人理

摘要： 传统命名的20世纪的“语言转向”和“语言哲学”由逻辑学家弗雷格和罗素开创,其基本特征和首要创新方向是“新逻辑转向”和“新逻辑哲学”。由于现代语言学在20世纪末期迅猛发展成为现代社会科学的带头学科,这就形成了在21世纪需要开创“语言学哲学”的新形势。在研究“人”的哲学时,必须同时研究个体之“人”、团体之“人”和作为人类之“人”及其相互关系问题,为此不但必须研究专名和摹状词,而且必须研究人称词的语言学哲学问题。必须把“事”升华为哲学范畴。在研究“事”的哲学时,不但必须关注动词和副词的语言学哲学问题,而且必须关注句型——首先是与“主—系—表”句型不同的“主—动—宾”句型——的语言学哲学问题。在研究人理和事理时,复数人称词、篇章语言学、华严宗关于“理事无碍”和“事事无碍”的观点都值得引起关注。

摘要： 永和九年的春天,王羲之很不好。会稽内史王羲之对朝廷有很多重要的意见,不过没人听。上一年,朝廷里桓温与殷浩正在以北伐为筹码,勾心斗角。王羲之反战,他说,如果让他去做前锋,收复关陇巴蜀,他万死不辞,然而区区吴越,却想要收复天下十分之九,是痴人说梦。然而没人理他。他做会稽内史,正逢饥荒,羲之自作主张开仓赈灾,又上书朝廷减轻徭役,但连年打仗,正愁钱粮,也没人理他。

摘要： 物理-事理-人理系统方法论自1995年问世以来,得到国际系统学界一致的重视、接纳和认可,已经成为东方系统方法论的典型代表之一.其中物理和事理已经得到自然科学和管理科学的充分论证与支撑,而难度最大且发展相对滞后的人理部分,从理论到实践层面均需要进一步的探究.本文中,作者在前期研究的基础上结合近期思考,从系统工程研究的角度,理论方面提出人理的6大关键要素,实践方面总结出更具操作性的14个工具件,推动人理研究从定性描述转向定量表达和计算.

摘要： 药品质量安全监管涉及众多利益相关者,是一个复杂的系统问题.本文应用物理-事理-人理方法论(Wuli-Shili-Renli System Approach,WSR)探讨药品质量安全监管中的物理、事理、人理,提出药品质量安全监管的WSR框架.以往WSR方法论研究中"人理"分析以描述性讨论为主,本文使用演化博弈方法对药品质量安全监管中的参与主体的行为和利益动机进行建模,探讨了参与主体的行为影响要素,为药品质量安全监管机制的设计提供依据.在此基础上,研究以长生生物疫苗造假事件为例,分析长生生物、监管机构、地方政府等的行为策略,阐明药品质量安全监管中人理对药品质量监管的重要意义.研究结果表明:基于WSR的药品质量安全监管方案需要综合考虑社会舆情、监管力度和问责力度;不断完善现有监管机构管理模式,可以规避监管机构的机会主义;社会公众通过产生社会舆情表达诉求可能会使药品质量监管陷入震荡状态.

摘要： 永和九年春天,王羲之很不好。会稽内史王羲之对朝廷有很多重要的意见,不过没人听。上一年,朝廷里桓温与殷浩正在以北伐为筹码,钩心斗角。王羲之反战,他说,如果让他去做前锋,收复关陇巴蜀,他万死不辞,然而区区吴越,却想要收复天下十分之九,是痴人说梦。然而没有人理他。他做会稽内史,正逢饥荒,羲之自作主张开仓赈灾,又上书朝廷减轻徭役,但连年打仗,正愁钱粮,也没有人理他。

摘要： 他快10个月了,虎头虎脑的,圆溜溜的脑袋剃了个光头,肉嘟嘟的小脸蛋上嵌着一双水汪汪的大眼睛,嘴唇薄薄的,一笑小嘴一撅,眼睛眯成了小月牙,露出两颗小板牙,可爱极了!他每天都晚睡早起,晚上10点多才睡觉,早上不到7点就起来了,跟闹钟一样准时。睡醒了就像泥鳅一样折腾个不停,嘴里喊着谁都听不懂的话。如果没有人理他,他就扯妈妈的头发、抓妈妈的脸,妈妈疼得哇哇大叫,他却哈哈大笑,妈妈说他是只打鸣的小公鸡。

摘要： 唐代的法官群体既有专司审判的官吏,亦包括兼理审判的官员,是半职业性的分散群体.从传统中国语境下伦理的含义出发,唐代法官职业伦理的结构可以被概括为法官做人的道理和处理事务之理两个层面,前者是对法官品质上的要求,后者体现为法官审理和裁判案件的原则和规范.唐代法官做人之道理包括德义有闻、 清慎、 正直及通达律令等,处理事务之理体现在据法断案、 用法宽仁、 处断平允及审断不滞等方面.这些原则和规范的形成与法官所处之"位置"有关;同时,其亦可以为中国当前法官职业伦理的构建提供有益借鉴.

