人的自由全面发展

摘要： 共同体思想贯穿马克思思想的始终。马克思以历史唯物主义为基础,充分吸收了古希腊时期的"城邦共同体"思想、启蒙运动时期"契约共同体"思想和以黑格尔为代表的"国家共同体"思想的理论精髓。从以"现实的人"为出发点、以"社会分工"为发展动力、以"人的自由全面发展"为价值导向的三重视角来把握马克思共同体思想的逻辑理路,是构建人类命运共同体思想的理论前提,其最终归宿是实现"人的解放"。

摘要： 人的自由全面发展思想内在地包含三个维度,即人的自由时间、人的发展空间以及人的发展时空。当前我国提出的坚持以人民为中心的发展思想以致力于矛盾的转化,构建人类命运共同体以实现国家间跨越式的发展,创新科学技术以提高社会生产力发展水平等都是人的自由全面发展思想在我国的鲜明实践。自由和发展的思想贯穿于马克思主义理论体系的全过程,因此,深刻理解和把握马克思主义人的自由全面发展的内涵要义,解读资本主义社会和共产主义社会对于“人”的理解上的本质不同,探究人的自由全面发展的实现路径,有助于我国在新的历史阶段更好地进行社会主义建设以及更深层次地理解社会主义制度的本质内涵。

摘要： 人工智能作为迄今为止最新科技文明的结晶,对未来社会形态演进的“革命性”作用不可限量。在社会主义应用前提下,人工智能关联的共产主义倾向主要体现为以下四个方面:其一,人工智能技术改变生产方式,使物质效用提升和财富总量迅速增加,为实现共产主义社会生产力高度发展和物质财富极大丰富创造物质经济条件;其二,人工智能时代知识信息的共享性和共享增益性使变革所有制关系成为可能,为实现共产主义创造经济制度条件;其三,人工智能、大数据等智能技术有效处理海量数据使消费资料的精准调配成为可能,为实现按需分配创造技术条件;其四,人工智能技术“消解异化劳动”,使劳动成为人的第一需要,为实现共产主义社会每个人的自由全面发展创造文化条件。

摘要： 马克思社会分工理论经历了雏形、形成、深化和成熟的主要发展阶段,始终贯穿着人的自由全面发展这一核心主线。马克思社会分工理论认为自发分工与私有制造成了人的片面发展,主张以科技进步引领自发分工和私有制朝向自觉分工和公有制转变,以此消除人的片面发展,推动人的自由全面发展。有鉴于此,实现新时代“人的自由全面发展”要以科技创新为引领,在生产力层面筑牢物质基础,在生产关系层面优化制度基础,在生活方式层面创造和谐环境,不断消解自发分工对人的危害,逐步构建和谐的自觉分工,从而更好地满足我国人民的美好生活需要。

摘要： 马克思人的自由全面发展思想是马克思、恩格斯在批判继承前人思想成果基础上,形成的关于人的自由全面发展的科学理论。在近代留学潮、爱国救亡运动以及苏俄社会主义实践的合力推动下,马克思人的自由全面发展思想在中国逐渐传播开来。理论工作者为马克思人的自由全面发展思想在中国早期的传播作出了重要贡献,他们从核心要义、限制因素、实现路径三个方面对马克思人的自由全面发展思想作了阐释解读。马克思人的自由全面发展思想在中国的早期传播呈现出语言“接地气”、形式多样化、不同派别通力合作、传播的相对片面性等几个贯穿始终的鲜明特点。对马克思人的自由全面发展思想在中国早期的传播历史作一系统考察,具有重要的理论价值和实践意义。

摘要： 人工智能以一种始料未及的方式深刻影响着人类的生存状态,它的充分发展和普遍运用,将人从“物质相对稀缺”中解放出来,使人类的劳动解放成为可能。面对人工智能技术引发的劳动异化问题,学习运用辩证法的思维和态度对其应用后果进行全面审视,应当善用人工智能,积极探究在智能型社会建构中超越异化劳动、促进人类自由、全面发展的现实路径,即发挥其创造物质文明和精神文明的潜力的同时需遵循伦理价值规范、利用“原初驱动力”消解异化劳动、人工智能技术需要实现共享。

摘要： 成就美好生活离不开美好需要的生成与升华,美好需要不仅是美好生活的前提条件和重要内容,也是美好生活的价值导向和不竭动力。因此,美好生活即美好生活需要的实现。在历史唯物主义视域中,美好生活需要是合规律性、合目的性、合感受性的需要,其赋予了美好生活以“真善美”意蕴,表现为人与自然和谐共生、人与社会协调发展、人与自身内外和谐。美好生活的“需要”内涵要求不断满足人民的美好生活需要,“真善美”意蕴要求实现人的自由全面发展,二者始终贯穿着以人为本、以民为根的价值理念。在正确、科学地引导人民美好生活需要的同时,伴随美好需要的满足与升华以及美好生活的实现与发展,我国必将建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国,中华民族必将到达伟大复兴的光辉彼岸。

