人的全面自由发展

摘要： 作为学术研究一个重要论题的现代性,是西方启蒙运动昭示的人类文明时代的提炼,也是对资本主义世界诸多症候的凝练,而对于当今时代人的全面自由发展的要求来说更是一项未竟的事业。近现代西方众多思想家对资本主义的经济、政治、文化和社会等不同方面进行了批判分析,由此形成了西方现代性批判的诸多理论成果。由人民出版社出版发行的《马克思现代性思想探析》在系统梳理西方近现代思想家现代性思想的基础上,重点论述了马克思现代性思想的基本内容及其当代性,并落脚于中国现代性建设的伟大实践。该著作选题宏大、逻辑严密、思路清晰、表述精当,具有极强的前瞻性和深厚的学理性,是一部独到优秀的学术著作。

摘要： 本文以新中国成立至21世纪中叶中国全面实现社会主义现代化一百年的发展历程为背景,对新中国社会政策的发展历程和演进逻辑加以讨论。我们将以新中国在其发展的不同历史时期对社会政策与经济政策关系的回应和处理作为基本分析视角,遵循历史与逻辑相统一的研究方法,结合马克思主义关于人的全面自由发展的理论,分析研究我国社会政策发展演变的历史轨迹及其内在逻辑或规律性。

摘要： 以人民为中心的发展理念,从字面上看,就是把人民的利益作为发展根本与归宿,万事皆以人民为出发点.人的全面自由发展主要表现在交往、需求、综合素质和个性、与自然的交融性等诸方面自由而充分的发展.以人民为中心的发展理念与人的全面自由发展有着本质的联系,两者共同致力于社会主义的发展和共产主义社会的实现;本文通过对"以人民为中心的发展理念"和"人的全面自由发展"深刻理解,提出以人民为中心的发展理念最终是为了实现人的全面自由发展,两者又统一于自然.

摘要： 简要梳理马克思主义政治经济学与西方经济学的范式之争，提出经济学研究的范式危机与范式转换，并基于人的全面自由发展的视野梳理当代中国马克思主义政治经济学的研究主线。主张多维度人的假设前提，关注人的价值的实现，重构政治经济学理论体系，重视理论学术的现实解释力，最后从人的全面自由发展的直接间接条件、实现保障和实现基础等四个方面试图构建当代马克思主义政治经济学的逻辑思路。%With a brief review of the paradigm dispute between marxist political economics and western economics,the paradigm crisis and paradigm shift in terms of economic research is put forward. And basing on the free all-round develop-ment of human beings,the paper analyzes the main research line of the contemporary marxist political economics. Then advo-cating the assumption of multidimensional degrees,focusing on the realization of human value,reconstructing the system of po-litical economics,paying attention to practical interpretation of theoretical research,and finally from the direct and indirect con-ditions,the realizing guarantee and basis of the free all-round development of human beings,try to build the logic thinking of the contemporary marxist political economics under these four aspects.

摘要： 世界经济正以前所未有的速度向前发展,在人们的物质生活水平日渐提高的同时,人们生活利益化现象也逐渐严重,人们只关心当下的物质生活,却忽视了生活的真正目的和意义.本文在分析了社会生活本质的基础上揭示了在资本主义社会现实个人的生活受到异己力量的支配,人的尊严受到了严重的践踏,主体性地位受到前所未有的挑战,而在未来共产主义社会将实现每个人的自由全面发展的人理想的生活状态的现象.在充分的理解马克思生活概念的基础上,提出了要着重关注现实社会人们的生活状况,以人的自由全面发展为方向努力提高人们的生活水平的几点方法.

摘要： 切实保障职工休息权利，是构建和谐劳动关系的基本要求，也是推进供给侧结构性改革、践行“创新、协调、绿色、开放、共享”五大发展理念，最终实现人的全面自由发展的重要内容。

摘要： 马克思主义认为,文化生产的终极价值是助力人的全面自由发展目标的实现.但随着电子信息技术的飞速发展,大数据时代呼啸而来,当大数据技术裹挟着深刻的利益诉求日益深入文化生产领域时,文化生产终极价值的实现就令人堪忧了.文章从文化价值的哲学思考入手,通过对大数据时代文化生产的机理进行深入分析,提出其实质是资本逻辑下获取利益最大化的工具,其最终走向将是人的异化.为此,我们应当明确人既是手段更是目的,并坚持价值理性为体、工具理性为用,以此促进人之全面自由发展的实现.

