人时

摘要： 下完棋,路鸣去二楼露台抽了支烟,他往底下瞥了一眼,看见宋姝靠在那个人怀里,仰着头想亲他。对方唇边带笑,弯腰低头配合她的动作,姿态很动人。有的人是真的动了感情,是他,也是宋姝。最无力的是什么?无非是当你喜欢上一个你伤害过的人时,那个人早已心有所属了。

摘要： 时间是一只会飞的猫,它敏捷、轻盈且神秘,它一个起跃,就是一段时光,想用网兜捕捉,它又飞翔,飞向任意的角落,变得遥远、隐约,却从不离开,能让人时刻感知它的存在,但又从不向人卖萌、讨好。热爱生活的人,你该从岁月的储物箱里,掏出一颗糖或一个果子,酸甜都可,抛向这只猫,让它停下翕动的翅膀,到你的肩上栖一栖,并用手抚一抚它身上多彩斑斓的毛日子,也就变得有梦可期。

摘要： 一第一次见到那位老人时,我与她并排坐在一辆开往医院的公交车上。母亲手术后出现并发症,吉凶未卜,我心情糟糕透顶,一言不发。车行至终点,老人忽然惊喜地叫我看:路边高树上花开得挤挤挨挨,风一吹,纷纷扬扬洒了半窗花瓣,她拈起一朵嫣红,笑逐颜开。在她的感染下,我的心也不禁松了下来。

摘要： 机器人技术和人工智能(AI)处于技术进步的前沿,代表着一种潜在的变革性“大趋势”,根据世界经济论坛发布的报告,机器人、自动化和人工智能的大规模采用可以代表蒸汽、大规模生产和电子产品之后的第四次工业革命,从根本上改变全球经济的运行方式。近年来,不少国家将机器人发展纳入国家计划,美国《先进制造业国家战略计划》、欧盟SPARC民用机器人研发计划、日本《机器人新战略》、韩国《机器人未来战略2022》等,纷纷将机器人纳入国家科技创新和产业发展的重点领域。机器人已成为新一轮科技革命与产业变革背景下世界各国产业竞争的焦点。

摘要： 去年,父亲因病住院,夜里大声呻吟,影响到了其他患者。我推了一下父亲说:“你忍着点不行吗?半夜三更的。”随后我便看到一滴眼泪从父亲眼角滑落。那滴眼泪像夏日的冰雹砸醒了我——原来孝还包括在说话上。我相信有不少人像我一样,面对至亲的父母时,往往丢掉了对待领导、朋友甚至陌生人时的那份微笑、耐心和真诚,一张口就大声说话。

摘要： 去年,父亲因病住院,夜里大声呻吟,影响到了其他患者。我推了一下父亲说:“你忍着点不行吗?半夜三更的。”随后我便看到—滴眼泪从父亲眼角滑落。那滴眼泪像夏日的冰雹砸醒了我--原来孝还包括在说话上。我相信有不少人像我一样,面对至亲的父母时,往往丢掉了对待领导、朋友甚至陌生人时的那份微笑、耐心和真诚,一张口就大声说话。可正是这不经意的口无遮拦,不知多少次让我们的父母黯然神伤。

摘要： 宋庆龄是一位广受尊敬的女性,人们对她的第一印象就是:干净。在会见客人时,宋庆龄总是一袭素雅的旗袍,挽着传统的中国式发髻,没有过多的脂粉和珠宝,却显得格外美丽大方。一天,宋庆龄的干女儿隋永清趁她高兴,狡黠地问她:“妈妈太太,你整天把自己打扮的漂漂亮亮的,真好看!这是为什么呀?”

摘要： 本发明公开了基于强化学习的机器人时间最优轨迹规划方法及控制器，所述方法包括以下步骤：S1将任务路径的各关节参数输入到路径参数化模块转化为关于末端路径的标量参数；S2将参数化后的路径输入到路径离散化模块进行路径离散化；S3将离散化后的路径输入到强化学习模块中构建强化学习环境；S4使用强化学习模块学习最优的策略轨迹；S5运行策略轨迹获得反馈的关节力矩；S6将反馈的关节力矩输入到强化学习模块从而对强化学习环境进行修正；S7使用强化学习模块学习最优的策略轨迹；S8重复步骤S5‑步骤S7，直到强化学习环境不再更新。

摘要： 本发明公开了一种基于区间优化的水下机器人时间最优路径规划方法，包括：步骤1：根据路径确定矩形路径搜索区域并栅格化，栅格尺寸由海流预测系统分辨率决定，基于海流预测系统给出的预测值，建立不确定海流模型；步骤2：利用蚁群系统算法，搜索由起点至终点候选路径；步骤3：应用矢量分析法计算由步骤2产生候选路径在区间海流环境下航行时间最大值和最小值；步骤4：将候选路径的响应区间转换为区间半径及区间均值；再以区间半径和区间均值计算该候选路径评价函数值；步骤5：将评价函数值返回到蚁群系统算法，根据寻优机制搜索最优路径。本发明采用区间优化算法解决海流预测不精确性问题，方法简单可靠，易于实现，且计算量小，实时性较好。

摘要： 本发明公开了一种公交车避让行人时提示后方来车的反应装置及其应用方法，该装置包括行人‑来车状态感知模块、事故风险评估模块和灯光提示模块，行人‑来车状态感知模块由行人状态感知子模块和来车状态感知子模块组成，行人状态感知子模块和来车状态感知子模块分别用于感知公交车前方行人状态信息和公交车后方来车状态信息，且分别连接着公交车辆车速传感器，事故风险评估模块基于所得的行人和来车状态感知信息推算人车冲突的可能性。本发明能够在公交车避让过街行人时，将事故风险传递至后方来车驾驶员，使得后方来车驾驶员能够及时获取到前方存在的交通安全隐患，能够有效的降低交通事故发生率，具备极大的应用价值。

