人法

摘要： 简与繁简非内简,繁非外繁。简者,备体势,足神气,无纷扰;繁者,貌真,格雅,久品得恍然之悟。此真简、真繁者也。宋元人法,简中寓繁,藏繁于简,故宋人千笔万笔,千树万树,千形万形,赏者皆如一象观也。元人不及宋,然所写亦心底文章,因学深养厚,而凝神贯气,绪想清纯,其意颇近宋人之景,溢出天然趣也。此甚类唐人绝句,所写悉眼前之赏,若李白:“日照香炉生紫烟,遥看瀑布挂前川。”若杜工部:“两个黄鹂鸣翠柳,一行白鹭上青天。”不可枚举者也。

摘要： 反垄断法首次修改后施行修改后的《中华人民共和国反垄断法》8月1日起施行,规定经营者不得利用数据和算法、技术、资本优势以及平台规则等从事本法禁止的垄断行为。其中公平竞争审查制度、经营者集中分类分级审查制度、安全港原则人法,检察院可提起反垄断民事公益诉讼,均是创新的制度设计。

摘要： 一、学生申请律师权的司法溯源(一)听证权:美国公立高校学生正当程序权利的核心。在正当程序权利中,处于核心地位的是听证权。听证是具有听证权的人通过辩论的方式,针对被指控的内容进行陈述和反对指控的行为,其形式可以是正式的,也可以是非正式的。

摘要： 所有法律规范,皆以人为法律效果之承受者。就此而言,一切法律皆为“人法”。若从“人”的角度看,民法堪称“众法之基”。从权利能力的获得和人格尊严的维护,到交易行为的做出和身份关系的处理,“人”的身影贯穿民法始终。而民法本身更是深受人物二分法的哲学观念影响,强调人的主体性地位,并发展出了复杂的基于人的思想意思表示理论。为此,不了解“人”,难说了解民法;而不了解“人”的品质,亦难说了解“人”的主体性。

摘要： —、概述2019年3月27日上午,最高人民法院公開開庭審理了上訴人厦門盧卡斯汽車配件有限公司(以下簡稱"盧卡斯公司")、厦門富可汽車配件有限公司(以下簡稱"富可公司")與被上訴人法國瓦萊奥清洗系統公司(以下簡稱"瓦萊奥公司")、原審被告陳某强侵害名稱爲"機動車觌的刮水器的連接器及相應的連接裝置"的發明專利權糾紛一案。

摘要： 中国“城企联动”的普惠养老模式,考验着这项重大民生工程中政府和企业各自的责任、分工及合作模式。那么,在发展养老事业上,发达国家政府又是如何做的呢?美国:公共医疗保险是养老院主要收入来源为应对老年人缺少社区服务的挑战,美国于1965年颁布《老年美国人法》,为60岁及以上个人提供家庭营养、防止虐待等服务。该法后期修订侧重于为老人提供长期照料服务,使老人可居家养老,不必进入成本更高的养老机构。

摘要： 安提戈涅并不是代表神法的一极,她身上体现了一个伦理实体分裂,而新的平衡体系未能建立的迷茫。她是神法作为社会普遍规则向人法作为社会普遍规则的过渡期的象征。正是人法的现实性与神法的正当性的矛盾构成了安提戈涅的悲剧。也是因为一个个安提戈涅的悲剧促使人法反思修正,不断地向蕴含普遍精神的理想法律靠拢,最终建成理想的伦理体系。

摘要： 海瑞《治黎策》有云:“得其人而不得其法,则事必不能行;得其法而不得其人,则法必不能济。人法兼资则天下之治成。”四川省蒲江县人民法院围绕“得人行事、得法能济、人法兼资”,不断提升大局意识,准确把握乡村振兴法治需求,紧紧抓住基层干部群体,丰富干部学法举措,创新干部用法载体,共同推进乡村治理法治化和现代化,打造了“诉源善治”“网格陪执+e悬赏”等基层社会治理品牌。

摘要： 近日,民法典各分编草案初次提请十三届全国人大常委会第五次会议审议。民法典各分编草案显示,"居住权"拟首次入法。居住权一旦正式写入法律,对于促进我国住房租赁市场健康发展具有重大意义。党的十九大报告已明确提出"租购并举",而"租购并举"的关键是保障租房人权益。