摘要： 马克思恩格斯文化民生思想是对人的生存与发展进行文化层面的延伸,从以人为本的视角着眼于人的全面自由发展.认真解读马克思恩格斯文化民生思想形成的理论基础、基本内涵和现实价值,对实现以人为本的社会主义和谐社会的构建,推动全面建成小康社会文化小康的进程以及推进我国社会主义文化强国建设具有重要意义.

摘要： 本发明公开了一种6自由度机器人或7自由度机器人的奇异性处理方法，包括以下步骤：S1、建立运动学模型并完成运动学分析；S2、求解雅可比矩阵，进行奇异性分析，计算出奇异值；S3、获得最大阻尼值λmax和奇异区域[0,ε]，以该奇异区域作为第一奇异性判据，并引入奇异阻尼函数；S4、以关节速度是否超速度极限作为第二奇异性判据，并引人微缓冲区、以及缓冲阻尼函数；S5、利用虚拟力来引导机器人从非安全区域进入安全区域；S6、进行奇异性校验。该奇异性处理方法在奇异性判断上采用双判据组合的方式，对奇异性进行更细致更准确的划分，引入可产生平滑的虚拟力的奇异势能函数引导机器人从非安全区域进入安全区域，从根本上解决雅克比逆不稳定而产生的弊端。

摘要： 本发明公开了一种含多种工艺自由搭建关节自由度机器人快接器，包括连接座、上快接座、调节环、下快接座和转轮，所述连接座的下端螺栓固定有上快接座，且上快接座的外侧设置有调节环，所述上快接座的下表面开设有定位孔，且上快接座的下方设置有下快接座，所述下快接座的上表面设置有定位柱，且下快接座的内部通过轴杆轴连接有转轮，并且轴杆的表面开设有滑槽，所述滑槽的内侧设置有第一气囊，所述下快接座的上端表面开设有卡槽，且卡槽的内侧设置有第二气囊。该含多种工艺自由搭建关节自由度机器人快接器可以快速便捷的对机器人末端工具进行拆卸更换，同时可以自动进行二次限位固定，稳定性更强。

摘要： 本发明涉及一种基于两转一移三自由度并联机构的五自由度混联机器人，由一个两转一移三自由度并联机构和与之串接的具有两自由度的姿态调整机构组成。两转一移三自由度并联机构包括定平台、上支撑平台、下支撑平台、三个分支组件、动平台组件等部件构成，所述三个分支组件中结构相同的第一、二分支组件处于同一平面内且均穿过上支撑平台，与上支撑平台用转动铰链连接，第三分支组件穿过下支撑平台并与下支撑平台用转动铰链连接；两自由度姿态调整机构包括吸盘、固设在吸盘上的C型构件、以及与C型构件通过转动铰链连接的A型构件。本发明模块化程度高，并且由于第一分支组件和第二分支组件的运动平面共面，使得机构运动学逆解解析表达式利于计算，便于轨迹规划与实时控制。

摘要： 本发明公开了一种伸缩驱动式三自由度混联机器人，包括基座、动平台和末端执行器，所述基座与所述末端执行器之间设有并联部分和串联部分，并联部分由所述基座与动平台之间设有三条结构相同的支链构成，串联部分包括三个平行四边形机构，串联部分将动平台的三自由度运动转化为末端执行器的二维平动和绕所述基座的一维转动。本发明采用串并混联拓扑结构，其结构紧凑，减小了运动部件质量，增大了工作空间，提高了运动精度，易实现高速运动，是一种轻惯量、高功率密度的可实现高速运动的三自由度混联机械手。

