人本教育

摘要： 文章针对当今幼儿园教育的现状及问题进行了考察,探究了《中庸》人本教育哲学思想在学前教育中的应用策略“:中庸”应作为幼儿园教育的基本原则“,率性而为”是幼儿园教育的基本前提“,君子之道费而隐”要求幼儿园教育的范围应宽泛且生活化“,安然守正”要求我们要正确认识儿童发展的关键期“,明诚“”至诚”则应是幼儿园教育的最终目的。

摘要： 素质教育背景下,小学英语课堂教学更加重视学生的学习体验,人本教育和快乐英语已经成为小学英语课堂教学的新理念,越来越多的英语教师将趣味教学法应用于课堂教学。趣味教学法的形式越丰富,学生的兴趣和学习效率就会越高。本文试对趣味教学法对小学英语课堂的影响进行分析。

摘要： 教育部近日发布了一系列文件,要求地方教育部门和学校减轻中小学生负担,提高学习效率。笔者通过调查研究发现,在小学阶段,学生80%的课程负荷和负担都来自数学。小学数学是小学的基础科目之一,在实施素质教育的今天,没有固定的模式可以减轻学生的负担,提高学生学习的效率。基于这种情况,教师在小学数学教学中应积极践行人本教育理念,在减轻学生学习负担的同时,提高学生学习的效率。

摘要： 随着我国科学技术的高速发展,交通运输专业对推动我国社会经济发展具有重要作用。职业院校每年为社会企业输送大量高质量人才,但从国内外经济发展趋势来看,落实百万扩招政策是我国国家战略需求。因此高职院校需要基于实际教学环境重构人才培养模式,积极践行类型教育高质量发展以及人本教育等人才培养发展理念。为了解决我国交通运输专业人才短缺现象,国家提出了职业院校百万扩招的政策。

摘要： 人本教育在高校思政教育体系中具有重要的地位和作用。一方面,人本教育是高校思政教育对教育本质的回归;另一方面,高校思政教育也是发挥人本教育作用的重要阵地。通过分析高校思政人本教育中存在的问题,寻找将人本教育应用到思政教育中的有效途径。通过创新教育主体的思维理念、丰富大学生思想政治教育内容、创新大学生思想政治教育模式等方式将人本教育引入并应用到大学生思想政治教育的过程之中。

摘要： “一看这本书豆瓣评分高达9.3分,就知道它一定不俗。”前不久,中国企业文化促进会阅读专委会主任、雅悦草堂读书会创办人王珊向会员们倾情推荐了人民日报出版社出版的《大山里的未来学校》一书。这是怎样一本书呢?先从作者谈起。作者肖诗坚是贵州省正安县兴隆实验小学校长,毕业于北京大学社会学系,成为乡村小学校长前,她赴丹麦留过学,曾是一名外企高管。2008年,肖诗坚投身公益,创建“田字格助学”,探索乡村教育。2017年初,她创办田字格兴隆实验小学,扎根贵州山区。

摘要： 马克思“人学”思想是马克思从哲学层面对“人”的深刻思考,其为思想政治教育的本质属性的确立和最终目标的实现提供了理论基础。因此,深入分析马克思“人学”思想的内涵对我们建立一种科学的、实践的思想政治教育是必不可少的。文章从马克思“人学”的基本内涵入手,以“人”为研究对象,从“人的本质”出发,以“人的活动”为主要内容,以“人的发展”为落脚点,探索了建立正确的思想政治教育体系的理念和做法。

摘要： 初中教育教学的质量与教育管理水平之间相互影响,学生在初中学习阶段可塑性、可造性较强,在初中阶段运用人本教育的理念,可以充分挖掘学生的潜力,提升其知识学习水平。本文首先分析了人本教育视域下初中教育管理的重要性,然后探究了人本教育视域下初中教育的管理策略,以期为初中教育管理水平的稳步发展提供可行性的参考建议。

摘要： 人本教育的核心坚持学生在课堂的主体地位,学生才是学习的主角,大学教育更应尊重学生的差异,以培养大学生的逻辑思维能力、创新实践能力,从而促进学生综合素质全面发展.本研究基于人本教育理念构建了大学SMART课堂建设法则,"S-Student,M-Motivation,A-Action,R-Research,T-Teamworking",即建立在激励机制的基础上,通过团队协作引领学生全员学习,以探究式学习开发学生潜能,实现以学生为中心的大学智慧课堂建设.

