人机一体化

摘要： 随着时代的发展进步,智能技术在各行各业的应用愈发广泛。财会监督工作是国家监督体系中的重要一环,其涉及的主体多样,不仅具有复杂的监督对象,也有着多样化的监督领域。智能技术应用到财会监督过程中,不仅可以搭建主体多元化的数据共享平台,也可以实现向人机一体化的过渡,进而实现智能化监督。因此,本文首先阐述了财会监督工作中应用智能技术的重要性,进而探讨智能技术在现代财会监督工作中的具体应用。

摘要： 近年来,伴随着制造技术的迅猛发展,在机械加工领域当中对于机器加工性能方面的要求明显提高,即要能够实现易操作、高精度、全天候及高可靠性的智能化自动加工。在机械加工领域内,智能制造技术与系统均是借助计算机网络与控制管理进而实现对零部件的智能化加工与制造,从而实现零部件加工制造工艺与过程的自动化、高质量化与智能化。因此,伴随人们对零部件加工质量要求的提升,使得智能制造技术与系统也面临着严峻挑战。

摘要： 本文通过对我国企事业单位人员的问卷调查分析,全面梳理了智能财务在中国的应用现状与实践特征,重点解析了财务信息处理方式、人工智能技术使用、信息技术采用及规划、智能财务管理范围、管理信息系统应用、智能财务推动关键因素、智能财务带来主要收益,以及财务信息系统中各功能模块的采用程度、智能化程度、智能化提升迫切程度十个方面的关键问题.最后基于调查结果,文章归纳了中国企业智能财务的特点,并总结中国企业智能财务建设值得关注的趋势,以期为我国企业智能财务发展提供强有力的数据支撑和借鉴依据.

摘要： 发动机作为一种非线性对象,导致传统诊断方法的结果存在极强的不确定性,同时为了提升汽车发动机的使用寿命,降低发动机维修人员工作强度,提出一种基于人机一体化的汽车发动机故障诊断方法.通过小波窗口分析发动机形状的变化,得到发动机振动信号的细节与概貌,构建小波系数矩阵对振动信号降噪,并遵照曲轴转角分割时域能量,获取振动信号特征,依靠支持向量机算法组建汽车发动机特征分类器,最后利用人工蜂群方法计算权重函数优化故障分类器,使用该分类器实现对汽车发动机故障的诊断.实验证明,所提方法在汽车发动机故障诊断中,有着诊断精确度高与诊断范围大的优点.

摘要： 经济的飞速发展使得科学技术日益进步,高科技让多种新型的技术诞生,如人机一体化技术受到了广泛关注,其在多种领域成为了焦点.本文重点分析人机一体化在现代机械智能制造发展趋势中的具体运用,结合着相关的基本概述,明确此项技术的积极影响,判断现代机械智能制造发展轨迹,了解应该采取的发展方案,保证人机一体化更好的为现代机械智能制造服务.

摘要： 设备管理是管理体系中的重要组成部分,是发挥装备优势、降低维修成本的关键所在。针对设备管理中存在的问题,结合生产实际,郝现联合站转变观念,由管理设备向经营设备转变,由被动变为主动,以节能降耗为主题,由设备的正常运行转变为高效运行.更大的发挥人的潜力,设备的能力,并推出了设备卡,人机一体化等适合该站发展的管理措施,收益较为满意。

摘要： 设备管理是管理体系中的重要组成部分,是发挥装备优势、降低维修成本的关键所在.针对设备管理中存在的问题,结合生产实际,郝现联合站转变观念,由管理设备向经营设备转变,由被动变为主动,以节能降耗为主题,由设备的正常运行转变为高效运行.更大的发挥人的潜力,设备的能力,并推出了设备卡,人机一体化等适合该站发展的管理措施,收益较为满意.

