人正

摘要： 油菜花一簇簇，一丛丛再漂亮，也只是春天的群众演员一些黄了，一些还只是花骨朵，黄还藏征身体中

摘要： 太阳象征着永恒、光明、生机、繁盛、温暖和希望,它热情而充满着活力,是一种温暖所有阳性的能量。假如你经常和像太阳一样的人交往,你会觉得生活充满了乐趣、快乐和幸福,处处是光明;相反,假如你的身边总是有人紧张兮兮、精神萎靡、怨气冲天,那么美好的日子就会远去无踪,你的心情会因此而受伤害,迅速被拉低,你的生活也会因此充满阴霾。

摘要： PART 1＂把你的手拿过来!＂往年冬天的时候,晨总是这样假装粗声地对我说话。我把冰凉的小手放在他宽宽的大手中,寒冷便在他的手中融化了。晨的手好大好大,大得能把我的一双手淹没。＂你真的是冷血动物,没有一点儿热气。＂晨总是在替我暖手时念叨这句话。而我蛮不讲理地猛地抽回手,大声说：＂是冷血动物又怎么样？又不让你管!＂晨瞪我一眼,不理我那不屑的眼神,一双大手又很快盖住我的小手,

摘要： 一条红色的丝带松松地挽住,锡纸上印着精美的图案,锡纸里面是一个淡黄的软木盒子;轻轻地掀开了盖子,红缎的底座上躺着一支廉价的圆珠笔——在丝带、锡纸、软木盒子和红缎的底座之间,人们提取到了一个概念：包装。对于生产与运输部门说来,包装即是物品的保护容器：箱、袋、瓶、盒,软包装、硬包装,如此等等。然而,“包装”这个概念成为一个社会大面积使用的时髦动词之后,包装的时代来临了。

摘要： 当课堂出现＂火苗＂时,要有人有担当地站出来看准时机＂灭火＂,不能任由火势蔓延,更不能隔岸观火。同伴相助,看准冷却点少数调皮学生时常在课堂犯事,小峰（化名）算是一位＂佼佼者＂。在小峰某次＂犯事＂后,我找到他了解原因,既严厉批评了他的庸散、自私,也和他商定了一些措施。但我知道,这只能在一段时间起作用。

摘要： 说到＂写作＂,就想到我的家乡兴化,想到兴化籍作家毕飞宇讲过的一个故事。有一次,毕老师与朋友们回到家乡,朋友问他为什么兴化出了那么多作家,那时正是晚上九点钟,毕老师说：这个点,在兴化至少有两百个人正趴在桌上写作。结果一同在座的兴化人说：毕老师,你太不了情况了,岂止两百个人,两千人都不止!我承认这个故事的真实性,作为＂小说之乡＂,兴化写作的人确实不少,若以晚上九点钟来看,我也是趴在桌上写作的一员。只是,毕老师所指的＂写作＂.

摘要： 改革开放数十年来,无数人在农村与城市之间奔波不息。在他们中间,有一部分人正停下脚步,重新扎根农村,他们就是“城归”。所谓“城归”,有学者解释为从农村出去打工、经商的农民,或者从农村走出去的读书人、退役士兵等,经过一二十年,少的也有几年在城市打拼的经历,积累了经验,获得技术和资金,如今又重新回归乡村生产生活。在城镇化浪潮不可阻挡的今天,他们的回归并非逆时代潮流而动,相反,他们在某种程度上昭示着农村的未来。

摘要： 安琪尔近几年因为接连拍了几部大卖的影片,声名鹊起,成为好莱坞的新宠儿。她那天使般的容颜,令无数粉丝为她倾倒,她的一举一动,都为无数人津津乐道。没有名气的时候,愿意为获得名气付出一切,成名之后,人们关注的目光便像无形的枷锁,让人有失去自由的感觉。安琪尔就是这样,几天前,她偷偷去了夜店,玩得尽兴时吸了一支大麻,结果被狗仔史蒂夫抓拍到并发在《大明星》的头版头条,一时间引来无数指责与批判。安琪尔生气极了,她决定想个办法,好好教训一下那只讨厌的狗仔。史蒂夫不仅是一名狗仔,也是安琪尔忠实的影迷,在安琪尔还没成名的时候,