摘要： 推进"大众创业,万众创新"是国家实施创新驱动发展战略的必由之路.加强医学生创新创业教育,有利于培养适应我国医药卫生事业发展的高水平医学人才,提升我国医疗卫生服务能力、水平和国际竞争力.以"物理-事理-人理系统方法论"这一东方文化系统论为理论基础,将医学生创新创业教育作为一个复杂巨系统来研究,在解决医学生创新创业教育的具体问题过程中形成其综合集成思想,探讨物理、事理、人理的系统构成,实现物理、事理、人理的有机统一,初步构建医学生创新创业教育的系统框架,以便对医学生创新创业教育进行系统的规划、设计、协调与控制.

摘要： 爸爸妈妈很少打我,不过每次我看到电视上的关怀受虐儿童的广告的时候,心里总有点凄楚,因为我上小学时经常被老师打骂,到现在我想起那位穿着旗袍的女老师,还是会觉得很难受。这个女老师似乎看我特别不顺眼,她在学校里看到我,总会挑我的毛病,我还曾经因为怕她而在学校里面逃跑,她就穿着旗袍在后面追我。这个女老师处罚人的招式很怪,她喜欢拉鬓角、捏耳朵、拉耳垂,加上当时的教育界习惯采用“打的教育”,藤条是老师最好的朋友,所以我的小腿经常留下藤条抽打的痕迹。

摘要： 本申请公开了一种理件机械臂、理件机器人及其控制方法，包括左右对称的理件机械臂，所述机械臂由三个直角移动单元及腕部机构组成，所述控制方法包括单臂移动及旋转控制、双臂翻转协作控制、多机器人任务分配及调度方法。根据本申请实施例提供的技术方案，在传输带上方通过龙门机构布置一组或多组理件机器人，对传输带上的快递进行旋转、平移以及特定面的翻转等操作。本发明空间紧凑、运动控制解耦，且与传输带等配合度较高、可快速部署的理件机器人及控制方法。

摘要： 本发明属于理袋机技术领域，特别是涉及一种分料装置及智能理袋机器人。该分料装置包括流水线机构以及至少两个分料机构；流水线机构包括第一滚筒、第二滚筒以及缠绕在第一滚筒和第二滚筒上且间隔分布的多个皮带，相邻两个皮带之间设有顶升空间；每个分料机构均包括侧挡件、安装座、顶升驱动组件、滚轮驱动组件以及伸入顶升空间中的多个带轮组件；带轮组件滚动安装在安装座上，顶升驱动组件用于通过安装座带动带轮组件将皮带上的包装袋顶离；滚轮驱动组件用于通过滚轮组带动包装袋朝向侧挡件移动。本发明中，该分料装置的结构紧凑，占用空间小，提升了包装袋的检测效率。

摘要： 本发明公开了一种理线机构和装配机器人。理线机构包括：基座；抓取装置，抓取装置设置在基座上，抓取装置用于抓取传感器；线缆姿态整理装置，线缆姿态整理装置设置在基座上，线缆姿态整理装置用于整理传感器的线缆；第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动线缆姿态整理装置上下运动；第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动线缆姿态整理装置；第三驱动装置，第三驱动装置用于驱动线缆姿态整理装置在垂直方向上摆动。理线机构通过控制装置来控制抓取装置和线缆姿态整理装置自动运行，进而可以自动对传感器的线缆的姿态进行整理，避免了人工装配的低效率和错误率，满足自动化生产的需求。

摘要： 本发明螺蛳粉滚桶理料机器人，包括滚桶理料装置和盘式发料仓，盘式发料仓连接在滚桶理料装置后端，滚桶理料装置包括滚桶、进料斗、滚筒旋转组件、底座、皮带支架、上料皮带、皮带驱动电机、刷料装置，滚桶一端与进料斗连接并可相对进料斗转动，滚桶另一端设有通孔，滚桶定位在底座上的滚筒旋转组件上并可由滚筒旋转组件驱动滚筒做旋转运动，上料皮带连接在皮带支架前后两端的皮带轮上并由皮带驱动电机驱动。刷料装置设置在滚桶内侧的上料皮带两侧并安装在皮带支架上。盘式发料仓通过连接装置与皮带支架后端连接。本发明占用厂房面积小、投料节拍短、不会发生料包漏投或多投现象，有效提高包装效率。

