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摘要： 什么是低血糖呢?低血糖是指成年人空腹血糖浓度低于2.8毫摩尔/升,糖尿病患者血糖值小于等于3.9毫摩尔/升。常见症状有心慌、气短、出冷汗、乏力、瞌睡、想吃饭等。低血糖可由功能性、病理性及药物因素所致,如糖尿病患者服用促进胰岛素分泌药物或应用胰岛素治疗过程中容易发生低血糖。

摘要： 痰湿体质容易得什么病?痰湿体质的人易患痰核(泛指体表的局限性包块)消渴、炫晕、胸痹、中风、脱发等疾病。此外,痰湿内盛,脉道不利,精室、胞宫受阻,还可导致女性不孕、男性不育。体内有痰湿该如何调养?祛除体内痰湿重在养护脾胃健康饮食和调理气机主要从饮食运动、穴位保健等方面进行调养。

摘要： 在冠心病的危险因素中,有一个是性格因素。美国西部合作研究表明,A型性格者冠心病发病率是B型性格的2倍,A型性格者心肌梗死发病率较B型性格者高2~4倍。国内也有资料表明,A型性格者占冠心病人数的70.9%。那么,什么是A型性格?为什么A型性格的人易患冠心病呢?

摘要： 阴历五月的芒种时节,大麦、小麦等有芒类作物的种子已经成熟,可以进行采收了。此时也是夏播作物,如晚谷、黍、稷等播种最忙的季节。因此,芒种也常被农民朋友称为"忙种"。芒种时节,要注意保持轻松、愉快的心情,避免恼怒忧郁,这样才能使气机得以宣畅,通泄自如。在起居方面,要注意晚睡早起,适当地接受阳光照射(避开正午时太阳直射,注意防暑),以顺应阳气的充盛,利于气血的运行,振奋精神。夏日昼长夜短,中午进行小憩可助人缓解疲劳。芒种过后,午时天热,人易出汗,衣衫要勤洗勤换。饮食忌生冷、油腻食物,宜多食祛暑益气、生津止渴的食物。

摘要： 很多人都知道,腰围、体重等指标与肥胖、代谢综合征及心血管疾病有着一定的关系,但对颈围这项指标了解的人却不是很多。近期,亚太心脏病学会发布的一项最新研究报告称:测量颈围,不但能预测心血管疾病发病风险,甚至可能比测腰围更加准确、直观及方便。

摘要： 嗓音是每个人日常生活、工作、学习等信息交流中必不可少的工具,因每个人都有自己独特的嗓音,故有人称其为"第二容貌",好的嗓音也能反映人的健康状况。如果您常常感觉到咽喉不适,干燥,有异物感,间歇性或持续性的嗓音改变,音色闷暗、毛躁,高音困难,说话多了咽喉疼痛,您就要提高警惕并需多关注嗓音变化,因为您可能患有声带息肉,需要尽快就医。那什么是声带息肉?哪些人易患声带息肉?声带息肉如何诊断及治疗呢?

摘要： 脑中风又称“脑卒中”,分为出血性脑中风和缺血性脑中风两种。通俗来讲:一种是血管破了出血;一种是血管堵了缺血。哪些人易患脑中风?广州市第十二人民医院副院长、神经内科主任医师胡志兵介绍,具有以下危险因素中1条或多条的人易患中风,且随着符合的条数增多,中风的风险越高:1.高血压;2.糖尿病;3.心脏病(房颤、心瓣膜病、心肌梗死等);4.血脂异常(高脂血症);5.高同型半胱氨酸血症;6.吸烟;7.酗酒;8.明显超重或肥胖;9.颈动脉硬化、斑块、狭窄;10.有脑缺血发作史或脑卒中家族史。

