人本化

摘要： 人本化管理与服务模式是新时代背景下图书馆运行发展必然趋势,不仅能满足人们的需求,对现代化各行业发展建设都有着至关重要的作用,所以有必要从现代图书馆管理服务的人本化展开深入研究。本文先阐述了现代图书馆管理和服务人本化的重要意义和现代图书馆管理和服务人本化的客观要求,然后又对现代图书馆管理和服务人本化的有效优化路径展开讨论,并提出了改善提升人本化的有效路径。

摘要： 海事政务线上服务的出现基于互联网的诞生和广泛应用,而自2020年起为了克服新冠肺炎疫情带来的负面影响,海事政务线上服务实现了快速发展,并日渐成为政务服务方式的主流。因此,在没有人与人面对面交流的情况下,探究如何使海事政务线上服务仍能坚持人本化极为必要。分析了海事政务线上服务的产生与政务服务人本化发展之间的关系,并尝试提出以人本化理念建设海事政务线上服务的建议。

摘要： 浙江省深入实施乡村振兴战略,以“人本化、生态化、数字化”为建设方向,以“原乡人、归乡人、新乡人”为建设主体,以“造场景、造邻里、造产业”为建设途径,以“有人来、有活干、有钱赚”为建设定位,以“乡土味、乡亲味、乡愁味”为建设特色,营建未来产业、风貌、文化、邻里、健康、低碳、交通、智慧、治理等场景,建成数字智能、生态宜居、共建共治共享、可持续发展的现代化乡村。

摘要： 在新时代改革教育背景的推动下,中学教育理念在初中学生知识文化的培养基础上,增加了新的要求标准,那就是期望学生的德育意识得到有效的提高,并且提升学生的道德思想水准。但是根据目前的教学情况来看,大多数学生只重视学习文化,对自己的道德素质提升显得并不是那么注重。这就需要教师在人本化视角下为学生开展新型的德育管理,以此在提高学生综合成绩的同时,也让学生的道德思想水准得到有效的加强,促进学生的全面发展。所以本文将探讨人本化视角下中学德育管理的重要意义,以及人本化视角下中学德育管理的一些具体策略。

摘要： 成都双流中学实验学校秉承“人本化、规范化、创新化、现代化”的办学理念,聚焦教师发展、课程建设、课堂教学、作业重构、综合评价维度,推进“以课程改革为核心的素质教育”,致力“全面发展、协调发展、个性发展、人格健全”培养目标的达成,多途径探索综合施策、提质增效的科学管理举措和方法,在落实“双减”的过程中,全面优化学校的教育生态,全面提升学校的育人品质。

摘要： 本文从人本化、生态化、数字化3个方面为价值坐标,以高质量社区发展为核心,重点着眼未来治理、教育、邻里等三大主场景设计,同时协同开发健康、创业、交通、低碳、建筑、服务等其他场景,打造"3+X"的场景构建体系,为居民提供共享交往的睦邻社区、智趣融合的教育社区、山形水意的花园社区。

摘要： 坚持全国领先、东北一流的标准,结合沈阳市独特的文化元素和民俗风情,紧扣“工业城市、旅游城市、卫生城市、城乡一体”四个领域全面覆盖的要求,突出厕所基本功能,兼顾景观体验需要。按照“建筑特色化、装饰创意化、设施标准化、环境生态化、功能人本化、业态合理化”的理念,沈阳市保持了公厕建设风格和标准的高度统一,又因地制宜回归了厕所建设的本源。

摘要： 人工智能现代信息技术的发展,推动了思政课与网络信息技术深度融合,智能化与人本化的融合成为人工智能+高校思政课教学改革的发展趋向。自适应学习为核心的智能技术在高校思政课的应用,提升教学中学生的主体地位;学习者画像关照学生个体差异,解决思政课大班授课人文关怀缺失问题;智能助教系统赋能教师铸魂育人,促进学生全面发展。高校思政课教师要善于运用人工智能现代化技术推进课程的人本化,将大学生培养为德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人。

摘要： 随着社会和经济的发展,基于标准化、装配化、信息化的建造技术已成为人们在进行民用建筑与交通设施建设时的首选。为推进公路钢结构桥梁建设,落实绿色发展理念,实行现代工程管理人本化、专业化、标准化、信息化、精细化的重要抓手,有效提升公路桥梁的建设品质,提高结构安全耐久性,降低全寿命周期成本,促进公路建设的转型升级、提质增效,中交一公局第一工程有限公司开展了严寒地区钢结构桥梁应用技术研究。

