人机交互系统

摘要： 为了满足继电保护领域智能保护装置显示系统的需求,提出了一种基于国产ARM处理器和FPGA的智能人机交互系统的设计方案。该方案重点阐述了智能人机交互系统的功能架构及硬件设计方案,并介绍了数据交换和人机交互的软件设计流程。实验结果表明,该方案硬件结构简单,系统物料自主可控且系统安全稳定,能满足电力系统智能保护装置的功能需求。

摘要： 文中设计一种基于Qt跨平台开发软件的林草巡检机器人人机交互系统。该系统主要通过C++编程语言,在Qt软件平台进行嵌入式人机交互系统设计,以Ubuntu系统为设计平台,最终远程实现对林草巡检机器人收集到的风力风向、温湿度和经纬度信息的可视化显示。通过按钮控制林草巡检机器人的运动状态,完成巡检机器人所处林区的信息收集;再基于收集到的图像信息,利用相关算法进行火灾和病虫害预警,同时在地图上进行路径规划,设定林草巡检机器人巡查林区的最优路径,以节约时间、避开障碍物。实验结果表明,文中人机交互系统工作状态良好,可以正常地完成人机交互中的显示及控制功能,具有一定的实用价值。

摘要： 本文主要是对新型家用电器产品,开展人机交互体验合格评定技术的研究。结合国外人机交互的相关标准BS EN ISO 9241-210:2010 、BS EN ISO 9241-110:2020,确定新型家用电器产品人机交互系统设计的七个原则:适合用户任务、自我描述、符合用户期望、易学性、可控性、使用错误的可识别性、用户参与度。

摘要： 针对现有数字轨道列车控制系统具有驾驶者对列车控制主观干预性过强的局限性,文章提出并设计了一种基于无源磁钉定位的数字轨道电车人机交互系统,并通过设计一种介于数字轨道电车车载主机端和人机界面软件端通信协议和方法,实现通过智能的显示系统及自动化的控制方法对基于无源磁钉定位的数字轨道电车的状态进行实时显示和准确控制,实现数字轨道电车的准确控制和稳定运营。

摘要： 近日,中科院大连化学物理研究所副研究员陆晓伟、研究员姜鹏、包信和院士团队在高灵敏、低功耗人体红外热辐射探测器研制及其在非接触人机交互系统中的应用方面取得新进展。相关研究成果发表在《先进材料》上。人体自发热辐射主要位于长波红外波段,呈现出光子能量低、光强弱等特点。实现人体红外热辐射的高灵敏探测,对构建低功耗、非接触人机交互系统具有重要意义。

摘要： 简述SRT列车是城市轨道交通车辆多样化的一种,可以充分利用现有道路设施,具有工程造价低、建设周期短的特点,能够降低建设成本。相比传统公交车,SRT列车采用多铰接式车间结构,可降低30%的能源消耗及40%的道路磨损,并且相比小运量的汽车产品具有载客量数倍的优势,成为城市公共交通的有益补充,具有潜在的市场推广前景。人机交互系统作为SRT列车的主要监视设备,采用一体化液晶显示屏(HMI)安装于司机室内的司机操作台,给司乘人员实时显示列车实时状态与故障信息,并记录保存列车故障信息供列车回库检修,HMI实物图见图1。

摘要： 绿色智慧建筑机器人产业化发展要具有产品思维,应以标准化、模块化方式高效推进各品类建筑机器人的设计、研发、测试工作;绿色智慧建筑机器人作为未来工业4.0的核心装备,应顺应宏观趋势,融入未来工业体系。建筑机器人是指应用于建筑行业的特种机器人,其体系结构与通用机器人是一致的,即一般包括七个组成部分:机械本体、感知系统、驱动系统、运动控制系统、智能决策系统、导航定位系统、人机交互系统。建筑机器人可以是工业机器人类型,也可以是服务机器人类型。广义上看,可以有软件形态建筑机器人(偏重管理与决策、演示与展示、虚拟空间交互等功能,如数据智能决策机器人、虚拟数字人等)和硬件形态建筑机器人(软硬件一体)两大类。

摘要： 针对医药冷链物流药品冷冻过度或冷冻不够、运输完好率低、系统软硬件开发成本过高等问题,提出一种基于NB?IoT的医药冷链物流系统框架.该框架分析医药冷链物流业务流程,在此基础上设计出应用NB?IoT技术的"数据采集层?数据传输层?数据应用层"的系统总体架构,给出终端的软硬件体系结构及主程序流程图,并进行友好的人机交互系统设计.最后,利用NB?IoT技术以MKL36Z64VLH4芯片及ME3616通信模组为基础,并辅以相关传感器,用实例证明该框架的可行性与有效性.