摘要： 新媒体介入打破了以往相对单一的高校思想政治教育方式,迫使师生间角色发生变化,在给高校思想政治教育资源获取和教育方式转变带来灵活便捷途径的同时,海量信息的流动与共享以及信息获取方式的多样化也为具有不同信仰的民族地区大学生思想政治教育工作带来了新的挑战.文章从生存叙事的视角来探讨新媒体环境下西部民族地区高校思想政治教育存在的挑战和可能的模式创新,试图重构能充分体现民族地区大学生思想政治教育真善美的三重维度,以便为民族地区在新的思想政治教育环境下推行教育方式创新提供新的启发与对策建议.

摘要： 人本教育是现代教育中一种积极的教育模式和教育理念,是培养创新型人才的途径.本文介绍了人本教育的主要内容和实质。提出了新时期在园林专业中开展人本教育,增强园林专业学生创新能力的建议.教育肩负着传承文明和开拓进取的双重任务.园林教育能否在传承古老园林艺术的同时让园林艺术焕发新意,在于年轻一代园林工作者能否担此重任.这一代园林工作者应该比前辈们更具有智慧和灵性,应该更能在继承的基础上不断创新.他们在未来竞争中的力量来源于我们今天的教育所给予他们的能量.人本教育是一个古老而有新意的教育思想,对其进行探讨对于我们解答今日园林教学中的诸多问题或许能够带来帮助.暑期阅读有关人本教育的文章和书籍,获益良多.今将一些观点抄录编辑如下,与各位老师分享.

摘要： 随着社会经济的迅速发展，普通高中新课改主动适应了时代的需要，最终反映在高中生的素质发展上，因而，“以人为本”是高中新课改的根本理念，同时也要求尊重高中生的人生历程的发展需要，尊重他们作为人的人格和尊严，尊重他们的个体差异和个性发展的需要，从课程设计到课程实施都应体现选择性和多样性。本文着重从课标理念再认识、教学实践初探索、课改误区先提示和课改困惑先思考等四个方面进行思考，探求语文教学的人本的回归问题。

摘要： 随着社会经济的迅速发展，普通高中新课改主动适应了时代的需要，最终反映在高中生的素质发展上，因而，“以人为本”是高中新课改的根本理念，同时也要求尊重高中生的人生历程的发展需要，尊重他们作为人的人格和尊严，尊重他们的个体差异和个性发展的需要，从课程设计到课程实施都应体现选择性和多样性。本文着重从课标理念再认识、教学实践初探索、课改误区先提示和课改困惑先思考等四个方面进行思考，探求语文教学的人本的回归问题。

摘要： 随着社会经济的迅速发展，普通高中新课改主动适应了时代的需要，最终反映在高中生的素质发展上，因而，“以人为本”是高中新课改的根本理念，同时也要求尊重高中生的人生历程的发展需要，尊重他们作为人的人格和尊严，尊重他们的个体差异和个性发展的需要，从课程设计到课程实施都应体现选择性和多样性。本文着重从课标理念再认识、教学实践初探索、课改误区先提示和课改困惑先思考等四个方面进行思考，探求语文教学的人本的回归问题。

摘要： 随着社会经济的迅速发展，普通高中新课改主动适应了时代的需要，最终反映在高中生的素质发展上，因而，“以人为本”是高中新课改的根本理念，同时也要求尊重高中生的人生历程的发展需要，尊重他们作为人的人格和尊严，尊重他们的个体差异和个性发展的需要，从课程设计到课程实施都应体现选择性和多样性。本文着重从课标理念再认识、教学实践初探索、课改误区先提示和课改困惑先思考等四个方面进行思考，探求语文教学的人本的回归问题。

