人本服务

摘要： 在信息化服务时代,阅读的需求比以往更加迫切,越来越多的人将加入到阅读群体中,这是生活的需求也是个人社会发展的个性化需求,作为阅读服务大众的公共图书馆,在整个社会群体的文化精神食粮的配给方面起着非常重要的作用,目前各类公共图书馆的服务内容更加服务,服务的形式也更加多样,而结合区域阅读群体的特点和需求,来构建丰富多彩的以图书馆为载体的文化教育活动可以更好地发挥公共图书馆的效用,从而为提升图书馆的文化服务效能奠定良好的基础.

摘要： 文章基于对自由贸易试验区发展阶段和特征的分析,总结自由贸易试验区从侧重"货物贸易"到更加注重"人本服务"的改革发展趋势,提出自由贸易试验区的发展使命不仅是优化"物的生产贸易",更是改变"人的生活方式",是城市高质量发展、高品质生活的先行示范窗口.未来自由贸易试验区的升级需要与所在城市区域的发展阶段及趋势紧密相关,同时不同类型的自由贸易试验区在发展重点及其与城市联动方式上也有差异.文章以中心型自由贸易试验区深圳前海蛇口自由贸易试验区为实证案例,提出在区城联动背景下自由贸易试验区升级的趋势及其与城市空间的互动方向.

摘要： 公共图书馆作为现代公共文化服务体系的重要组成部分,是面向社会公众提供免费开放,收集、整理、保存各类文献信息资源,并提供查询、借阅及其相关服务,以此为基础向全民开展社会教育的公共文化设施。为更好地履行自己的社会职能,公共图书馆要不断提升创新服务能力,努力完善服务理念和革新管理模式,运用好新技术新平台为广大读者提供更好的阅读服务体验。本文将以区县图书馆为主体的中小型公共图书馆为例,探讨新形势对中小型公共图书馆服务创新带来的新机遇,以及图书馆服务创新的新举措。

摘要： “用户体验”这个词最早被广泛认知是在20世纪90年代中期,由用户体验设计师唐纳德·诺曼(Donald Norman)提出和普及。这20多年间,用户体验的边界不断扩展,用户体验覆盖的范畴也发生了意想不到的变化。“用户体验带来的人本视角和创新思维,正逐渐渗透到中国的每一个商业场景,每一个社会环节中,为商业带来了共赢革新的推进,为社会带来人本服务的支持。用户体验在中国得到充分实践,体验的主体、边界在不断发展,体验作为一种商业思维,贯穿企业的决策层、规划层、产品层,于企业内部降本增效、于外部市场增强企业的竞争力,体验会为中国市场持续创造更大的价值。”中国资深的用户体验设计领域专家林钦如是说。自2002年进入用户体验行业开始,林钦就与这一行业共同成长,成为了中国最具权威性和影响力的用户体验设计行业开拓者和推动者。

摘要： 重庆心湖北社区体育文化公园(以下简称“心湖北公园”)是重庆市社区体育文化公园建设中第一批建成的公园,设计从“环境、文化、人”三方面实践“因地制宜、文化转译、人本服务”的善意景观理念。因地制宜——场地重塑,现存场地要素的设计转译心湖北公园以尊重场地原始地形地貌为前提,在原高差的基础上进行土方平衡的设计,将坡地重塑为“台地+坡地”的复合模式,在保留山地特色的基础上为活动场所预留空间。

摘要： 图书馆阅览室作为高校中重要的组成部分,是读者阅读、收集资料的主要场所.一些高校图书馆阅览室在对新生服务中,存在一定的问题,缺少人本服务意识.基于此,本文将针对高校图书馆阅览室对新生的人本服务进行探究,使其能够真正实现对新生的人本服务.

