，包括基座、动平台和末端执行器，所述基座与所述末端执行器之间设有并联部分和串联部分，并联部分由所述基座与动平台之间设有三条结构相同的支链构成，串联部分包括三个平行四边形机构，串联部分将动平台的三自由度运动转化为末端执行器的二维平动和绕所述基座的一维转动。本发明采用串并混联拓扑结构，其结构紧凑，减小了运动部件质量，增大了工作空间，提高了运动精度，易实现高速运动，是一种轻惯量、高功率密度的可实现高速运动的三自由度混联机械手。

摘要： 本发明公开了一种6自由度机器人或7自由度机器人的奇异性处理方法，包括以下步骤：S1、建立运动学模型并完成运动学分析；S2、求解雅可比矩阵，进行奇异性分析，计算出奇异值；S3、获得最大阻尼值λmax和奇异区域[0,ε]，以该奇异区域作为第一奇异性判据，并引入奇异阻尼函数；S4、以关节速度是否超速度极限作为第二奇异性判据，并引人微缓冲区、以及缓冲阻尼函数；S5、利用虚拟力来引导机器人从非安全区域进入安全区域；S6、进行奇异性校验。该奇异性处理方法在奇异性判断上采用双判据组合的方式，对奇异性进行更细致更准确的划分，引入可产生平滑的虚拟力的奇异势能函数引导机器人从非安全区域进入安全区域，从根本上解决雅克比逆不稳定而产生的弊端。

摘要： 本发明公开了一种仿真六自由度机器人与实体六自由度机器人同步运动装置，通过设置构建模块、计算模块和仿真模块，可以仿真机器人的运动，观察相关机器人控制算法的控制效果，通过设置包括若干关节的实体六自由度机器人，数据模块和服务器模块，通过服务器模块将数据模块根据计算模块得出的仿真六自由度机器人各关节偏转角度生成的自定义数据帧发送给机器人控制模块，由机器人控制模块控制实体六自由度机器人的各关节的转动反向和转动速度，实现实体机器人和仿真机器人的同步运动，方便研发人员通过实体机器人的运动状态，实时观察相关算法的控制效果。

摘要： 本发明公开了一种含多种工艺自由搭建关节自由度机器人快接器，包括连接座、上快接座、调节环、下快接座和转轮，所述连接座的下端螺栓固定有上快接座，且上快接座的外侧设置有调节环，所述上快接座的下表面开设有定位孔，且上快接座的下方设置有下快接座，所述下快接座的上表面设置有定位柱，且下快接座的内部通过轴杆轴连接有转轮，并且轴杆的表面开设有滑槽，所述滑槽的内侧设置有第一气囊，所述下快接座的上端表面开设有卡槽，且卡槽的内侧设置有第二气囊。该含多种工艺自由搭建关节自由度机器人快接器可以快速便捷的对机器人末端工具进行拆卸更换，同时可以自动进行二次限位固定，稳定性更强。

摘要： 本发明涉及一种基于两转一移三自由度并联机构的五自由度混联机器人，由一个两转一移三自由度并联机构和与之串接的具有两自由度的姿态调整机构组成。两转一移三自由度并联机构包括定平台、上支撑平台、下支撑平台、三个分支组件、动平台组件等部件构成，所述三个分支组件中结构相同的第一、二分支组件处于同一平面内且均穿过上支撑平台，与上支撑平台用转动铰链连接，第三分支组件穿过下支撑平台并与下支撑平台用转动铰链连接；两自由度姿态调整机构包括吸盘、固设在吸盘上的C型构件、以及与C型构件通过转动铰链连接的A型构件。本发明模块化程度高，并且由于第一分支组件和第二分支组件的运动平面共面，使得机构运动学逆解解析表达式利于计算，便于轨迹规划与实时控制。

摘要： 本发明公开了一种二自由度正交式机器人关节模块及六自由度机械臂，其特征是：在由基座和壳体构成的中空腔内，独立设置第一动力单元和第二动力单元，第一动力单元和第二动力单元是结构相同的单自由度动力单元，第一动力单元和第二动力单元的动力输出轴相互垂直。本发明中二自由度关节模块将两个方向的驱动、传感和控制等部件集成，单个关节能够提供两个方向的动力输出，其结构紧凑、集成度高、综合能耗更低，将为轻质高效工业机器人和服务机器人机械臂的开发提供关键部件，极大地有利于促进工业机器人的升级换代和服务机器人的应用推广。

摘要： 本实用新型公开了一种十自由度自由体操机器人，包括壳体，所述壳体的顶部活动连接有头部，所述壳体两侧的顶部设置有大手臂，所述壳体的内部横向固定连接有隔板，所述隔板的顶部固定连接有第一双转子电机，所述第一双转子电机的输出端固定连接有连接柱。本实用新型通过设置大手臂、隔板、第一双转子电机、连接柱、第一活动轴、小手臂、肘部电机、第二活动轴、手部、手部电机、支板、第三活动轴、电机箱、第二双转子电机、大腿臂、第四活动轴、小腿臂、腿部电机、第五活动轴、脚部、脚部电机和控制器，解决了目前市面上的体操机器人的结构过于复杂的问题，该体操机器人结构简单，维修方便。