摘要： 构建和谐课堂既是理论问题,又是实践问题。本文从四个方面论述了构建和谐化学课堂的方法和途径,用实践和体会说明了构建和谐化学课堂对优化师生关系、促发学生创造精神以及提升学生学科情感的积极作用,为新课程的实施进行了有益的尝试。

摘要： 构建和谐课堂既是理论问题,又是实践问题。本文从四个方面论述了构建和谐化学课堂的方法和途径,用实践和体会说明了构建和谐化学课堂对优化师生关系、促发学生创造精神以及提升学生学科情感的积极作用,为新课程的实施进行了有益的尝试。

摘要： 构建和谐课堂既是理论问题,又是实践问题。本文从四个方面论述了构建和谐化学课堂的方法和途径,用实践和体会说明了构建和谐化学课堂对优化师生关系、促发学生创造精神以及提升学生学科情感的积极作用,为新课程的实施进行了有益的尝试。

摘要： 本发明公开了一种用于手术机器人的机器人本体，包括基座和动力单元，动力单元包括导丝驱动装置、导管驱动装置和推送机构；推送机构包括驱动滑台沿导轨移动的驱动机构；导管驱动装置固定在滑台上并随之一起纵向移动，包括导管旋转驱动电机和球囊导管递送驱动电机；导丝驱动装置设置在导管驱动装置后部并与之侧向连接，包括导丝驱动装置壳体、导丝旋转驱动机构和导丝递送驱动机构；导丝旋转驱动机构包括导丝旋转驱动电机、导丝旋转动力输入轴、导丝旋转动力输出轴和传动机构，导丝递送驱动机构包括固定地安装在导丝旋转动力输出轴上的导丝递送驱动电机，导丝递送驱动电机的输出轴与导丝旋转动力输出轴同轴。

摘要： 本发明公开了一种基于IMU与机器人本体参数融合的姿态测量方法，通过配置机器人通讯接口读取本体参数，采用D‑H建模求解得到基于机器人本体参数的末端姿态角。固定在机器人末端的陀螺仪和加速度计组成外部惯性测量单元，将测得的数据利用卡尔曼滤波思想进行姿态解算，得到基于IMU的机器人末端姿态角。以基于外部IMU测量解算得到的末端姿态角作为先验预测量，以基于机器人本体参数解得的末端姿态角作为量测量进行后验更新，采用卡尔曼滤波进行数据融合，得到基于IMU与机器人本体参数融合的姿态角。本发明将外部IMU与机器人本体参数相结合，不仅可以降低由于惯性传感器漂移、积分计算造成的累积误差，提高姿态测量精度，而且无需添加外部大型测量设备。

摘要： 本发明公开了面向多机器人控制的脑电数据元学习和人本智能交互系统，包括EEG信号采集与预处理模块、EGG信号分类模块以及大脑到多机器人协作模块。通过神经网络对低成本设备采集的信号进行处理，产生出符合用户想象的高精度的控制；通过读取用户脑电信号，实现多机器人协同控制，且只需要少量的某个用户数据集进行训练，就可以产生一个高精度的、针对用户个人的脑电意图分类预测结果。

摘要： 本发明公开了一种SCARA机器人本体标定及参数辨识方法，涉及机器人标定技术领域。本发明包括以下步骤：步骤一：将机器人末端移动到相机视野中心，建立中心圆模板并计算其圆心坐标；步骤二：沿X，Y方向移动某一固定距离，计算平均像素当量；步骤三：左手系下移动机器人末端到P1点；步骤四：右手系移动机器人末端到P1点；步骤五：重复拍照并获取当前像素坐标，计算距离误差并纠正当前位置；步骤六：移动到P2点并记录关节坐标，重复步骤四和五求得另一手系P2点关节坐标。本发明通过对机器人标定和参数等求取，采用机器视觉结合计算机人工智能解算的原理，对机器人丝杆末端进行拍照，通过运动学解算求得机器人的相关参数，达到机器人标定目的。