摘要： 目的:分析环状混合痔患者手术中应用优化护理联合人本服务的临床价值。方法:选取112例环状混合痔患者随机分为普通组(56例,传统护理)与联合组(56例,传统护理+优化护理+人本服务)。对比两组术后配合情况、住院时间与切口感染情况。结果:联合组术中配合度明显高于普通组(P<0.05),住院时间明显短于普通组(P<0.05),切口感染率明显低于普通组(P<0.05)。结论:环状混合痔患者手术中应用优化护理联合人本服务可提升患者术中配合度、缩短住院时间、减少切口感染。

摘要： 文章作者长期在中国艺术研究院图书馆工作，以前沿工作的深切体验，阐述了如何将以人为本服务理念体现在专业图书馆读者服务工作中．从管理理念、读者需求、服务模式、文献品牌、服务品脾等方面。对专业图书馆实施人本服务进行了探讨。

摘要： 本发明公开了一种带自行修复绝缘击穿功能的服务机器人本体线缆，包括：线缆包覆体，位于线缆包覆体内的中被绝缘体，位于中被绝缘体内的自修复胶体及4根绝缘芯线；所述线中被绝缘体内形成有修复管道，所述修复管道包括第一管道，以及与第一管道连通的4根第二管道，所述自修复胶体位于第一管道内，所述绝缘芯线位于第二管道内；所述绝缘芯线包括电线导体，以及包覆于电线导体外的TPEE绝缘层；所述第一管道内的自修复胶体融化时，流入第二管道内并对绝缘芯线的TPEE绝缘层及第二管道管壁进行双向修复。本发明能够自行双向修复内部绝缘层及外部护套层裂纹，以达到安全输送电磁能信号和长期安全使用的效果。

摘要： 一种为至少一个通信服务提供方提供到边界网络中的互联网协议IP服务器的连接的方法，该IP服务器在公共IP网络上提供服务，所述方法包括步骤：在边界网络中，检测通过公共IP网络到达边界网络的IP业务中的不规则性；在边界网络中，丢弃通过公共IP网络到达边界网络的IP业务，以及在边界网络中，启用至少一个专用IP网络上的位于IP服务器和至少一个通信服务提供方之间的连接，用于IP服务器提供的服务。

摘要： 本发明公开了一种用于手术机器人的机器人本体，包括基座和动力单元，动力单元包括导丝驱动装置、导管驱动装置和推送机构；推送机构包括驱动滑台沿导轨移动的驱动机构；导管驱动装置固定在滑台上并随之一起纵向移动，包括导管旋转驱动电机和球囊导管递送驱动电机；导丝驱动装置设置在导管驱动装置后部并与之侧向连接，包括导丝驱动装置壳体、导丝旋转驱动机构和导丝递送驱动机构；导丝旋转驱动机构包括导丝旋转驱动电机、导丝旋转动力输入轴、导丝旋转动力输出轴和传动机构，导丝递送驱动机构包括固定地安装在导丝旋转动力输出轴上的导丝递送驱动电机，导丝递送驱动电机的输出轴与导丝旋转动力输出轴同轴。

摘要： 本发明公开了一种基于IMU与机器人本体参数融合的姿态测量方法，通过配置机器人通讯接口读取本体参数，采用D‑H建模求解得到基于机器人本体参数的末端姿态角。固定在机器人末端的陀螺仪和加速度计组成外部惯性测量单元，将测得的数据利用卡尔曼滤波思想进行姿态解算，得到基于IMU的机器人末端姿态角。以基于外部IMU测量解算得到的末端姿态角作为先验预测量，以基于机器人本体参数解得的末端姿态角作为量测量进行后验更新，采用卡尔曼滤波进行数据融合，得到基于IMU与机器人本体参数融合的姿态角。本发明将外部IMU与机器人本体参数相结合，不仅可以降低由于惯性传感器漂移、积分计算造成的累积误差，提高姿态测量精度，而且无需添加外部大型测量设备。