摘要： 城市边缘在晨曦里,这些日子干瘪的表面,那些低处的生活,无须擦拭,它们在提醒我,在城市生活的反面,折射我的谦卑。一些卑微的身影从出租屋里蠕动。一些词语开始动荡不安。一个人笨拙地在霓虹灯下站定,松开缰绳,他漠视心中不安的马匹,他的影子,隐进了天边的火烧云。

摘要： “孩子们很清楚很多青春片只是在剥削他们,而那些把青少年当作普通人看待的影片,才会让他们产生共鸣。我的电影关注的是成长本身之美,在对大多数青春片中充斥的性与暴力厌倦后,少男少女们会格外欢迎这种清流般的影片。人们都忘记了十六岁可能是你一生中最严肃的时期,对于许多大事你会慎重地考虑思索,而以后可能都不会再这样了。”——约翰·休斯。

摘要： 本发明涉及一种用于制作正齿治疗的弯曲的正齿弓或弯曲的保持弓的方法，该方法包括对一条金属线的多个部分进行弯曲。本发明的特征在于它包括使用一种旨在用于制作弹簧的类型的器械，该器械包括多个弯曲工具以及允许有待弯曲的线的连续移动的装置。本发明还涉及用于执行上述方法的装置、所产生的正齿弓或保持弓、以及包括这种正齿弓或保持弓的正齿器具。

摘要： 本发明公开一种薄壁正截面机器人轴承，包括同轴套设的内圈和外圈，所述内圈的外壁上和所述外圈的内壁上分别开设有用于滚珠滚动的滚道，所述滚道包括径向的中垂线，所述滚道与所述滚珠之间具有二者相互接触的接触部，所述接触部对称设置在所述中垂线的两侧，所述接触部的法线与所述中垂线之间的夹角为接触角，所述接触角大于30°。本发明在内圈的外壁上和外圈的内壁上分别开设有用于滚珠滚动的滚道，滚道与滚珠的接触部对称设置在中垂线两侧，并且将接触角设置成大于30°，能够增加轴承的轴向倾覆力矩的承载能力。

摘要： 本发明公开了一种回收同步回正的方向盘及清洁机器人，其属于车辆技术领域，回收同步回正的方向盘包括方向盘本体、基座、机架、回收组件、转向组件和回正组件，机架与基座滑动连接；回收组件与机架连接，回收组件能够带动机架在伸出位置移动至缩回位置；转向组件包括转向轴和拨杆，转向轴与机架转动连接，方向盘本体和拨杆均与转向轴固定连接；回正组件设置于拨杆的转动路径上，在机架回收的过程中，回正组件带动拨杆回正。清洁机器人包括如上所述的回收同步回正的方向盘。通过回收组件和回正组件配合，实现在缩回的过程中同步回正，方便快捷。

摘要： 本发明公开了用于机器人自我回正的系统和方法，涉及到运输机器人领域，包括机体，机体底部两侧所设的支撑臂分别连接有一个履带驱动箱，履带驱动箱通过多个履带轮连接有履带，有益效果：本发明进行大坡度上坡时，通过检测盒内部的水平度检测模块实时检测载料平台的水平度，水平度检测模块感应载料平台发现仰俯方向的偏移，此时通过单独对机体底部所连接的各个履带箱调节液压驱动进行单独控制，从而使机体一端抬起，使得机体复位回调至水平状态；在进行大坡度下坡时，通过控制偏转驱动的工作，实现转接座与偏转座之间转接处的偏转，调节载料平台保持在水平状态。

摘要： 本发明公开了一种具有线性正逆运动学方程的3‑CRU并联机器人运动控制方法，包括以下步骤：S1、基于拉格朗日方程建立3‑CRU并联机器人的动力学模型；S2、基于五次多项式改进的傅里叶级数和最小二乘法对动力学模型的参数进行辨识；S3、基于有限脉冲响应滤波器生成3‑CRU并联机器人的轨迹；S4、在原有线性伺服控制的基础上增加前馈力矩和滑模变结构控制力矩进行补偿。本发明提出的运动控制方法科学合理，在提高3‑CRU并联机器人的运行平稳性和轨迹跟踪精度的同时还增强了机器人系统的鲁棒性，而且操作简便、直观易行。