摘要： 浙江省未来社区搭建了“一心三化九场景”的顶层设计架构,即以人为核心,聚焦人本化、生态化和数字化,构建以未来建筑、产业、低碳、交通、健康、邻里、教育、服务和治理等九大场景创新为重点的集成系统,打造有归属感、舒适感和未来感的新型城市功能单元。未来社区的建设理念具备高度的系统性和前瞻性,代表了未来城市发展的方向。未来社区的人本化体现在距离、空间、品质和多样性等多方面;生态化的关键是理念的改变,例如规划的弹性、步行为主、重功能轻外观、被动式技术和适宜的技术体系等;数字化则贯穿了未来社区全过程,其核心是行业生态的重构。三化九场景互为基础、相互融合,有机地组成了未来社区大系统,系统性思维在未来社区建设中应该贯彻始终。

摘要： 以人为中心是人本主义心理咨询的核心内容，其特点在于将咨询者与被咨询者的关系视为改变和成长的最重要的治疗因素，注重来访者的主观能动性。面对学生的各种差异性，应该在校园里大力推行人本化的心理咨询，必须以学生为本为前提，把握学生个体成长的中断点，非指导性咨询与指导性咨询相结合。

摘要： 石油作为一种战略性资源，是保障国家安全、经济发展和实现可持续发展的重要基础之一。基于全球资源短缺和能源危机的背景以及当代语境，我国未来制定《石油储备法》的立法基础至少应包括：立法理念、法律渊源、法律制度、规则体系、法律文本等内容以及相关的技术体系和实践载体，核心将是立法理念。安全理念、经济理念与人本化理念将贯穿我国石油储备立法目的、原则、储备模式的选择、储备规模的选择以及储备方式的选择之中，为立法提供宏观指导，亦应成为我国未来石油储备立法的主导理念。

摘要： 本发明提供一种适应柔性任务的低成本模块化自主清洁机器人本体移动底盘，包括底盘本体，底盘本体下端设置有机械链轮，机械链轮上设置有动力电机，通过动力电机为机械链轮提供动力源，底盘本体底部设置有转向平台，转向平台下端设置有圆形设置的转向轮，转向平台与底盘本体之间设置有伸缩气缸，底盘本体顶部设置有卡槽，卡槽上设置有固定气缸，机器人本体通过卡扣与卡槽配合安装，并通过固定气缸对机器人本体上的卡扣进行固定，底盘本体四周设置有距离传感器，通过距离传感器对接近底盘本体的障碍物进行感应，底盘本体四周设置有阻挡杆，通过阻挡杆对底盘本体及承载的机器人本体进行保护。无需每个机器人单独使用一种移动底盘。

摘要： 本发明公开了一种用于手术机器人的机器人本体，包括基座和动力单元，动力单元包括导丝驱动装置、导管驱动装置和推送机构；推送机构包括驱动滑台沿导轨移动的驱动机构；导管驱动装置固定在滑台上并随之一起纵向移动，包括导管旋转驱动电机和球囊导管递送驱动电机；导丝驱动装置设置在导管驱动装置后部并与之侧向连接，包括导丝驱动装置壳体、导丝旋转驱动机构和导丝递送驱动机构；导丝旋转驱动机构包括导丝旋转驱动电机、导丝旋转动力输入轴、导丝旋转动力输出轴和传动机构，导丝递送驱动机构包括固定地安装在导丝旋转动力输出轴上的导丝递送驱动电机，导丝递送驱动电机的输出轴与导丝旋转动力输出轴同轴。

摘要： 本发明公开了一种基于IMU与机器人本体参数融合的姿态测量方法，通过配置机器人通讯接口读取本体参数，采用D‑H建模求解得到基于机器人本体参数的末端姿态角。固定在机器人末端的陀螺仪和加速度计组成外部惯性测量单元，将测得的数据利用卡尔曼滤波思想进行姿态解算，得到基于IMU的机器人末端姿态角。以基于外部IMU测量解算得到的末端姿态角作为先验预测量，以基于机器人本体参数解得的末端姿态角作为量测量进行后验更新，采用卡尔曼滤波进行数据融合，得到基于IMU与机器人本体参数融合的姿态角。本发明将外部IMU与机器人本体参数相结合，不仅可以降低由于惯性传感器漂移、积分计算造成的累积误差，提高姿态测量精度，而且无需添加外部大型测量设备。

摘要： 本发明公开了面向多机器人控制的脑电数据元学习和人本智能交互系统，包括EEG信号采集与预处理模块、EGG信号分类模块以及大脑到多机器人协作模块。通过神经网络对低成本设备采集的信号进行处理，产生出符合用户想象的高精度的控制；通过读取用户脑电信号，实现多机器人协同控制，且只需要少量的某个用户数据集进行训练，就可以产生一个高精度的、针对用户个人的脑电意图分类预测结果。