摘要： 本实用新型属于理袋机技术领域，特别是涉及一种理袋机的落料装置及智能理袋机器人。该理袋机的落料装置包括基座、双向驱动件、第一侧板、第二侧板、挡板驱动件、挡板、料叉驱动组件以及用于输送包装袋的料叉组件；料叉驱动组件、双向驱动件以及挡板驱动件均安装在基座上，第一侧板和第二侧板分别安装在双向驱动件的相对两输出端，挡板安装在挡板驱动件的输出端，且第一侧板、第二侧板以及挡板围成叉料空间；料叉组件安装在驱动组件的输出端，且料叉组件远离料叉驱动组件的一端伸入叉料空间中。本实用新型中，叉料空间可以根据包装袋的大小调节其长度和宽度，提高了该理袋机的落料装置的适用性和通用性。

摘要： 本申请公开了一种理件机械臂、理件机器人及其控制方法，包括左右对称的理件机械臂，所述机械臂由三个直角移动单元及腕部机构组成，所述控制方法包括单臂移动及旋转控制、双臂翻转协作控制、多机器人任务分配及调度方法。根据本申请实施例提供的技术方案，在传输带上方通过龙门机构布置一组或多组理件机器人，对传输带上的快递进行旋转、平移以及特定面的翻转等操作。本专利空间紧凑、运动控制解耦，且与传输带等配合度较高、可快速部署的理件机器人及控制方法。

摘要： 本实用新型属于理袋机技术领域，特别是涉及一种机械手装置及一出一智能理袋机器人。该机械手装置包括机械手组件和用于带动机械手组件移动的机械手驱动组件；机械手组件包括用于压紧待夹取件的压板组件，以及用于夹持待夹取件的第一自动夹爪和第二自动夹爪；第一自动夹爪和第二自动夹爪均安装在机械手驱动组件的输出端；压板组件包括整理压板、第一弹性件以及连接顶板；连接顶板安装在第一自动夹爪和第二自动夹爪之间，第一弹性件一端安装在第一自动夹爪上，第一弹性件的另一端连接整理压板。该机械手装置不仅可以实现夹取并输送包装袋的功能，还可以通过所述压板组件实现压紧并整理包装袋的功能。

摘要： 本实用新型属于理袋机技术领域，特别是涉及一种送料装置及一出一智能理袋机器人。该送料装置包括料仓驱动件、齿条、齿轮、滑块、导轨以及设有储料空间的储料箱；所述齿轮安装在所述储料箱上，所述齿条安装在所述滑块上，所述齿条与所述齿轮啮合；所述滑块与所述导轨滑动连接，且所述导轨与所述齿条平行设置；所述料仓驱动件的输出端连接所述滑块，所述料仓驱动件用于驱动所述滑块沿所述导轨滑动，并用于通过所述齿条和所述齿轮带动所述储料箱转动。该送料装置的结构紧凑，制造成本低，且转动稳定性高。

摘要： 本实用新型属于理袋机技术领域，特别是涉及一种双层叉料装置及一出一智能理袋机器人。该双层叉料装置包括叉料安装支架、第一叉料驱动件、第二叉料驱动件、第一料叉、第二料叉以及设有输送空间和叉料通孔的导流箱；第一叉料驱动件和导流箱均安装在叉料安装支架上，第二叉料驱动件安装在导流箱上；第一料叉连接第一叉料驱动件的输出端，第二料叉连接第二叉料驱动件的输出端，第一料叉和第二料叉均穿过叉料通孔伸入输送空间中，且第二料叉位于第一料叉的上方。本实用新型中，该双层叉料装置可以持续不断的接收包装袋，大大提高了双层叉料装置输送包装袋的效率。另外，该双层叉料装置的结构简单，制造成本低。

摘要： 本发明提供一种基于机器视觉的并联机器人理瓶系统及其控制方法，在所述系统中，第一洗衣液瓶流水线用于将无序的洗衣液瓶运输至第一视觉检测区；转向盘用于将第一洗衣液瓶流水线上反向的洗衣液瓶转向并导出至第二洗衣液瓶流水线上；第二洗衣液瓶流水线用于将洗衣液瓶传输至第二视觉检测区；瓶托流水线用于将无序的瓶托移动至第二视觉检测区下方；第一视觉检测区用于检测第一洗衣液瓶流水线上的洗衣液瓶，并引导其内部的第一并联机器人将洗衣液瓶的角度进行调整，以及将正向的洗衣液瓶搬运至第二洗衣液瓶流水线的放置区；第二视觉检测区用于检测瓶托流水线上的瓶托，并引导其内部的第二并联机器人对瓶托的角度进行调整以及将洗衣液瓶抓取至瓶托内。