摘要： 本发明公开了面向多机器人控制的脑电数据元学习和人本智能交互系统，包括EEG信号采集与预处理模块、EGG信号分类模块以及大脑到多机器人协作模块。通过神经网络对低成本设备采集的信号进行处理，产生出符合用户想象的高精度的控制；通过读取用户脑电信号，实现多机器人协同控制，且只需要少量的某个用户数据集进行训练，就可以产生一个高精度的、针对用户个人的脑电意图分类预测结果。

摘要： 本发明公开了一种SCARA机器人本体标定及参数辨识方法，涉及机器人标定技术领域。本发明包括以下步骤：步骤一：将机器人末端移动到相机视野中心，建立中心圆模板并计算其圆心坐标；步骤二：沿X，Y方向移动某一固定距离，计算平均像素当量；步骤三：左手系下移动机器人末端到P1点；步骤四：右手系移动机器人末端到P1点；步骤五：重复拍照并获取当前像素坐标，计算距离误差并纠正当前位置；步骤六：移动到P2点并记录关节坐标，重复步骤四和五求得另一手系P2点关节坐标。本发明通过对机器人标定和参数等求取，采用机器视觉结合计算机人工智能解算的原理，对机器人丝杆末端进行拍照，通过运动学解算求得机器人的相关参数，达到机器人标定目的。

摘要： 本发明涉及工业机器人标定领域，公开了一种自下而上的六轴串联工业机器人本体逐步校准法。本发明考虑了机器人各部件单独运动时的位置情况，通过测量设备分别测量各个关节单独运动过程中对应机器人部件的位置数据，自下而上分步对各个关节的运动学模型参数进行校准，把六轴串联工业机器人的本体校准，转换为机器人六个单关节校准。本发明的校准方法能够更好的反映各关节实际运动情况，可以改善校准结果，提高机器人本体校准的准确性。

摘要： 本发明涉及一种人本照明系统。该系统中智能移动终端获取校时数据和照明控制数据，将校时数据和照明控制数据发送至照明灯具；控制电路根据校时数据将计时电路的时间调整为当地标准时间；控制电路将照明控制数据存储至存储器，照明控制数据包括一个自然日内时间和照明指令的对应关系，照明指令使灯组发出的光与当地自然光照射规律一致。控制电路从计时电路获取实时时间，控制电路从存储器读取与实时时间对应的照明指令，控制电路根据照明指令控制灯组发光。本发明将照明控制数据存储至照明灯具，从而脱离对服务器的依赖，提高系统稳定性。

摘要： 本申请涉及一种机器人本体参数的管理系统、方法及可读介质，机器人具有多个轴，系统包括：多个存储装置，每一存储装置位于机器人每一轴上，用于存储机器人本体参数；辅助控制器，用于根据第一数据帧管理存储装置中的机器人本体参数并发送第二数据帧；以及主控制器，独立于多个存储装置，用于向辅助控制器发送第一数据帧以及接收第二数据帧。通过将主控制器与多个存储装置解耦，更换主控板或电子元器件后，也可以在存储装置内轻松获取到对应机器人本体参数，解决了机器人本体参数重复测量标定的问题。

摘要： 本实用新型公开了一种带自行修复绝缘击穿功能的服务机器人本体线缆，包括：线缆包覆体，位于线缆包覆体内的中被绝缘体，位于中被绝缘体内的自修复胶体及4根绝缘芯线；所述线中被绝缘体内形成有修复管道，所述修复管道包括第一管道，以及与第一管道连通的4根第二管道，所述自修复胶体位于第一管道内，所述绝缘芯线位于第二管道内；所述绝缘芯线包括电线导体，以及包覆于电线导体外的TPEE绝缘层；所述第一管道内的自修复胶体融化时，流入第二管道内并对绝缘芯线的TPEE绝缘层及第二管道管壁进行双向修复。本实用新型能够自行双向修复内部绝缘层及外部护套层裂纹，以达到安全输送电磁能信号和长期安全使用的效果。