摘要： 本发明公开了一种6自由度机器人或7自由度机器人的奇异性处理方法，包括以下步骤：S1、建立运动学模型并完成运动学分析；S2、求解雅可比矩阵，进行奇异性分析，计算出奇异值；S3、获得最大阻尼值λmax和奇异区域[0,ε]，以该奇异区域作为第一奇异性判据，并引入奇异阻尼函数；S4、以关节速度是否超速度极限作为第二奇异性判据，并引人微缓冲区、以及缓冲阻尼函数；S5、利用虚拟力来引导机器人从非安全区域进入安全区域；S6、进行奇异性校验。该奇异性处理方法在奇异性判断上采用双判据组合的方式，对奇异性进行更细致更准确的划分，引入可产生平滑的虚拟力的奇异势能函数引导机器人从非安全区域进入安全区域，从根本上解决雅克比逆不稳定而产生的弊端。

摘要： 本发明公开了一种仿真六自由度机器人与实体六自由度机器人同步运动装置，通过设置构建模块、计算模块和仿真模块，可以仿真机器人的运动，观察相关机器人控制算法的控制效果，通过设置包括若干关节的实体六自由度机器人，数据模块和服务器模块，通过服务器模块将数据模块根据计算模块得出的仿真六自由度机器人各关节偏转角度生成的自定义数据帧发送给机器人控制模块，由机器人控制模块控制实体六自由度机器人的各关节的转动反向和转动速度，实现实体机器人和仿真机器人的同步运动，方便研发人员通过实体机器人的运动状态，实时观察相关算法的控制效果。

摘要： 本发明公开了一种含多种工艺自由搭建关节自由度机器人快接器，包括连接座、上快接座、调节环、下快接座和转轮，所述连接座的下端螺栓固定有上快接座，且上快接座的外侧设置有调节环，所述上快接座的下表面开设有定位孔，且上快接座的下方设置有下快接座，所述下快接座的上表面设置有定位柱，且下快接座的内部通过轴杆轴连接有转轮，并且轴杆的表面开设有滑槽，所述滑槽的内侧设置有第一气囊，所述下快接座的上端表面开设有卡槽，且卡槽的内侧设置有第二气囊。该含多种工艺自由搭建关节自由度机器人快接器可以快速便捷的对机器人末端工具进行拆卸更换，同时可以自动进行二次限位固定，稳定性更强。

摘要： 本发明涉及一种基于两转一移三自由度并联机构的五自由度混联机器人，由一个两转一移三自由度并联机构和与之串接的具有两自由度的姿态调整机构组成。两转一移三自由度并联机构包括定平台、上支撑平台、下支撑平台、三个分支组件、动平台组件等部件构成，所述三个分支组件中结构相同的第一、二分支组件处于同一平面内且均穿过上支撑平台，与上支撑平台用转动铰链连接，第三分支组件穿过下支撑平台并与下支撑平台用转动铰链连接；两自由度姿态调整机构包括吸盘、固设在吸盘上的C型构件、以及与C型构件通过转动铰链连接的A型构件。本发明模块化程度高，并且由于第一分支组件和第二分支组件的运动平面共面，使得机构运动学逆解解析表达式利于计算，便于轨迹规划与实时控制。

摘要： 本发明公开了一种二自由度正交式机器人关节模块及六自由度机械臂，其特征是：在由基座和壳体构成的中空腔内，独立设置第一动力单元和第二动力单元，第一动力单元和第二动力单元是结构相同的单自由度动力单元，第一动力单元和第二动力单元的动力输出轴相互垂直。本发明中二自由度关节模块将两个方向的驱动、传感和控制等部件集成，单个关节能够提供两个方向的动力输出，其结构紧凑、集成度高、综合能耗更低，将为轻质高效工业机器人和服务机器人机械臂的开发提供关键部件，极大地有利于促进工业机器人的升级换代和服务机器人的应用推广。

摘要： 本实用新型公开了一种十自由度自由体操机器人，包括壳体，所述壳体的顶部活动连接有头部，所述壳体两侧的顶部设置有大手臂，所述壳体的内部横向固定连接有隔板，所述隔板的顶部固定连接有第一双转子电机，所述第一双转子电机的输出端固定连接有连接柱。本实用新型通过设置大手臂、隔板、第一双转子电机、连接柱、第一活动轴、小手臂、肘部电机、第二活动轴、手部、手部电机、支板、第三活动轴、电机箱、第二双转子电机、大腿臂、第四活动轴、小腿臂、腿部电机、第五活动轴、脚部、脚部电机和控制器，解决了目前市面上的体操机器人的结构过于复杂的问题，该体操机器人结构简单，维修方便。