人的幸福

摘要： 不知是哪位哲人曾经说过,人的幸福就在于做最简单的事,吃最简单的饭。但生活毕竟是复杂的,若在复杂之中能够找到让人喜欢的简单亦不能不说是一件幸事。所以至今总是记着在黄姚吃白米饭就青椒炒豆豉,竟然会那么好。简单的饭,让人欢喜。就像我平时吃白米饭喜欢倒点酱油在里边,所谓的酱油拌饭亦是简单的好,至今还喜欢这样。

摘要： 自称“羊痴”的美食家蔡澜曾说过,羊肉是很有个性的肉类,只有喜欢或不喜欢,没有中间路线;但有些人因为吃不惯而放弃,实属可惜。爆竹声里的一盘白切羊肉,盛夏时节抹着汗珠吃的伏羊,清晨一碗细腻鲜甜的羊肉面,深夜一锅安抚饥肠的红烧羊肉····江苏用自己的方式接纳了个性独特的羊肉,从南到北,融合成一个独特的吃羊流派,又保留着各自的特色,也许这便是独属于江苏人的幸福吧。

摘要： 一个偶然的机会,我采访了小提琴演奏家盛中国。盛老师的爱妻叫濑田裕子,是中国籍的日本人,他们几十年的爱情始终保鲜。也许正因为这段感情非常美好,_盛老师对爱情的领悟也就更多些。以下就是盛老师在节目规场讲的爱情理论。理论一,男人最讨厌三样东西:冷鸡汤、热啤酒、老女人。理论二,如果一段婚姻已经死亡,‘就没有必要凑合着,结束两个人的痛苦也许可以开始四个人的幸福。

摘要： 2014年3月17日下午,正在河南省兰考县调研指导党的群众路线教育实践活动的习近平总书记,来到张庄村考察,给张庄的发展指明了方向。这一天,是我们张庄人的幸福日,总书记给张庄带来了幸福密码,揭开了张庄摆脱贫困奔小康的新篇章。

摘要： 据西塞罗说,苏格拉底是第一位把哲学从天上拉回人间的人.苏格拉底早年曾潜心研究自然哲学却无所收获,他意识到自然哲学理论及其探究方式本身缺陷众多,并且对自然的一味探究极大地挑战了城邦的传统伦理秩序,苏格拉底最后转向了对人事的研究.面对日渐衰败的雅典社会风气,"人应该如何生活"成了他思想转向后关注的重点,他不断跟人对话省察,力图唤醒邦民走出道德麻木的状态,结果却是将自己置于了城邦的对立面,终是导致了不义的审判与自身的殉道.虽然苏格拉底身死在那个时代,但是只要属人的事物会延续下去,苏格拉底的属人的教诲就会一直延续下去.

摘要： 元月,冬日的暖阳下,云南大理的天更蓝了,这一苍山洱海之间的天赐之地,祥和、安宁、美丽。喜洲是白族聚居的一个小镇,但这是一个历史悠久的小镇,此地早于汉代就设立了郡县,名为叶榆。喜洲法庭的新老“金花”汇聚一堂,一场平常而又特殊的调解正在“大厘堂屋”展开。大厘是喜洲的旧称。

摘要： 翻开中华民族史册,我们有着让世人惊叹的繁华和荣光,但饥饿、灾荒却几乎在每一页都留下挥之不去的阴影。摆脱贫困,是自古以来中国人民孜孜以求的梦想,也是中国共产党人矢志不移的初心。经过全党全国各族人民共同努力,在迎来中国共产党成立一百周年的重要时刻,我国完成了消除绝对贫困的艰巨任务,创造了又一个彪炳史册的人间奇迹这样的人间奇迹,写在广袤的中国大地上,写在奔腾的历史洪流中,无数人的命运因此而改变,无数人的梦想因此而实现,无数人的幸福因此而成就。

摘要： 玩手作深得年轻人的推崇。住在安徽阜阳和顺花园小区的91岁的王传武,也是一名标准的手作达人,做风筝、扎灯笼,在指尖艺术中享受着幸福的晚年生活。

摘要： 作为一名教师,世界上有两样东西深深感动着我,一样是我们头顶上的璀璨星空,那是每一位教育人的初心与梦想,还有一样是孩子们的纯真心灵,那是每一位教育人的幸福和归宿。人民教育家陶行知先生一生致力于适合中国国情的现代教育的实践探索与理论创建。在深入研究西方教育思想的基础上,陶行知先生依据中国国情,提出了"教学做合一"的生活教育理论,这是陶行知先生教育思想的理论核心。

摘要： 世界上最浪漫的事业是什么?一群凡人英雄告诉我们,那就是:不许人间见贫穷。他们投身人类历史上最波澜壮阔的脱贫攻坚战,倾力奉献,苦干实干,将最美的年华无私奉献给脱贫事业。他们的奋斗改变了无数人的命运,成就了无数人的幸福。夏森奶奶离休后,将自己和丈夫省吃俭用积攒下来的203.2万元捐出来,用于改善陕西省丹凤县、江西省上犹县贫困乡村学校的教学条件,其中100万元用于设立"夏森助学金",目前已资助182名贫困大学生圆了"大学梦"。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 能够简便地切换一个机器人从其他的机器人独立出来执行作业的方式和一个机器人与其他的机器人协作地执行作业的方式。具备第一种机器人(2)、担当第一种机器人的驱动控制的第一种控制部(82)、第二种机器人(3)、担当第二种机器人的驱动控制的第二种控制部(83)，在第一种机器人(2)与第二种机器人(3)协作地对同一对象物进行作业时，第二种机器人(3)的驱动控制的担当从第二种控制部(83)向第一种控制部(82)转移，第一种控制部(82)担当第一种机器人(2)及第二种机器人(3)的驱动控制。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。