摘要： 近日,上海交通大学杨广宇、武汉大学王行环等人在预印版平台medRxiv在线发表的研究论文称,与非A型血相比,A型血的人感染新冠病毒的风险显著增加;与非O型血相比,O型血的人感染新冠病毒的风险显著降低。血型系统的分类方法以ABO系统最为常见,红细胞上有A或B型凝集原(抗原)的,即为A或B型血;两种凝集原都有,则为AB型血;如果都没有,则为O型血。当病毒侵入人体后,通常需要与体内细胞表面抗原结合,才能侵入细胞内部,继续繁殖和致病。

摘要： 沉默是金,是日常生活中常用的成语,意指不常说话的人易取得成功,由此被很多人奉为成功的行为处事方式。但前不久,山河煤矿员工孙平却尝到了“沉默”的苦头。老孙是提升班的挂钩工,他前些天参加班前会时,发现旁边的提升司机郑蒋身上有很大的酒味。

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，公开一种机器人避障方法、非易失性计算机可读存储介质及机器人。方法包括：获取在规划路径上的目标点与机器人的目标距离，机器人按照规划路径行进至目标点；测量处于行进方向上的障碍物与机器人的障碍物距离；根据目标距离及障碍物距离，控制机器人实施避障。相对传统技术只采用障碍物距离进行避障的方法，本方法结合目标距离及障碍物距离进行避障，其避障可靠性更高，不容易与障碍物发生碰撞。

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，涉及一种机器人位置确定方法、非易失性计算机可读存储介质及机器人。本方法包括：获取预设空间内，机器人在已知位置的第一点云与第一偏航角，以及未知位置的第二点云及第二偏航角，第一点云及所述第二点云为非连续的两帧点云；根据第一偏航角及第二偏航角，将第二点云变换至旋转坐标系，得到变换点云，旋转坐标系与第一点云的第一坐标系平行；确定至少两对匹配线条；根据至少两对匹配线条及已知位置的位置信息，确定未知位置的位置信息。即使机器人被大幅度地瞬间挪移到未知位置，本方法无需重新构建地图，还可以确定未知位置的位置信息，该未知位置的位置信息可作为重定位操作的初值，从而有效地减少搜索空间，进而减少计算量，极大提高重定位效率。

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，公开一种机器人避障方法、非易失性计算机可读存储介质及机器人。方法包括：获取在规划路径上的目标点与机器人的目标距离，机器人按照规划路径行进至目标点；测量处于行进方向上的障碍物与机器人的障碍物距离；根据目标距离及障碍物距离，控制机器人实施避障。相对传统技术只采用障碍物距离进行避障的方法，本方法结合目标距离及障碍物距离进行避障，其避障可靠性更高，不容易与障碍物发生碰撞。

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，涉及一种机器人位置确定方法、非易失性计算机可读存储介质及机器人。本方法包括：获取预设空间内，机器人在已知位置的第一点云与第一偏航角，以及未知位置的第二点云及第二偏航角，第一点云及所述第二点云为非连续的两帧点云；根据第一偏航角及第二偏航角，将第二点云变换至旋转坐标系，得到变换点云，旋转坐标系与第一点云的第一坐标系平行；确定至少两对匹配线条；根据至少两对匹配线条及已知位置的位置信息，确定未知位置的位置信息。即使机器人被大幅度地瞬间挪移到未知位置，本方法无需重新构建地图，还可以确定未知位置的位置信息，该未知位置的位置信息可作为重定位操作的初值，从而有效地减少搜索空间，进而减少计算量，极大提高重定位效率。

摘要： 本发明涉及一种易拆装法兰连接组件及机器人，包括：第一部件和第二部件，第一部件可套接于第二部件，第一部件和第二部件分别包括环形结构以及沿连接组件周向分布的开孔，连接组件包括锁定模块和定位模块，锁定模块用于连接第一部件的第一开孔和第二部件的第三开孔，定位模块用于连接第一部件的第二开孔和第二部件的第四开孔，上述第一、二、三、四开孔分别包括位于周向或轴向的锁定模块/定位模块中轴线不同侧的配合面以及非接触面，锁定模块或定位模块能够与其配合面抵接，并与其非接触面形成间隙以限制第一部件和第二部件的相对运动。本发明的有益效果是：第一部件和第二部件锁紧方便，操作空间大，锁紧效果稳固。