摘要： 智能制造是一种源于人工智能的研究方式，它包含了智能制造技术以及智能制造系统，并且根据环境以及具体的信息要求进行相关的生产工作。智能制造是一种一体化的结构，可以在计算机等技术的支持下完成分析、推理、判断等方面的工作，而且逐渐朝着柔性化、智能化的方向发展。而且机电一体化技术在某种程度上在智能制造有着非常重要的作用。本篇文章通过对智能制造的原理和特点进行阐述，分析机电一体化技术在智能制造中的作用，从而探讨机电一体化技术在智能制造中的具体应用。

摘要： Aiming at the problem of patients with mild paralysis of lower limbs to exercise their own muscles,the lower limb rehabilitation ro-bot which was wearable is designed,assisted by institutional movement to train the lower limb hip, knee and ankle joints. Referring to the basic dimensions of the lower limbs of the human body,a connecting rod mechanism was used to simulate the lower limbs of the human body. The man-machine integration model was established,and ADAMS simulation analysis software for kinematics simulation was comblined. So the trajectory of the main joints of the lower limb of the robot model was obtained,and then the trajectory was analyzed. The results indicate that the mechanism design of the lower limb rehabilitation robot has high feasibility and can achieve the purpose of training the muscles of pa-tients with mild paralysis of lower limbs.%针对下肢轻度瘫痪的患者能够自行锻炼肌肉的问题,提出了一种可穿戴式下肢康复机器人设计方案,通过机构辅助运动以实现下肢髋、膝、踝关节的训练.参考了人体下肢的基本尺寸,采用了连杆机构来模拟人体下肢;建立了人机一体化模型,并结合ADAMS仿真分析软件进行运动学仿真,得到该机器人模型下肢各主要关节的运动轨迹,再对其运动轨迹进行了分析.研究结果表明:该下肢康复机器人结构设计具有较高的可行性,能达到锻炼下肢轻度瘫痪患者肌肉的目的.

摘要： 随着计算机技术、传感器、系统工程及人工智能技术的不断取得阶段性的进展,智能系统的研究也达到了一个新的高度,但具体到应用上,离真正达到早期人们所预期的那种全自动的智能系统还相去甚远,与几个世纪的奋斗时间相比,我们的成果应该不是成正比的.一些有识之士,如AI得鼻祖Feigenbaum和Newell,国内的科学家钱学森等都不约而同的指出,过分的追求自动化和智能化,已将我们引入歧途,于是他们提出了人机一体化系统(human-machinesystem)的思想.本文将从人机的特点以及理论上阐述这一思想,并提出了一些新的思考.

摘要： 介绍了生物机械学及其在与运动功能康复有关的康复工程中的应用，作为实例给出了在大腿假肢使用者滑倒问题中的生物机械学研究研究及其应用。在康复工程所涉及的人-机系统中，人与机械组成不可分割的体系，因此生物机械学是康复工程研究中重要内容之一。康复工程中的生物机械学研究包括人体的功能模型，人与机械系统的交互原理与方法，人机结合界面，机械对人体功能的相互影响，人机一体化系统的设计与性能评定。研究目标是致力于保护人体健康、充分发挥人的潜能、辅助增强人体功能。此外，通过对人体自身功能的研究和理解，也会对生物机械学的研究提供有益的启示。

摘要： 面向Agent(AO)方法可望成为C4ISR体系结构开发的最佳方法.提出了C4ISR体系结构AO开发的指导思想、基于扩展AUML的C4ISR体系结构描述法,以及包括确定基本需求、面向Agent分析、面向Agent设计、建立可执行的仿真模型、验证/评价体系结构这5个核心工作流的迭代式的C4ISR体系结构AO开发的基本过程,指出了每个核心工作流的基本方法、要点和宗旨.

摘要： 面向Agent(AO)方法可望成为C4ISR体系结构开发的最佳方法.提出了C4ISR体系结构AO开发的指导思想、基于扩展AUML的C4ISR体系结构描述法,以及包括确定基本需求、面向Agent分析、面向Agent设计、建立可执行的仿真模型、验证/评价体系结构这5个核心工作流的迭代式的C4ISR体系结构AO开发的基本过程,指出了每个核心工作流的基本方法、要点和宗旨.

摘要： 面向Agent(AO)方法可望成为C4ISR体系结构开发的最佳方法.提出了C4ISR体系结构AO开发的指导思想、基于扩展AUML的C4ISR体系结构描述法,以及包括确定基本需求、面向Agent分析、面向Agent设计、建立可执行的仿真模型、验证/评价体系结构这5个核心工作流的迭代式的C4ISR体系结构AO开发的基本过程,指出了每个核心工作流的基本方法、要点和宗旨.

摘要： 面向Agent(AO)方法可望成为C4ISR体系结构开发的最佳方法.提出了C4ISR体系结构AO开发的指导思想、基于扩展AUML的C4ISR体系结构描述法,以及包括确定基本需求、面向Agent分析、面向Agent设计、建立可执行的仿真模型、验证/评价体系结构这5个核心工作流的迭代式的C4ISR体系结构AO开发的基本过程,指出了每个核心工作流的基本方法、要点和宗旨.

