人本原则

摘要： 人工智能作为一种革命性、颠覆性的高新技术,正在深刻地改变、塑造着人与社会。在伦理道德领域,人工智能的研发、应用提出了许多新颖的问题,引发了剧烈的伦理冲突,特别是对人自身的道德主体地位提出了挑战。直面这些尖锐的新问题、新挑战,既有的一些伦理原则彼此缺乏联系,并没有作出应有的整体性回应,同时又很少顾及对人工智能发展的积极伦理支持。立足于智能科技的发展和社会的智能化趋势,在准确研判其伦理后果的基础上,可以构建一个以人本原则为核心、包括公正原则和责任原则在内的整体性的伦理原则体系。它力求对人工智能的研发、应用予以必要的引导和伦理规制,实现其为人类服务、促进人与社会发展的崇高价值目标。

摘要： 在高中学校管理过程中遵循人本原则,不仅能够不断丰富教学内容,而且能提升教学管理的整体水平,极大地激发广大教职工的教学积极性.人本原则的应用有利于良好教学环境的创建,服务于学校教学与研究工作的开展,无论是学生还是教师,都能回归应有的地位,带动学校其他方面的建设与发展.文章从我国高中学校管理现存问题出发,探究如何在管理过程中更好地坚持人本原则.

摘要： 在高中学校管理过程中遵循人本原则,不仅能够不断丰富教学内容,而且能提升教学管理的整体水平,极大地激发广大教职工的教学积极性。人本原则的应用有利于良好教学环境的创建,服务于学校教学与研究工作的开展,无论是学生还是教师,都能回归应有的地位,带动学校其他方面的建设与发展。文章从我国高中学校管理现存问题出发,探究如何在管理过程中更好地坚持人本原则。

摘要： 经济产业结构的不断升级,信息技术的突破式革新,促进了社会公众思想认识与价值理念的逐步转变,事业单位在新时期肩负的社会治理责任也发生了变化。为满足公众差异化的发展需求,切实解决关乎民生的热点问题,事业单位应深化体制改革,围绕经济管理工作,优化薪酬机制,通过创新激励方法、转变薪酬管理理念、完善绩效评估与监督机制等方法,在事业单位内部推进现代人力管理模式的实行,调动职工参与社会治理工作的积极性,为服务型政府的建设奠定基础。

摘要： 经济产业结构的不断升级,信息技术的突破式革新,促进了社会公众思想认识与价值理念的逐步转变,事业单位在新时期肩负的社会治理责任也发生了变化.为满足公众差异化的发展需求,切实解决关乎民生的热点问题,事业单位应深化体制改革,围绕经济管理工作,优化薪酬机制,通过创新激励方法、转变薪酬管理理念、完善绩效评估与监督机制等方法,在事业单位内部推进现代人力管理模式的实行,调动职工参与社会治理工作的积极性,为服务型政府的建设奠定基础.

摘要： 在信息技术不断发展的大背景下,成人教育取得快速发展的同时也迎来了新的要求,作为成人教育重要组成部分的学生管理自然也不例外,需要打破传统局限,遵循人本原则进行优化与创新,以更好地提升学生管理效率与质量,顺应现代成人教育发展需求.文章结合实际,探讨了基于人本原则的成人教育学生管理策略.

摘要： 高中数学教学内容丰富多样,教学过程难度较大,而学生在数学学习中出现的差距也是非常明显的。如果不能对整个教学过程进行调控,重视全体学生的综合发展,很容易拉开学生的距离,造成学优生和学困生之间的巨大鸿沟。在新课改背景下,立德树人以及核心素养是最为核心的教育观念,新的教育观念要求在教学中坚持人本原则,对待学生一视同仁,所以必须把后进生转化作为教学工作的重点,关注后进生这一群体,提高他们的学习能力,彰显对全体学生的重视,顺利达成立德树人目标。

摘要： 检察公信力是人们对于检察机关职务行为的信任程度,是检察机关的公共影响力,它关系着检察职能作用的充分发挥,关系着司法权威的提升。检察宣传对于提升检察公信力的意义重大,在网络时代下检察宣传对于检察公信力的影响更是巨大。鉴于网络时代对检察工作外部评价环境的重大改变,我们要遵循公开、人本、诚信、程序等原则,采取务实有效的方式以检察宣传提升检察公信力。

摘要： 学校管理是以学校为管理目标,学校管理的管理理念,组织结构,活动内容和管理方法都受学校所处的社会环境和学校特色功能的影响。学校的管理必须与学校的现实情况相适应,并与当今社会发展的趋势相适应。现如今,高中学生以及学生家长对学校的需求朝着全面化和专业化的趋势发展,社会 对高中学校的要求也日趋严格,所以高中学校想要适应新时代的需求,就需要对自身的管理机制进行创新,使高中学校在新时代获得更好的发展。