摘要： 千百年来,中国人一直在寻求一种与外界和自然界之间合理、和谐相处之道,而道家提出“天人合一”思想,则是其最经典的表述。“天人合一”从生态环境的角度来看,所谓“天”是指人所处的环境,也就是“自然”,而“天人合一”就是将人与自然视为一个有着内在联系的有机整体,其根本含义就是顺应自然、尊重自然、保护自然,实现人与自然的和谐发展。

摘要： 一种用于机器人清洁装置的位置标记检测法，包括步骤：从图像获取目标标记；确定目标标记的形状是否与参考位置标记的形状相同；如果确定形状相同，则确定目标标记之间的距离是否与参考位置标记之间的距离相同；如果确定距离相同，则确定目标标记的周围图像与参考位置标记的周围图像相同；如果确定周围图像相同，则将目标标记识别为位置标记。一种机器人清洁装置，包括：驱动单元；上视摄像机，用于拍摄放置了位置标记的工作区域天花板；控制单元，从摄像机拍摄的图像中利用存储的参考位置标记的参考形状、距离和周围图像来检测位置标记，从而识别出机器人清洁装置的当前位置。控制单元利用有关当前位置的信息驱动驱动单元，从而执行工作指令。

摘要： 基于动态窗口法的仿人足球机器人的路径规划，包括如下步骤：步骤1，通过机器人自带的摄像头来识别障碍物，采用机器人单目视觉定位测距，快速得到机器人与障碍物之间的距离和相对位置；步骤2，通过计算得到机器人的运动模型；步骤3，采样多组速度参数，考虑机器人自身的硬件条件，得到速度值限制条件；步骤4，通过机器人的运动模型以及机器人的运动速度推算出机器人的运动轨迹；步骤5，设定评价函数，用来评价机器人运行过程中采样处的多组速度和模拟出的多段运行轨迹，选取最优轨迹。本发明能够快速得到机器人与障碍物之间的距离；采用动态窗口法算法推导出机器人避障运动的最优轨迹，处理速度快，效率高，轨迹推导的效果好。

摘要： 本发明属于生物工程领域，特别是涉及人类线粒体DNA特异性片段扩增技术在人源细胞检测中的应用。所述人类线粒体DNA特异片段PCR扩增技术在人源细胞DNA检测中具有良好的特异性，该方法的灵敏度比常用人类基因组Alu基因序列特异性引物PCR扩增的灵敏度要高，且操作简便、节约时间、费用低廉，能够满足常规嵌合体基因型检测的需要，因此，人mtDNA特异性保守序列PCR扩增是一种理想的人源细胞检测方法。

摘要： 一种用于机器人清洁装置的位置标记检测法，包括步骤：从图像获取目标标记；确定目标标记的形状是否与参考位置标记的形状相同；如果确定形状相同，则确定目标标记之间的距离是否与参考位置标记之间的距离相同；如果确定距离相同，则确定目标标记的周围图像与参考位置标记的周围图像相同；如果确定周围图像相同，则将目标标记识别为位置标记。一种机器人清洁装置，包括：驱动单元；上视摄像机，用于拍摄放置了位置标记的工作区域天花板；控制单元，从摄像机拍摄的图像中利用存储的参考位置标记的参考形状、距离和周围图像来检测位置标记，从而识别出机器人清洁装置的当前位置。控制单元利用有关当前位置的信息驱动驱动单元，从而执行工作指令。

摘要： 本发明涉及一种基于层次分析法的货运车辆驾驶人风险等级评估方法，该方法包括以下步骤：步骤1)获取货运车辆驾驶人的事故影响因素和违法影响因素，构建货运车辆驾驶人风险等级评估模型；步骤2)采用层次分析法构建包含了事故影响因素及违法影响因素的驾驶人风险等级评估模块，对事故影响因素和违法影响因素进行权重系数计算；步骤3)将步骤2)中的权重系数纳入货运车辆驾驶人风险等级评估模型，计算货运车辆驾驶人风险等级，分数越低表示货运车辆驾驶人风险越高，货运车辆驾驶人风险等级划分为无风险至极高风险共计6个风险等级。与现有技术相比，本发明具有便于货运企业发现驾驶人重点安全问题及针对性驾驶人安全管理等优点。