摘要： 铁路交通出行需求日益增长,为提高乘客的出行体验,文章将深入探索优化"复兴号"客室座椅的设计方法.首先,基于人机交互系统将设计任务划分为多个层次;其次,通过对用户人群的定位调研、相关资料搜集、方案推敲,完成对"复兴号"客室座椅设计过程的梳理;最后,提出"复兴号"客室座椅优化设计方案,用以提升客室座椅的功能性与美观性.通过本文的研究,旨在为基于人机交互系统的产品设计研究提供一定的参考.

摘要： 随着国家政策支持与产业化的发展,新能源汽车越来越普及,传统汽车空调的定义在新能源汽车快速发展的新形势下也在演变,并且在不断向整车热管理方向延伸.本文对于对新能源汽车空调原理以及纯电动汽车的结构特点进行了剖析,提出对汽车空调产业链从源头上进行节能管理,特别是汽车空调使用过程中,对人机交互系统运行时进行动态优化控制,使得汽车空调高效使用.此外,提出对汽车空调建立起三位一体的节能降耗管理体系,达到节能管理标准,充分利用大数据技术,创造汽车使用、监测与服务的的在线平台,为汽车后市场提供可持续的节能应用举措,拓宽新能源汽车空调的赛道,从而进一步普及新能源汽车空调的使用智能化,在新能源汽车空调中做到人机交互系统的节能降耗,实现节能减排的社会目标.

摘要： 本文通过全彩LED显示屏和白光LED的可见光通信系统的组合,引入一个全新应用领域.利用现代科学技术,通过LED屏显示画面、LED光通讯,以及LED照明灯具构成智能型展览馆人机交互系统,该系统将传统的光信号、声信号整合为一体.通过点、线、面、声、光的结合,让观众在学习培训、展览参观中能主动获取感兴趣的内容,从而真正领悟到展览的真实意义.

摘要： 利用可编程逻辑器件GAL20V8B和双向总线驱动器SN74LVTH16245等集成电路实现TMS320LF2407对18位10.4in真彩液晶屏和触摸屏的控制,用于实现全数字电源的人机交互功能.利用用于电源控制的主控DSP配合液晶屏和触摸屏实现数字电源的人机交互系统,一方面具有改变人机交互内容时无需改变硬件电路结构的优势,增强了全数字化电源的操作性和灵活性；另一方面充分挖掘进行电源控制DSP处理器的能力,在一定程度上降低数字化电源的成本.

摘要： 将人机交互与智能轮椅结合,设计了一种智能轮椅人机交互系统。自行开发了一种腕部控制器，采用模糊推理方法实时检测腕部的弯曲变化，通过腕部的弯曲变化对智能轮椅的运动状态(前进、后退、左转、右转、停止)进行控制，实现了基于腕势控制的智能轮椅无障碍人机交互，实验结果表明基于腕势控制的智能轮椅运动更稳定。

摘要： 在载人航天器的设计中,为航天员设计合理的多种方式的人机交互系统,是确保系统安全可靠和航天员较好完成任务的重要途径之一.本文设计实现了一套基于眼电技术的入机交互系统,使用者可以利用眼球运动的八个方向(上、下、左、右、左上、左下、右上、右下)及有意识眨眼来进行人机交互,控制外部设备.该系统可方便、规范地扩展到各种应用中,故可根据载人航天器的实际需要,设计一套前台应用程序,整合到该系统中,来辅助航天员进行人机交互.

摘要： 实现了一个基于视频的人脸姿态信息智能人机交互系统.利用视频中人脸图像建立三维人脸模型,生成特征模型平面,并利用图像特征点和模型特征点之间的对应关系,得到人脸当前的姿态信息,驱动三维人脸模型显示.实验证明该系统能够准确估计人脸的姿态信息,有效地实现了实际人脸与三维人脸模型之间的姿态交互.