摘要： 本发明公开了一种具有线性正逆运动学方程的3‑CRU并联机器人轨迹规划方法，包括以下步骤：S1、建立3‑CRU并联机器人的正、逆运动学方程；S2、基于有限脉冲响应滤波器在3‑CRU并联机器人工作空间内任意生成笛卡尔空间的轨迹；S3、根据3‑CRU并联机器人的实际轨迹精度情况，任意增大笛卡尔空间的插补周期来进行采样；S4、将笛卡尔空间的采样点逆解，得到了关节空间中对应的时间‑采样点序列，此时间‑采样点序列作为路径，利用伺服电机驱动3‑CRU并联机器人按照路径点运行。本发明不仅考虑了轨迹的平滑约束，而且可以提前规划好轨迹的总运行时间，简化了轨迹规划的插补过程，减少了计算资源的占用，提高了控制器的计算效率，还操作简便、直观易行。

摘要： 本申请提供了一种正贴正发光透明屏结构框架及正贴正发光透明屏，属于透明屏技术领域。该一种正贴正发光透明屏结构框架，包括安装座、立柱、中梁和上梁，所述安装座包括盒体以及转动连接于所述盒体背面的盖板，所述立柱连接于所述盒体正面的两端，所述上梁固定连接于所述立柱的顶部，所述中梁连接在立柱之间，所述盖板的与外部空气接触的一侧均匀设置有散热翅片。通过设置了一个能够打开的安装座，使连接线缆能够布置于安装座内，整理归纳了透明屏的连接线缆，降低后期维修难度，使得透明屏更加美观大方，盖板的与外部空气接触的一侧均匀设置有散热翅片，通过该散热翅片的设计，能够提高安装座的散热效率。

摘要： 本实用新型涉及自动机器人技术领域，公开了一种自动纠偏回正装置的智能机器人，包括旋转架，旋转架上设有第一导杆，寻转台内设有第一滑台，第一滑块上设有第二导杆，升降台上设有夹持翻转机构，第一滑台的一侧设有滚珠丝杆，夹持翻转机构包括第一转轴、第一齿轮、齿条，第一挑杆、第一横杆、第二挑杆，第二挑杆上开设有方形凹槽，方形凹槽内设有夹板，夹板上固定设置若干第二导杆，第二气缸的活塞杆与夹板固定连接，旋转架下方第一转盘，第一转盘的下方设有第二转轴，第二转轴固定连接第一转盘的中心，第一转盘下方设有车体。本实用新型可以对偏离正确摆放位置的垃圾桶进行纠正，便于垃圾倾倒，避免人工纠正，节省人力。

摘要： 本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人正运动学求解方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：获取机器人目标部位的驱动机构运动参数；根据预设的正运动学求解模型对所述驱动机构运动参数进行处理，得到所述目标部位的末端位姿；所述正运动学求解模型为由预设的训练样本集合训练得到的神经网络模型，且所述训练样本集合为根据预设的逆运动学函数关系构建的集合。通过本申请，将复杂的正运动学求解过程转化为相对简单的逆运动学求解过程和神经网络模型处理过程，降低了计算复杂度，缩短了计算耗时，能够满足对机器人实时控制的需求。

摘要： 本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人正运动学求解方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：获取机器人目标部位的驱动机构运动参数；根据预设的正运动学求解模型对所述驱动机构运动参数进行处理，得到所述目标部位的末端位姿；所述正运动学求解模型为由预设的训练样本集合训练得到的神经网络模型，且所述训练样本集合为根据预设的逆运动学函数关系构建的集合。通过本申请，将复杂的正运动学求解过程转化为相对简单的逆运动学求解过程和神经网络模型处理过程，降低了计算复杂度，缩短了计算耗时，能够满足对机器人实时控制的需求。