摘要： 本文设计了一种可以减轻士兵负载，使士兵能背负重物长途行军的人-机一体化机器--人体下肢外骨骼，分析了其工作原理、设计原则，从仿生学角度为下肢外骨骼配置自由度，对其机械结构进行了分析与设计、并对传感器的选择与布置进行了探讨与分析。

摘要： 本文设计了一种可以减轻士兵负载，使士兵能背负重物长途行军的人-机一体化机器--人体下肢外骨骼，分析了其工作原理、设计原则，从仿生学角度为下肢外骨骼配置自由度，对其机械结构进行了分析与设计、并对传感器的选择与布置进行了探讨与分析。

摘要： 本文设计了一种可以减轻士兵负载，使士兵能背负重物长途行军的人-机一体化机器--人体下肢外骨骼，分析了其工作原理、设计原则，从仿生学角度为下肢外骨骼配置自由度，对其机械结构进行了分析与设计、并对传感器的选择与布置进行了探讨与分析。

摘要： 机电一体化及其衍生概念的定义（或约定）较混乱，该文论述了机电一体化及其几个衍生概念，旨在为机电一体化及其相关概念（术语）的标准化做些工作。

摘要： 本发明公开了一种小型折叠翼无人机一体化地面测试平台及测试方法，其中测试平台包括：底板、地脚、前支撑板、后支撑板、斜拉板、限位板，L型连接件；其中：四个地脚通过螺栓连接在底板的底部，可以调节整个测试平台的水平度；前支撑板和后支撑板通过底板的卡槽和L型连接件固连在底板上部。还包括测力称重传感器，测力称重传感器通过传感器安装座安装在前支撑板和后支撑板上，并且高度可调节用以保证四个测力称重传感器的触点在同一水平面上。上述结构有效减少了测试台不水平和传感器位置不确定等定位误差，有力地保证了被测无人机的质量和质心测量精度。

摘要： 本发明涉及主从操作与人机一体化系统，所述的主从操作与人机一体化系统包括：包括手臂遥操作系统、手部遥操作系统、手臂遥操作系统主控模块、手臂遥操作软件系统、手臂遥操作人机一体化界面；所述的手臂遥操作系统用于控制对机器人手臂部动作指令；所述的手部遥操作系统用于控制对机器人手部动作指令；所述的手臂遥操作系统主控模块和手臂遥操作系统建立连接；手臂遥操作人机一体化界面用于实时反应双臂机器人运行时的各项数据用图形。其优点表现在：本发明的主从操作与人机一体化系统，能有效的完成操作任务，能够控制机械手指各执行机构动作，能自主应对复杂环境，且传输距离远。

摘要： 本发明提供了一种蜂窝和无人机一体化网络的选择方法及装置，方法包括：获取动态网络模型和动态用户模型；其中，动态网络模型至少包括：无人机网络的位置模型、蜂窝网络的容量模型以及无人机网络的容量模型，动态用户模型至少包括：用户的位置模型、传输速率模型；根据无人机网络的位置模型和用户的位置模型生成用户可接入网络集合；根据蜂窝网络的容量模型、无人机网络的容量模型、用户可接入网络集合以及传输速率模型生成随机事件向量；根据随机事件向量生成动作向量；根据动作向量和随机事件向量获得每个用户的个体效益；构建第一选择模型；根据第一选择模型获得动作概率的数值，以根据动作概率的数值确定用户选择接入的网络。

摘要： 本发明公开了一种新型高效的无人机一体化操作平台，包括呈对称结构的左操作平台和右操作平台，所述左操作平台和右操作平台均由前段工作平台（1）、活动平台（2）以及后段工作平台（3）可拆卸连接构成的，所述活动平台（2）可拆卸连接于前段工作平台（1）与后段工作平台（3）之间；所述前段工作平台（1）、活动平台（2）以及后段工作平台（3）上设置有能向内侧滑出的滑台（4）。所述前段工作平台（1）、活动平台（2）以及后段工作平台（3）的下侧固定有若干福马轮（5），所述前段工作平台（1）、活动平台（2）以及后段工作平台（3）之间通过不锈钢搭扣（6）进行组装连接。本发明具有提高无人机装配效率的优点。