摘要： 美国芝加哥大学情报学教授Don．R．Swanson创立的情报学知识发现方法及人机交互系统Arrowsmith，是揭示非相关文献及学科间隐藏联系的强有力的工具。本文介绍了闭合式的知识发现方法，并对其实现工具Arrowsmith软件的运行机制、功能及数据处理过程进行了介绍。并从理论和实践两方面概述了我国目前对闭合式非相关文献知识发现方法的研究现状，指出该方法在医学领域尤其是中医药领域实践中所面临的问题。

摘要： 本文的研究目标是建立融合力觉显示和图形显示的虚拟现实人机交互系统，培训专业人员模拟飞机供油操作.通过分析目前专业人员进行飞机加油操作训练的现状，文章提出了虚拟培训方案，建立了融合力觉和视觉显示的虚拟现实系统，供操作者在沉浸式的仿真环境中进行模拟训练，掌握动作要领，获得与物理世界进行相同操作类似的感觉.验证方案的样机系统采用Omega 3DOF作为力觉交互设备，基于Windows XP系统建立了软件仿真平台，实现了对飞机油箱和供油管路进行简单操作的仿真模拟.本文重点讨论了仿真系统的体系结构和硬件构成，以及软件建模和渲染方法。实验证明仿真训练系统基本达到了设定的目标，为力觉人机交互系统用于虚拟技能训练探索了新的途径.

摘要： 本文针对基于视频的人机交互系统的需要,提出了一种基于运动梯度的头部动作识别方法,可以准确识别点头,摇头,头部顺时针旋转,逆时针旋转四种动作.首先使用CAMShift算法,利用肤色信息,对视频中的人脸进行跟踪,然后在跟踪获得的人脸区域内,计算运动历史图像和相应的运动梯度图像,对头部运动的方向和速度进行估计,最后根据估计出来的运动参数进行动作分类.实验表明,这种方法可以获得实时可靠的动作识别结果,对于大幅度的头部运动具有较好的鲁棒性,同时具有较小的计算量.

摘要： 介绍了一种体积小,功耗低的便携心电检测仪,可分析判断常见的心律失常病症。系统分为主机和从机两部分,以MSP430低功耗单片机为核心,配有前置放大电路、滤波电路、无线传输模块、数据管理模块、人机交互系统(包括LCD显示和按键设置)等基本模块。检测仪采取实时的QRS波检测算法,经MIT-BIH数据库以及实际人体测试检验,证明仪器满足需要。

摘要： 针对目前基于加速度传感器的手势识别算法的动态实时性与识别率的相互矛盾性,提出一种区间分布概率矩阵模型及动态手势识别方法.将手势动作的三维加速度信号进行动作数据自动检测、归一化和三次样条插值预处理,再根据信号分布特征,确定数据观测点,构造各观测点处的区间分布概率矩阵,优化矩阵,实现在线快速手势识别.该方法在手指可穿戴设备得到的真实数据集中进行了评估,结果显示它的实时效果好,识别率高,实用性强.

摘要： 本发明涉及电子医疗设备领域，是一种人机交互电子医疗系统及该系统的人机交互方法。包括执行装置，用于对患者进行医学成像或者治疗；与执行装置分离的控制装置，其包括一数据处理单元，用于调用功能模块执行命令和遥控所述执行装置，和第一通信单元，用于所述的执行装置与所述的数据处理单元之间的数据交换；在所述执行装置旁边设有一操作者端通信装置，用于操作者语音指令输入；一语音处理单元，接收所述操作者端通信装置的语音指令，将其转换为能够被所述数据处理单元执行的机器命令，传送给所述数据处理单元进行执行。本发明的有益效果在于可以减少人力成本，使操作者在不离开执行装置的情况下获得更多的病人信息，方便了医疗诊断治疗过程。

摘要： 本发明涉及人工智能中的人机交互领域。本发明实施例提供一种多任务处理方法，该方法包括步骤：根据用户输入的请求信息确定第一任务；获取所述第一任务相应的关键信息并执行所述第一任务，所述关键信息包括一个或多个槽位及所述槽位的值；存储所述第一任务的任务状态信息，所述任务状态信息包括所述关键信息；以及根据所述第一任务的任务状态信息，预测并发起第二任务。在本发明实施例提供的方法中，各任务的状态信息能够共享并得到利用，人机交互系统可以根据存储的任务状态信息预测下一个任务，并主动发起预测出的任务，提高了人机交互系统处理多任务的智能性和效率。

摘要： 本发明公开了一种输电线路巡视仿真系统的人机交互系统，它包括屏幕、用于将输电线路三维巡视线路和场景投射在屏幕上的投影仪、用于捕捉学员的身体及手臂动作信息的人体动作识别仪、用于采集学员头部旋转运动和上下运动信息并定位学员头部位置的视角定位仪、用于学员自由行走的行走带、用于采集行走带滚动时的速度和方向从而获取学员行走速度和方向的位移传感器，人体动作识别仪、视角定位仪和位移传感器的信号输出端用于连接输电线路巡视仿真系统的人机交互模块，投影仪的信号输入端用于连接输电线路巡视仿真系统的输电线路三维巡视线路和场景图像信号输出端。本发明提高了人机交互的互动性和仿真性。