摘要： 本发明公开了一种SCARA机器人本体标定及参数辨识方法，涉及机器人标定技术领域。本发明包括以下步骤：步骤一：将机器人末端移动到相机视野中心，建立中心圆模板并计算其圆心坐标；步骤二：沿X，Y方向移动某一固定距离，计算平均像素当量；步骤三：左手系下移动机器人末端到P1点；步骤四：右手系移动机器人末端到P1点；步骤五：重复拍照并获取当前像素坐标，计算距离误差并纠正当前位置；步骤六：移动到P2点并记录关节坐标，重复步骤四和五求得另一手系P2点关节坐标。本发明通过对机器人标定和参数等求取，采用机器视觉结合计算机人工智能解算的原理，对机器人丝杆末端进行拍照，通过运动学解算求得机器人的相关参数，达到机器人标定目的。

摘要： 本发明涉及工业机器人标定领域，公开了一种自下而上的六轴串联工业机器人本体逐步校准法。本发明考虑了机器人各部件单独运动时的位置情况，通过测量设备分别测量各个关节单独运动过程中对应机器人部件的位置数据，自下而上分步对各个关节的运动学模型参数进行校准，把六轴串联工业机器人的本体校准，转换为机器人六个单关节校准。本发明的校准方法能够更好的反映各关节实际运动情况，可以改善校准结果，提高机器人本体校准的准确性。

摘要： 本发明涉及一种人本照明系统。该系统中智能移动终端获取校时数据和照明控制数据，将校时数据和照明控制数据发送至照明灯具；控制电路根据校时数据将计时电路的时间调整为当地标准时间；控制电路将照明控制数据存储至存储器，照明控制数据包括一个自然日内时间和照明指令的对应关系，照明指令使灯组发出的光与当地自然光照射规律一致。控制电路从计时电路获取实时时间，控制电路从存储器读取与实时时间对应的照明指令，控制电路根据照明指令控制灯组发光。本发明将照明控制数据存储至照明灯具，从而脱离对服务器的依赖，提高系统稳定性。

摘要： 本申请涉及一种机器人本体参数的管理系统、方法及可读介质，机器人具有多个轴，系统包括：多个存储装置，每一存储装置位于机器人每一轴上，用于存储机器人本体参数；辅助控制器，用于根据第一数据帧管理存储装置中的机器人本体参数并发送第二数据帧；以及主控制器，独立于多个存储装置，用于向辅助控制器发送第一数据帧以及接收第二数据帧。通过将主控制器与多个存储装置解耦，更换主控板或电子元器件后，也可以在存储装置内轻松获取到对应机器人本体参数，解决了机器人本体参数重复测量标定的问题。

摘要： 本实用新型公开了一种仓储机器人本体多用途铝铸件，包括铸件本体，可拆卸地固定于仓储机器人的移动组件上端；铸件本体包括底板、第一侧板、第二侧板和第三侧板；底板远离第三侧板一端可转动地连接有第四侧板，第四侧板的两侧分别贯穿设置有至少一第一螺孔和至少一第二螺孔，第一侧板上开设有第三螺孔，第二侧板上开设有第四螺孔，当第四侧板转动至与底板垂直时，第四侧板的两侧分别与第一侧板和第二侧板相抵；第一侧板的上端可转动地连接有第一盖板，第二侧板的上端可转动地连接有第二盖板，当第一盖板与第二盖板转动至与底板平行时，第一盖板和第二盖板完全相抵。本实用新型方便货物在铝铸件内部装取，并加强了对货物的外部防护。

摘要： 本实用新型公开了一种气动式多杆联动四足机器人本体，包括主体框架，主体框架底部的前后两侧分别设置有两个支腿；支腿包括依次铰接连接的大腿、小腿、足；大腿的顶部与水平滑座进行铰接连接；大腿的上部与大腿连接板铰接，大腿连接板的另一端与上平衡板、小腿连接板铰接；小腿连接板底端与小腿上部铰接；大腿、小腿、小腿连接板、大腿连接板之间的铰接点围成平行四边形；上平衡板沿前后方向水平设置；上平衡板端部设置竖直滑座；足的底面呈平面结构，且运动过程中足的底面始终与地面平行。本实用新型气动式多杆联动四足机器人本体中足与地面的接触面呈平面结构，足底与地面接触为面接触，接触面积大，抗磨损性能强。