摘要： 本发明涉及工业机器人标定领域，公开了一种自下而上的六轴串联工业机器人本体逐步校准法。本发明考虑了机器人各部件单独运动时的位置情况，通过测量设备分别测量各个关节单独运动过程中对应机器人部件的位置数据，自下而上分步对各个关节的运动学模型参数进行校准，把六轴串联工业机器人的本体校准，转换为机器人六个单关节校准。本发明的校准方法能够更好的反映各关节实际运动情况，可以改善校准结果，提高机器人本体校准的准确性。

摘要： 本发明涉及一种人本照明系统。该系统中智能移动终端获取校时数据和照明控制数据，将校时数据和照明控制数据发送至照明灯具；控制电路根据校时数据将计时电路的时间调整为当地标准时间；控制电路将照明控制数据存储至存储器，照明控制数据包括一个自然日内时间和照明指令的对应关系，照明指令使灯组发出的光与当地自然光照射规律一致。控制电路从计时电路获取实时时间，控制电路从存储器读取与实时时间对应的照明指令，控制电路根据照明指令控制灯组发光。本发明将照明控制数据存储至照明灯具，从而脱离对服务器的依赖，提高系统稳定性。

摘要： 本申请涉及一种机器人本体参数的管理系统、方法及可读介质，机器人具有多个轴，系统包括：多个存储装置，每一存储装置位于机器人每一轴上，用于存储机器人本体参数；辅助控制器，用于根据第一数据帧管理存储装置中的机器人本体参数并发送第二数据帧；以及主控制器，独立于多个存储装置，用于向辅助控制器发送第一数据帧以及接收第二数据帧。通过将主控制器与多个存储装置解耦，更换主控板或电子元器件后，也可以在存储装置内轻松获取到对应机器人本体参数，解决了机器人本体参数重复测量标定的问题。

摘要： 本实用新型公开了一种仓储机器人本体多用途铝铸件，包括铸件本体，可拆卸地固定于仓储机器人的移动组件上端；铸件本体包括底板、第一侧板、第二侧板和第三侧板；底板远离第三侧板一端可转动地连接有第四侧板，第四侧板的两侧分别贯穿设置有至少一第一螺孔和至少一第二螺孔，第一侧板上开设有第三螺孔，第二侧板上开设有第四螺孔，当第四侧板转动至与底板垂直时，第四侧板的两侧分别与第一侧板和第二侧板相抵；第一侧板的上端可转动地连接有第一盖板，第二侧板的上端可转动地连接有第二盖板，当第一盖板与第二盖板转动至与底板平行时，第一盖板和第二盖板完全相抵。本实用新型方便货物在铝铸件内部装取，并加强了对货物的外部防护。

摘要： 本实用新型公开了一种气动式多杆联动四足机器人本体，包括主体框架，主体框架底部的前后两侧分别设置有两个支腿；支腿包括依次铰接连接的大腿、小腿、足；大腿的顶部与水平滑座进行铰接连接；大腿的上部与大腿连接板铰接，大腿连接板的另一端与上平衡板、小腿连接板铰接；小腿连接板底端与小腿上部铰接；大腿、小腿、小腿连接板、大腿连接板之间的铰接点围成平行四边形；上平衡板沿前后方向水平设置；上平衡板端部设置竖直滑座；足的底面呈平面结构，且运动过程中足的底面始终与地面平行。本实用新型气动式多杆联动四足机器人本体中足与地面的接触面呈平面结构，足底与地面接触为面接触，接触面积大，抗磨损性能强。

摘要： 本实用新型公开一种多功能机器人的机器人本体，包括有机器人基座，在所述机器人基座上活动设置有多功能平台，在所述多功能平台上设置有多功能机械臂，在所述多功能机械臂上装设有可装拆的射水结构以及运输结构，在所述多功能平台上还设有图像传输装置，在所述机器人基座上设置有多个用于爬行的脚部，在所述机器人基座上设有电子控制液压分控器，本实用新型结构简单，使用方便，本实用新型结构简单，使用方便，解决现有技术发生火灾时灭火救援困难的弊端，使用能适应多种使用场地的机器人，能减轻救援人员的救援压力，使机器人能灵活稳定地在各种不同的路面上进行行走，且能通过各种工具对火灾现场进行洒水等灭火救援工作。