摘要： 新闻舆论监督是党和政府赋予各类新闻媒体神圣的职责。虽然舆论监督机构具有很大的特殊性,也具有很多的优势,但它毕竟只是一个间接的监督机构,从本质上也要确保法律在整个社会生活中的权威性,在实质上体现人民的监督权利,为检察机关正常开展工作而服务。对媒体舆论监督权与检察权关系的处理,应当是多层次、综合性的,在实践中,只有把媒体舆论监督与检察机关独立司法辩证统一起来,就能处理好二者之间的关系。

摘要： 本文通过观察媒体在汶川地震报道中的表现,提出媒体在报道灾害时,要发挥五大作用,完善应急体系建设,践行以人为本的报道原则.

摘要： “人本”思想将一如既往地对国际民商法律秩序在世界范围内的进一步发展产生决定性的作用。国际民商法律的发展立足于“人”，从共存到合作，再到国际社会的共同利益，不仅在演绎并验证“法律全球化”、“法律趋同化”和“法律一体化”等命题，更是使人不断地探求这一进化过程背后的“指挥使”。本文主要介绍了“人本”的思想渊源、基石地位与外化、价值与实证分析。

摘要： 本文在总结东西方管理主要经验的基础上，首次提出了中国管理模式的形儒、内道、重法的基本格局。从而在制度创新、人本原则和人力资本积累，以及市场谋略等三维向量上提出了管理的基本框架。企业家的成长分为三个阶段：第一阶段长悟心，运作市场；第二阶段长理性，学习知识：第三阶段长爱心，感悟伦理。

摘要： 面对科技发展应用与人类道德的激烈冲突,寻求二者的协调发展是人类必须应对的新课题。科技与道德协调发展应遵循人本原则和生态原则,这两大原则具有内在统一性和不可替代性。在这两大原则的指导下,才能呈现科学技术与道德的协调发展。

摘要： 本发明公开了一种用于手术机器人的机器人本体，包括基座和动力单元，动力单元包括导丝驱动装置、导管驱动装置和推送机构；推送机构包括驱动滑台沿导轨移动的驱动机构；导管驱动装置固定在滑台上并随之一起纵向移动，包括导管旋转驱动电机和球囊导管递送驱动电机；导丝驱动装置设置在导管驱动装置后部并与之侧向连接，包括导丝驱动装置壳体、导丝旋转驱动机构和导丝递送驱动机构；导丝旋转驱动机构包括导丝旋转驱动电机、导丝旋转动力输入轴、导丝旋转动力输出轴和传动机构，导丝递送驱动机构包括固定地安装在导丝旋转动力输出轴上的导丝递送驱动电机，导丝递送驱动电机的输出轴与导丝旋转动力输出轴同轴。

摘要： 本发明公开了一种基于IMU与机器人本体参数融合的姿态测量方法，通过配置机器人通讯接口读取本体参数，采用D‑H建模求解得到基于机器人本体参数的末端姿态角。固定在机器人末端的陀螺仪和加速度计组成外部惯性测量单元，将测得的数据利用卡尔曼滤波思想进行姿态解算，得到基于IMU的机器人末端姿态角。以基于外部IMU测量解算得到的末端姿态角作为先验预测量，以基于机器人本体参数解得的末端姿态角作为量测量进行后验更新，采用卡尔曼滤波进行数据融合，得到基于IMU与机器人本体参数融合的姿态角。本发明将外部IMU与机器人本体参数相结合，不仅可以降低由于惯性传感器漂移、积分计算造成的累积误差，提高姿态测量精度，而且无需添加外部大型测量设备。

摘要： 本发明公开了面向多机器人控制的脑电数据元学习和人本智能交互系统，包括EEG信号采集与预处理模块、EGG信号分类模块以及大脑到多机器人协作模块。通过神经网络对低成本设备采集的信号进行处理，产生出符合用户想象的高精度的控制；通过读取用户脑电信号，实现多机器人协同控制，且只需要少量的某个用户数据集进行训练，就可以产生一个高精度的、针对用户个人的脑电意图分类预测结果。

摘要： 本发明公开了一种SCARA机器人本体标定及参数辨识方法，涉及机器人标定技术领域。本发明包括以下步骤：步骤一：将机器人末端移动到相机视野中心，建立中心圆模板并计算其圆心坐标；步骤二：沿X，Y方向移动某一固定距离，计算平均像素当量；步骤三：左手系下移动机器人末端到P1点；步骤四：右手系移动机器人末端到P1点；步骤五：重复拍照并获取当前像素坐标，计算距离误差并纠正当前位置；步骤六：移动到P2点并记录关节坐标，重复步骤四和五求得另一手系P2点关节坐标。本发明通过对机器人标定和参数等求取，采用机器视觉结合计算机人工智能解算的原理，对机器人丝杆末端进行拍照，通过运动学解算求得机器人的相关参数，达到机器人标定目的。