摘要： 本发明涉及智能车辆技术领域，尤其涉及一种用于车辆的人机交互系统，包括：数据获取单元，用于获取车辆内的乘员的人群类别信息并依据人群类别信息来获取乘员和/或车辆内其他乘员的影像数据和/或声音数据；数据处理单元，用于依据人群类别信息对数据获取单元所获取的影像数据和/或声音数据进行分析处理并转换为目标数据；和数据输出单元，用于依据人群类别信息向乘员和/或车辆内其他乘员输出经转换的目标数据。还涉及一种人机交互方法、一种计算机程序产品和一种相应车辆。通过本发明的实施例，能够辅助特定残障人群、尤其听觉障碍者、视觉障碍者和言语障碍者在车辆内部实现其自身必要的信息交互可能性。

摘要： 本发明公开了一种皮肤刺激装置、人机交互服以及人机交互系统，其中皮肤刺激装置包括刺激结构，所述刺激结构用于刺激皮肤；变形结构，与所述刺激结构连接，所述变形结构伸长或缩短以改变所述刺激结构的位置；调节结构，与所述变形结构连接，所述调节结构控制所述变形结构伸长或缩短，采用本方案的皮肤刺激装置速度快，延迟低且占用空间小。

摘要： 本申请实施例提供了一种一种人机交互系统、人机交互方法、可穿戴设备及头显设备，涉及人机交互技术领域。该人机交互系统包括：头显设备，用于实时采集虚拟场景界面以及目标对象的眼部活动信息；基于眼部活动信息控制虚拟光标指向至目标元素；可穿戴设备，用于响应于在操作界面中检测到的目标触发操作，生成并发送目标控制指令发送至显示虚拟场景界面的头显设备，头显设备还用于接收并响应可穿戴设备发送的目标控制指令，调整目标元素为目标状态。本申请实施例目标对象可通过在可穿戴设备中进行简单的触发操作即可实现调整目标元素的状态，操作方式比较简单，且目标对象的手部运动较少，进行长时间操作也不会疲惫，增强了目标对象的操作体验感。

摘要： 本发明提供一种人机交互系统和人机交互方法。人机交互系统包含第一传感器、第二传感器以及处理器。处理器从第一传感器中获得第一操作部位的第一运动感测数据，从不同于第一操作部位的第二传感器中获得第二操作部位的第二运动感测数据，且根据第一运动感测数据和第二运动感测数据确定事件。因此，提供用于用户的多个操作部位的混合运动跟踪方法。

摘要： 本实用新型涉及一种人机交互系统及应用该人机交互系统的汽车，所述系统包括依次连接的语音模块、中央控制模块以及报警模块，所述语音模块用于播报确认是否正常驾驶的语音信息，并在第一时间内接收所述驾驶员的语音回复信息，所述中央控制模块用于在所述语音模块播报完所述确认是否正常驾驶的语音信息之后开始计时以得到所述第一时间，并通过判断所述语音回复信息是否正确来确认是否发送报警信息，所述报警模块用于接收所述中央控制模块发送的所述报警信息并进行报警作业。本实用新型在实际驾驶过程中可以有效地对驾驶员进行疲劳驾驶提醒，最大程度上消除了由于驾驶员疲劳驾驶所引发的安全隐患，保证了驾驶员的生命财产安全。

摘要： 本实用新型公开了一种人机交互装置及人机交互系统，涉及人机交互技术领域。该装置包括接触板、金属块、多个触点和外壳，其中接触板用于接触触摸设备的触摸面，接触板上设有多个通孔；金属块的第一表面设有连接结构；每一个触点嵌入到金属块的第二表面，并且匹配接触板上的通孔，通过对应的通孔接触触摸设备的触摸面，并触发交互操作，其中金属块的第二表面背离第一表面；外壳的内部设有嵌入结构，通过金属块的设计以及嵌入结构和连接结构可拆卸连接，能够使触点与触摸设备有效接触，并且使该装置便于拆卸重组。

摘要： 本申请公开了一种人机交互装置和人机交互系统，涉及人机交互技术领域，该装置包括多个触点、安置板和外壳，其中多个触点被配置成接触触摸设备的触摸面，并用于接触触摸设备后触发交互操作；安置板上设有多个安置孔，每一个触点通过安置孔固定在安置板上，多个触点根据位于安置板上的位置被配置成多种交互组合，根据交互组合可以触发多种交互操作；外壳用于收容每一个触点和安置板，安置板位于触点和外壳之间，能够自由调整触点位置生成多种交互操作，提高人机交互装置的交互性。