摘要： 本发明适用于飞行器技术领域，提供了一种无人机一体化机身，包括飞机主体，飞机主体呈蝶型结构；飞机主体包括平底盖板，平底盖板的侧壁上设置有多个保护圈，每一个保护圈的内部均设置有支架；支架的一端和保护圈固定连接，支架的另一端安装有电机；通过设置飞机主体呈蝶型结构，该结构的飞机主体具有一定的厚度，能够在提供浮力的同时还能将桨叶包裹在保护圈内，降低桨叶打到异物的风险，保护桨叶的同时，也能在一定程度上防止桨叶伤人；通过设置平底盖板，平底盖板这种平底结构，能够提高飞机的抗浪性，使飞机在水中漂浮更稳定，通过本发明能够保证飞机漂浮，防止飞行器沉水，彻底丢失。

摘要： 本发明涉及一种基于LTCC的单片式无人机一体化导航飞控微系统，属于无人机导航飞控及微系统领域。该微系统包括：LTCC电路，以及LTCC电路顶层安装的空速计芯片、与北斗导航天线连接的IPX座、导航CPU、飞控CPU、电源芯片、表贴大容量电容、电感和精密电阻；底层腔体内部安装的三轴加速度计芯片、Z轴陀螺芯片、三轴磁场计芯片、高度计芯片、北斗导航芯片、存储器芯片、运放芯片、RS232芯片、RS422芯片、I/O接口芯片、晶振、表贴大容量电容、电感和精密电阻；侧壁安装的X轴陀螺芯片和Y轴陀螺芯片。本发明采用微系统架构、单片式制作，体积、重量大幅度减小，可以满足微小型无人机的导航和自主飞行控制要求。

摘要： 本实用新型提供一种无人机一体化贮箱，所述贮箱包括腹部、第一端部、第二端部，还包括设置在第一端部边缘的第一连接部、设置在第二端部边缘的第二连接部；腹部作为机身的一部分；第一连接部和第二连接部用于与机身其它部分进行连接。本实用新型具有以下优点：(1)提高结构效率：将两个独立的结构进行融合设计，实现同样的功能的前提下，能够有效的减轻结构质量。(2)简化结构。

摘要： 本实用新型公开了一种新型高效的无人机一体化操作平台，包括呈对称结构的左操作平台和右操作平台，所述左操作平台和右操作平台均由前段工作平台（1）、活动平台（2）以及后段工作平台（3）可拆卸连接构成的，所述活动平台（2）可拆卸连接于前段工作平台（1）与后段工作平台（3）之间；所述前段工作平台（1）、活动平台（2）以及后段工作平台（3）上设置有能向内侧滑出的滑台（4）。所述前段工作平台（1）、活动平台（2）以及后段工作平台（3）的下侧固定有若干福马轮（5），所述前段工作平台（1）、活动平台（2）以及后段工作平台（3）之间通过不锈钢搭扣（6）进行组装连接。本实用新型具有提高无人机装配效率的优点。

摘要： 本实用新型提供一种用于加氢站的人机一体化全自动加氢机器人，包括加氢机，所述加氢机顶部的两侧开设有安装槽口，所述加氢机表面的一端设置有两组机械臂，所述机械臂的一端设置有机械手，所述安装槽口的内侧设置有转动机构。本实用新型提供的用于加氢站的人机一体化全自动加氢机器人通过拧动固定螺栓从限位槽内移出，使得固定螺栓取消对限位槽内底座的固定，然后转动机械臂并从安装座上的限位槽内将底座抽出，从而可将机械臂进行快速的拆卸处理，在当其机械臂发生故障时，可快速的对机械臂进行拆装、维修或更换，且结构简单操作方便，进而提高了实用性。

摘要： 本实用新型公开了一种无人机一体化箱式地面站，包括便携式箱体，便携式箱体包括相互连接的上箱体和下箱体，上箱体包括上箱体面板和第一触控显示器，下箱体包括下箱体面板、第二触控显示器和触摸面板；第一触控显示器设置在上箱体中心位置，第二触控显示器设置在下箱体中心位置，触摸面板设置在下箱体面板上且位于下箱体面板下部；上箱体面板设有图数传输接口，下箱体面板设有USB接口、HDMI接口、网络接口、遥控器外接接口、图传串口和操纵杆。本实用新型通过友好的人机界面设置，保证了操作者在独自执行带吊舱的无人机飞行任务时，能够顺利完成任务。