摘要： “人的自由全面发展”是无产阶级进行革命建设的伟大奋斗方向。把“人的解放”这一人本价值宗旨与教育活动相联结是马克思教育观的核心要义。马克思教育观以科学的哲学世界观为基石,立足于“现实的人”的逻辑起点,旨在通过“教育与生产劳动相结合”的人本途径,真正促成人自身素质全面提升的终极教育指向。马克思教育观中“人本思想”的价值定位,对新时代全面深化教育改革,提升素质教育质量及水平,建成社会主义教育强国具有重要启示。

摘要： 在《德意志意识形态》(下文简称《形态》)中,伴随哲学基础由唯心主义向唯物主义的转变,马克思恩格斯以正义的实践视角对不合理分工滋生的非正义现实的揭露,以“现实的个人”确立了正义实现主体、以“人的自由全面发展”确立了正义的价值旨归、以“生产力的巨大增长”确立了正义的实现路径。深刻理解《形态》中的正义思想,既是对抽象思辨正义观的批判超越,又是对马克思反对正义甚至拒斥正义的错误论调的有力反驳,更是发展完善历史唯物主义正义思想的关键。

摘要： 改革开放以来,国内学界对马克思主义人的自由全面发展思想的关注度持续攀升,从理论内涵、理论地位、实现路径、重要论题等方面对马克思主义人的自由全面发展思想做了多维度、多视角的阐释研究并取得丰硕成果,深化了对马克思主义人的自由全面发展思想的认识。现有研究在研究学科、研究视角及研究人员来源等方面越来越多元化,今后学界需进一步创新研究方法,丰富研究内容,拓宽研究视野,坚持定量与定性结合、继承与发展统一、批判与建构协同、理论与实践并重的研究原则,将马克思主义人的自由全面发展思想研究不断向纵深推进。

摘要： 当代的教育评价倾向于以实证主义作为基础,对教育质量的评估依赖于对数据的技术化测量,这种工具理性的现实忽视了对教育价值理性的考虑.本文从测量时代衍生出的"单向度的人"缺乏对社会现实的否定、批判、超越这一问题出发,反思当下偏重社会利益而淡漠人的主体性的教育评价观,探索什么构成了好的教育而非仅关注教育成果,基于教育以实现人的自由全面发展之教育目的,通过教学、课程等方面哲学思考,试图窥见测量时代教育价值选择中应然的美丽风景.

摘要： 本发明公开了一种6自由度机器人或7自由度机器人的奇异性处理方法，包括以下步骤：S1、建立运动学模型并完成运动学分析；S2、求解雅可比矩阵，进行奇异性分析，计算出奇异值；S3、获得最大阻尼值λmax和奇异区域[0,ε]，以该奇异区域作为第一奇异性判据，并引入奇异阻尼函数；S4、以关节速度是否超速度极限作为第二奇异性判据，并引人微缓冲区、以及缓冲阻尼函数；S5、利用虚拟力来引导机器人从非安全区域进入安全区域；S6、进行奇异性校验。该奇异性处理方法在奇异性判断上采用双判据组合的方式，对奇异性进行更细致更准确的划分，引入可产生平滑的虚拟力的奇异势能函数引导机器人从非安全区域进入安全区域，从根本上解决雅克比逆不稳定而产生的弊端。

摘要： 本发明公开了一种含多种工艺自由搭建关节自由度机器人快接器，包括连接座、上快接座、调节环、下快接座和转轮，所述连接座的下端螺栓固定有上快接座，且上快接座的外侧设置有调节环，所述上快接座的下表面开设有定位孔，且上快接座的下方设置有下快接座，所述下快接座的上表面设置有定位柱，且下快接座的内部通过轴杆轴连接有转轮，并且轴杆的表面开设有滑槽，所述滑槽的内侧设置有第一气囊，所述下快接座的上端表面开设有卡槽，且卡槽的内侧设置有第二气囊。该含多种工艺自由搭建关节自由度机器人快接器可以快速便捷的对机器人末端工具进行拆卸更换，同时可以自动进行二次限位固定，稳定性更强。

摘要： 本发明涉及一种基于两转一移三自由度并联机构的五自由度混联机器人，由一个两转一移三自由度并联机构和与之串接的具有两自由度的姿态调整机构组成。两转一移三自由度并联机构包括定平台、上支撑平台、下支撑平台、三个分支组件、动平台组件等部件构成，所述三个分支组件中结构相同的第一、二分支组件处于同一平面内且均穿过上支撑平台，与上支撑平台用转动铰链连接，第三分支组件穿过下支撑平台并与下支撑平台用转动铰链连接；两自由度姿态调整机构包括吸盘、固设在吸盘上的C型构件、以及与C型构件通过转动铰链连接的A型构件。本发明模块化程度高，并且由于第一分支组件和第二分支组件的运动平面共面，使得机构运动学逆解解析表达式利于计算，便于轨迹规划与实时控制。