摘要： 一种具有易拆卸防水结构的经尿道手术机器人执行器，所述具有易拆卸防水结构的经尿道手术机器人执行器包括夹持部和控制部，夹持部配置为固定安装手术操作器，确保手术操作器在手术过程中不晃动；控制部配置为通过线缆与外部的手术控制装置通信，获得手术动作指令后，驱动手术操作器完成手术动作；夹持部包括主安装板，主安装板为夹持部、控制部的零部件提供安装位置，并且主安装板分隔开夹持部和控制部；控制部包括外壳，所述外壳包括外壳前部和外壳后部；外壳前部为可拆卸部分，外壳后部固定在主安装板上。

摘要： 本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种易维护的扫地机器人，包括机体与安装在机体底端的两个电机，两个所述电机的输出轴端均固定连接有圆壳，所述圆壳的内部顶端设有限位件，所述圆壳的底端固定连接有圆板，所述圆板的上端连通有螺纹套，本实用新型的有益效果是当扫地机器人底部的多个毛刷出现脏乱或变形而降低了使用效果时，多个毛刷可通过螺纹套、环形架、卡环、方套与连接板的配合使用来简便的拆下，从而便于对扫地机器人的毛刷配件进行清洁维护或更换，并且多个毛刷中若只有两个出现变形或一个出现变形时，可将变形的毛刷给单独卸下替换，避免没有变形的毛刷也一并被更换掉，节约材料。

摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种易充电的变电站巡检机器人与充电桩连接机构，包括变电站巡检机器人，所述变电站巡检机器人的侧面固定安装有电力接收端口，所述电力接收端口的顶部固定安装有位置传感器，所述电力接收端口的内腔卡接有电力输送端口，且电力输送端口活动安装在充电桩的内腔，所述电力输送端口的上方放置有位置传感器，且位置传感器固定安装在充电桩的左侧面。本实用新型通过电力接收端口的内腔卡接有电力输送端口能够使电力输送端口和电力接收端口大面积接触，保证了充电的稳定性，通过充电桩的左侧面开设有方形通孔能够使电力输送端在移动的过程中不偏移，保证了充电位置的准确性，达到了易充电的效果。

摘要： 本实用新型涉及一种机器人腿部固定易拆装置，包括用于固定机器人腿部的铰链主轴，铰链主轴的一端上设置有防脱固定部；防脱固定部的侧面设置有防脱件，防脱件与防脱固定部之间设置有弹性件，防脱件背离防脱固定部的一侧表面凸出于铰链主轴的径向表面。本实用新型在防脱件与防脱固定部之间设置有弹性件，在弹性作用下可以使得防脱件背离防脱固定部的一侧表面凸出于铰链主轴的径向表面，在弹性件的正常弹力作用下，能够保证机器人腿部的正常工作，避免机器人腿部与铰链主轴脱落，通过克服弹性件的弹性作用，能够便于铰链主轴与机器人腿部分离，拆装方便。

摘要： 本实用新型公开了一种易打开的加油站油罐区人孔井井盖，包括井盖框和盖板，盖板通过转轴和安装座安装在所述井盖框上，在相对盖板和井盖框连接的一侧设置顶升组件；顶升组件包括顶升螺杆和螺纹套，所述顶升螺杆顶端穿出所述盖板，其底部与螺纹套螺纹连接形成螺纹副，在顶升螺杆的转动下使得所述盖板绕所述转轴向外转动，所述螺纹套底端铰接在所述井盖框的内壁上。上述技术方案通过顶升螺杆与螺纹套的配合使用，需要开启盖板时，只需旋转顶升螺杆，顶升螺杆就能够带动盖板旋转，直到顶升螺杆与螺纹套分离，工作人员就能够正常打开盖板，这种开启方式不仅能够有效开启盖板，还能够降低劳动强度。