摘要： 本发明公开了一种基于改进市场法的多机器人快速协同建图方法，该方法包括：随机选择一个机器人，并生成初始主地图；机器人对环境进行扫描，对初始主地图进行迭代更新，生成新的主地图；获取新的主地图中的已知区域与未知区域之间的边界点，将边界点加入到待拍卖任务集合中；机器人竞拍待拍卖任务集合中的任务，其出价方式基于路径距离和机器人的位置，机器人将竞拍所得的任务进行排序得到任务列表，将任务列表中的第一项任务设定为当前目标点；每个机器人向各自的当前目标点行进；当到达当前目标点后，对环境进行扫描，如此循环。由此，该方法能够提升多机器人协同搜索效率，能够实现对大型室内结构化及空旷环境的高效协同搜索。

摘要： 本发明公开了基于牛顿迭代法的香蕉采摘机器人逆运动学计算方法，包括以下步骤：根据采摘机器人的机械结构建立采摘执行器中香蕉果柄夹持件的位置和姿态与各自由度的正运动学模型；基于牛顿迭代算法根据香蕉果柄夹持件的目标位置和姿态求得满足设定精度的逆运动学解。本发明根据采摘机器人的正运动学模型和几何关系求得底座转角θ、末端转角的逆运动学解析解，再由采摘机器人的正运动学模型构造水平位移x和垂直位移z满足的方程组，并求出其雅可比矩阵的逆矩阵，然后采用牛顿迭代算法根据果柄夹持机构的目标位置和姿态求得满足设定精度的水平位移x和垂直位移z的逆运动学解，精度高、实时性较好。

摘要： 本发明提供了一种微柱凝集法间接抗人球蛋白试验方法，包括：将红细胞与第一抗体加入试管内进行红细胞致敏反应，所述红细胞为配血试验的献/受者红细胞或试剂红细胞，所述第一抗体为配血试验的受/献者血清、或待测同种抗体、或自身抗体；红细胞致敏反应完成后，将反应后的产物加入到抗人球蛋白卡的微柱凝胶管中进行凝集反应。根据本发明提供的方法，红细胞致敏反应在试管内完成，第一抗体未与第二抗体接触，不被中和，混匀容易并可在实验中增加混匀次数以增加抗原抗体接触、反应，因此红细胞致敏反应更加充分，反应灵敏度提高；在红细胞致敏反应完成后加入微柱试剂进行凝集反应，无需担心第一抗体被中和，操作难度大大降低。

摘要： 本发明属于生物医疗检测技术领域，具体涉及一种ELISA法检测人肿瘤坏死因子TNF‑α的方法，包括如下步骤：S1、样品处理；S2、ELISA检测。本发明只需要少量的血清样品，便可以对疾病进行更加便捷的检测，其检测方案中线性、重复性、准确度、区间精密度等检测结果均满足适用血清样本TNF‑α的测定，并且操作简单、检测速度快、可定量检测和大批量检测，具有良好的应用前景。

摘要： 本实用新型属于工业生产装备技术领域，涉及一种机器人全自动外测法水压试验系统，包括用于传送气瓶的进瓶输送线和出瓶输送线，进瓶输送线的一侧或两侧设置有沿其延伸方向依次分布的灌水称重装置、工业机器人及倒水干燥机，倒水干燥机与出瓶输送线之间连接有拨瓶装置，还包括相对于工业机器人与进瓶输送线异侧布置并用于气瓶进行外测法水压试验的水压试验装置，工业机器人用于将进瓶输送线上气瓶抓取后依次向灌水称重装置、水压试验装置和倒水干燥机传递，灌水称重装置用于气瓶灌水及其灌水前后重量的称取，倒水干燥机用于气瓶倒水及其内部干燥。本系统可自动完成气瓶的状态调整、输送、灌水称重、水压试验及倒水干燥等一系列工作。