摘要： 本发明公开了一种工业机器人时间最优控制轨迹的优化方法，主要体现在保证机器人快速到达指定位置的前提下，考虑在运动过程中机械臂的运动学、动力学层面的约束，尽量使机械臂能够最大限度的发挥。该方法包括构建包含时间尺度的广义路径变量，和基于凸优化理论建立的时间最优控制的约束模型，最后利用线性规划的方法，对该模型的求解效率进行优化。本方法的优点是通过综合改进后的规划轨迹，在求解效率上相比采用单一的算法，具有明显的优势。

摘要： 本申请属于机器人任务规划领域，提供了一种机器人时序任务规划方法，包括：获取工作区域的环境信息并对工作区域进行离散化建模；获取机器人的个体时序任务要求以及协同时序任务要求；按照协同时序任务要求，搜索协同任务序列；按照协同任务序列，构建协同子任务分配模型，并求解协同子任务分配结果；将所述协同子任务分配结果发送给机器人，以使机器人个体计算任务执行计划。本申请能高效解决在个体与全局复杂时序任务约束下多机器人的规划问题，具有良好的可拓展性，并可以克服区域通信不稳定的限制；另外，本申请在分散计算负荷的同时可以有效保护个体机器人的隐私信息。

摘要： 本申请属于空调器技术领域，尤其是涉及一种关机后且检测到无人时触发的智能自清洁方法。第一步通过预处理技术使换热器表面事先形成水膜层，第二步通过速冻技术使换热器表面结霜，最后通过烘干化霜技术剥离换热器表面的污垢、灰尘等从而达到自清洁换热器的目的，其根据房间相对湿度大小，对自清洁第一步时长相应进行调整，以保证析出冷凝水形成水膜层的时间变得更加合理，更经济省电，效果更好，因为并不是相对湿度越大形成水膜层的时间就越短，形成水膜层的时间与相对湿度呈抛物线关系，时长设置为根据相对湿度进行调节既能保证经济性，又能保证效果，并根据空调实际累计使用时长，对自清洁第二步时长进行自适应调整，以保证自清洁效果。

摘要： 本发明公开了一种支持实时监控场景的多人时空域异常行为定位方法及系统，方法包括步骤：利用采集设备捕获实时监控的视频帧；分别对缓存的视频帧进行多目标检测与跟踪以及基于2D运动建模的行为识别，得到人物目标框和行为置信度图；使用多主体行为匹配算法对每个人物目标框求出对应的行为置信度，并选择置信度最高的行为作为该人的行为；使用异常风险评估算法对行为本身包含的风险因素进行评分。系统包括模块：数据接收模块、数据持久化模块、异常行为检测模块和业务处理模块等。本发明的多人时空域异常行为定位方法及系统能够并行完成多目标检测与跟踪和行为识别过程，以高准确性、低时延地完成多人异常行为定位，极大地提高了异常检测效率。

摘要： 本发明涉及语音处理技术领域，尤其涉及一种卷积增强外部注意力的多说话人时域语音分离方法。方法包括：S1.通过编码器将多说话人混合语音，进行卷积运算，转换为其潜在特征表示；通过基于卷积增强外部注意力模块的分离器学习得到语音掩码；语音掩码与编码器输出的潜在特征表示相乘，再通过解码器的反卷积运算重建波形得到分离后的语音。本发明能够满足语音分离较小模型、高时效性的需求，并且以其序列建模的优势来达到更好的分离效果；增强了外部注意力机制学习到更多的特征和相关性，且保持了其分离速度快的优势；在双路结构中的应用可以较好地平衡时效性、模型大小和分离效果。

摘要： 本发明涉及基于深度学习的特征交叉电梯困人时间序列预测模型构建方法、所得模型及预测方法。该构建方法包括将历史信息数据组成时间序列，将输入信息传入单层全连接层转换为初级抽象特征，特征交互，传入LSTM神经网络并获得综合时序抽象特征，传入全连接层并转换为预测困人概率，以交叉熵损失函数计算预测损失，并通过反向传播更新LSTM神经网络参数以训练模型。该预测方法包括采用构建方法获得多个预测模型，利用侧重点略有差别的多个预测模型进行综合处理并得到综合困人概率作为预测结果。本发明能在缺少电梯组件实时运行数据的前提下，仅使用电梯的历史记录数据，抽取电梯的时序特征，预测电梯在下一个时间点的困人概率。

摘要： 本实用新型公开了一种约束精神病人时防抓伤装置，包括手套主体、扎紧带，所述手套主体为五指连为一体结构，所述扎紧带固定连接在手套主体的开口，所述扎紧带绕在手套主体开口通过魔术贴固定，将手套主体固定佩戴在病人手上，防止抓伤医护人员；所述手套主体设置有三层结构，分别为外层、中层、内层，所述外层为皮质层，中层为乳胶海绵，内层为棉布。所述乳胶海绵厚度为0.8‑2.0cm。该防抓伤手套为五指设为一体，限制了病人手指的单独活动，手套内设置有乳胶海绵，具有弹性且具有支撑性，使病人手部感觉舒适的同时，限制手指的弯曲活动，从而防止抓伤医护人员。