摘要： 本发明涉及工业机器人标定领域，公开了一种自下而上的六轴串联工业机器人本体逐步校准法。本发明考虑了机器人各部件单独运动时的位置情况，通过测量设备分别测量各个关节单独运动过程中对应机器人部件的位置数据，自下而上分步对各个关节的运动学模型参数进行校准，把六轴串联工业机器人的本体校准，转换为机器人六个单关节校准。本发明的校准方法能够更好的反映各关节实际运动情况，可以改善校准结果，提高机器人本体校准的准确性。

摘要： 本发明涉及一种人本照明系统。该系统中智能移动终端获取校时数据和照明控制数据，将校时数据和照明控制数据发送至照明灯具；控制电路根据校时数据将计时电路的时间调整为当地标准时间；控制电路将照明控制数据存储至存储器，照明控制数据包括一个自然日内时间和照明指令的对应关系，照明指令使灯组发出的光与当地自然光照射规律一致。控制电路从计时电路获取实时时间，控制电路从存储器读取与实时时间对应的照明指令，控制电路根据照明指令控制灯组发光。本发明将照明控制数据存储至照明灯具，从而脱离对服务器的依赖，提高系统稳定性。

摘要： 本申请涉及一种机器人本体参数的管理系统、方法及可读介质，机器人具有多个轴，系统包括：多个存储装置，每一存储装置位于机器人每一轴上，用于存储机器人本体参数；辅助控制器，用于根据第一数据帧管理存储装置中的机器人本体参数并发送第二数据帧；以及主控制器，独立于多个存储装置，用于向辅助控制器发送第一数据帧以及接收第二数据帧。通过将主控制器与多个存储装置解耦，更换主控板或电子元器件后，也可以在存储装置内轻松获取到对应机器人本体参数，解决了机器人本体参数重复测量标定的问题。

摘要： 本实用新型公开了一种仓储机器人本体多用途铝铸件，包括铸件本体，可拆卸地固定于仓储机器人的移动组件上端；铸件本体包括底板、第一侧板、第二侧板和第三侧板；底板远离第三侧板一端可转动地连接有第四侧板，第四侧板的两侧分别贯穿设置有至少一第一螺孔和至少一第二螺孔，第一侧板上开设有第三螺孔，第二侧板上开设有第四螺孔，当第四侧板转动至与底板垂直时，第四侧板的两侧分别与第一侧板和第二侧板相抵；第一侧板的上端可转动地连接有第一盖板，第二侧板的上端可转动地连接有第二盖板，当第一盖板与第二盖板转动至与底板平行时，第一盖板和第二盖板完全相抵。本实用新型方便货物在铝铸件内部装取，并加强了对货物的外部防护。

摘要： 本实用新型公开了一种气动式多杆联动四足机器人本体，包括主体框架，主体框架底部的前后两侧分别设置有两个支腿；支腿包括依次铰接连接的大腿、小腿、足；大腿的顶部与水平滑座进行铰接连接；大腿的上部与大腿连接板铰接，大腿连接板的另一端与上平衡板、小腿连接板铰接；小腿连接板底端与小腿上部铰接；大腿、小腿、小腿连接板、大腿连接板之间的铰接点围成平行四边形；上平衡板沿前后方向水平设置；上平衡板端部设置竖直滑座；足的底面呈平面结构，且运动过程中足的底面始终与地面平行。本实用新型气动式多杆联动四足机器人本体中足与地面的接触面呈平面结构，足底与地面接触为面接触，接触面积大，抗磨损性能强。

摘要： 本实用新型公开一种多功能机器人的机器人本体，包括有机器人基座，在所述机器人基座上活动设置有多功能平台，在所述多功能平台上设置有多功能机械臂，在所述多功能机械臂上装设有可装拆的射水结构以及运输结构，在所述多功能平台上还设有图像传输装置，在所述机器人基座上设置有多个用于爬行的脚部，在所述机器人基座上设有电子控制液压分控器，本实用新型结构简单，使用方便，本实用新型结构简单，使用方便，解决现有技术发生火灾时灭火救援困难的弊端，使用能适应多种使用场地的机器人，能减轻救援人员的救援压力，使机器人能灵活稳定地在各种不同的路面上进行行走，且能通过各种工具对火灾现场进行洒水等灭火救援工作。