摘要： 本发明公开了一种伸缩驱动式三自由度混联机器人，包括基座、动平台和末端执行器，所述基座与所述末端执行器之间设有并联部分和串联部分，并联部分由所述基座与动平台之间设有三条结构相同的支链构成，串联部分包括三个平行四边形机构，串联部分将动平台的三自由度运动转化为末端执行器的二维平动和绕所述基座的一维转动。本发明采用串并混联拓扑结构，其结构紧凑，减小了运动部件质量，增大了工作空间，提高了运动精度，易实现高速运动，是一种轻惯量、高功率密度的可实现高速运动的三自由度混联机械手。

摘要： 本发明公开了一种6自由度机器人或7自由度机器人的奇异性处理方法，包括以下步骤：S1、建立运动学模型并完成运动学分析；S2、求解雅可比矩阵，进行奇异性分析，计算出奇异值；S3、获得最大阻尼值λmax和奇异区域[0,ε]，以该奇异区域作为第一奇异性判据，并引入奇异阻尼函数；S4、以关节速度是否超速度极限作为第二奇异性判据，并引人微缓冲区、以及缓冲阻尼函数；S5、利用虚拟力来引导机器人从非安全区域进入安全区域；S6、进行奇异性校验。该奇异性处理方法在奇异性判断上采用双判据组合的方式，对奇异性进行更细致更准确的划分，引入可产生平滑的虚拟力的奇异势能函数引导机器人从非安全区域进入安全区域，从根本上解决雅克比逆不稳定而产生的弊端。

摘要： 本发明公开了一种仿真六自由度机器人与实体六自由度机器人同步运动装置，通过设置构建模块、计算模块和仿真模块，可以仿真机器人的运动，观察相关机器人控制算法的控制效果，通过设置包括若干关节的实体六自由度机器人，数据模块和服务器模块，通过服务器模块将数据模块根据计算模块得出的仿真六自由度机器人各关节偏转角度生成的自定义数据帧发送给机器人控制模块，由机器人控制模块控制实体六自由度机器人的各关节的转动反向和转动速度，实现实体机器人和仿真机器人的同步运动，方便研发人员通过实体机器人的运动状态，实时观察相关算法的控制效果。

摘要： 本发明公开了一种含多种工艺自由搭建关节自由度机器人快接器，包括连接座、上快接座、调节环、下快接座和转轮，所述连接座的下端螺栓固定有上快接座，且上快接座的外侧设置有调节环，所述上快接座的下表面开设有定位孔，且上快接座的下方设置有下快接座，所述下快接座的上表面设置有定位柱，且下快接座的内部通过轴杆轴连接有转轮，并且轴杆的表面开设有滑槽，所述滑槽的内侧设置有第一气囊，所述下快接座的上端表面开设有卡槽，且卡槽的内侧设置有第二气囊。该含多种工艺自由搭建关节自由度机器人快接器可以快速便捷的对机器人末端工具进行拆卸更换，同时可以自动进行二次限位固定，稳定性更强。

摘要： 本发明涉及一种基于两转一移三自由度并联机构的五自由度混联机器人，由一个两转一移三自由度并联机构和与之串接的具有两自由度的姿态调整机构组成。两转一移三自由度并联机构包括定平台、上支撑平台、下支撑平台、三个分支组件、动平台组件等部件构成，所述三个分支组件中结构相同的第一、二分支组件处于同一平面内且均穿过上支撑平台，与上支撑平台用转动铰链连接，第三分支组件穿过下支撑平台并与下支撑平台用转动铰链连接；两自由度姿态调整机构包括吸盘、固设在吸盘上的C型构件、以及与C型构件通过转动铰链连接的A型构件。本发明模块化程度高，并且由于第一分支组件和第二分支组件的运动平面共面，使得机构运动学逆解解析表达式利于计算，便于轨迹规划与实时控制。

摘要： 本发明公开了一种二自由度正交式机器人关节模块及六自由度机械臂，其特征是：在由基座和壳体构成的中空腔内，独立设置第一动力单元和第二动力单元，第一动力单元和第二动力单元是结构相同的单自由度动力单元，第一动力单元和第二动力单元的动力输出轴相互垂直。本发明中二自由度关节模块将两个方向的驱动、传感和控制等部件集成，单个关节能够提供两个方向的动力输出，其结构紧凑、集成度高、综合能耗更低，将为轻质高效工业机器人和服务机器人机械臂的开发提供关键部件，极大地有利于促进工业机器人的升级换代和服务机器人的应用推广。

摘要： 本实用新型公开了一种十自由度自由体操机器人，包括壳体，所述壳体的顶部活动连接有头部，所述壳体两侧的顶部设置有大手臂，所述壳体的内部横向固定连接有隔板，所述隔板的顶部固定连接有第一双转子电机，所述第一双转子电机的输出端固定连接有连接柱。本实用新型通过设置大手臂、隔板、第一双转子电机、连接柱、第一活动轴、小手臂、肘部电机、第二活动轴、手部、手部电机、支板、第三活动轴、电机箱、第二双转子电机、大腿臂、第四活动轴、小腿臂、腿部电机、第五活动轴、脚部、脚部电机和控制器，解决了目前市面上的体操机器人的结构过于复杂的问题，该体操机器人结构简单，维修方便。