人无我

摘要： 上海能够为全国经济发展提供高质量的服务,这些高质量的服务,是上海多年积淀的成果,是上海经济发展的优势所在。打响上海“四个品牌”,“上海服务”被放在了首位。一开始,很多人未能理解“上海服务”的深意,“上海服务”不仅仅是上海的服务业,更为重要的,是上海经济服务全国的核心能力。国际经济中心、国际金融中心、国际航运中心、国际贸易中心——上海能够为全国经济发展提供高质量的服务,

摘要： 在“上海2035”规划中,再过17个年头,上海将建设成为卓越的全球城市和社会主义现代化国际大都市。这是一个不太遥远的现实,也是一个令人十分神往的明天。

摘要： 夕阳西去,远处的山腰间仍有几户人家。炊烟缓缓散去,望着渐行渐远的山路和两边的麦地,我挥挥手,告别那段迷惘、不成熟的十四岁。提着镰刀,用搭在肩上已看不出本色的白毛巾狠狠地揩了把汗,扶了扶斜戴在头上的草帽,走向通往家里那条唯一的小路。夏忙时分,从学校回家与父母一起割麦。

摘要： 特色产业,顾名思义,就是以＂特＂制胜的产业。江苏省盐城市射阳经济开发区桃园村正是立足本地特色发展草编产业,不仅将当地的秸秆变废为宝,还为桃园村民带来了可观的经济收入。走进开发区的陈洋老街,这里人头攒动,一个售卖草编手工制品的摊铺格外招人眼球,果盘、鱼篓、窗帘、斗笠……这一个个精巧别致的草编产品,就是桃园村农民的杰作。

摘要： 为了致“这些年我们已悔或者无悔的追逐网红之路”,我们甘愿再跟风刷一次屏,看看“网红美食”背后藏着的秘密。我们走过最长的路,是营销手们前赴后继的套路这两年,每隔一段时间,总有几样东西几家店、某条马路某个景点,顶着“网红”的帽子引发排队热潮。其中,尤以食物界“网红”表现突出。葱油饼的香味尚未散去,奶酪、奶茶、肉松蛋糕等相继刷新排队时长。

摘要： 老年大学如何形成鲜明的办学特色,做到人无我有、人有我优？关键是在全面调研的基础上,开发适合本校实际的校本课程,让老年教育本土化、特色化,从而有效推进特色课程建设和品牌学校建设。校本课程的开发方向一、地方史课程。地方史是社会史的缩影,又因有鲜明的地域特色而对老年学员更有吸引力。在老年大学开设地方史课程,教师可以按照时间顺序,以各朝代的主要史实为纲,以地方史料为血肉,将宏观与微观相结合,

摘要： 姜荔子从小就知道,妈妈是柳河镇上有名的哭婆。哭婆就是哭灵人。每当镇上有人去世,亲友们就会凑足钱来请哭灵人,让她披麻戴孝,手执哭丧棒跪在灵柩前,领着人们号啕大哭。没办法,现在的人一个比一个会笑,但会哭的越来越少了。事实上,姜荔子的妈妈并不是柳河镇上最会哭的。她的嗓门并不大,身材也十分矮小,弯下腰去痛哭的时候,后面的人要踮起脚尖才能看到她。

摘要： 何为“好产品”？纸尿裤产品好不好,很大程度上与消费者对产品的理解、性能判断和期望值等主观因素有关。同一款纸尿裤在不同的使用群体和不同的使用场景下,满意度是不同的。性能越好的纸尿裤卖得越贵,客诉率越低？其实某些情况下正好相反。

摘要： 今年是吉林省群众艺术馆六十周年华诞。六十年来,省艺术馆做了很多事,但称得上惊天动地的史册留名的事,无外乎是上下同心协力创办了面向大众全国公开发行的纯文学杂志《参花》。当时吉林省文化局和省群众艺术馆对创建刊物情有独钟,呕心沥血,精耕细作,浇＂花＂育＂苗＂,履园丁之责,功绩卓著。省艺术馆1956年成立,《参花》杂志1957年创办。可见,其在局（厅）领导心目中的位置。《参花》杂志面对特殊情势,发表群众文艺作品,服务群众文化活动,＂踏石留印,抓铁有痕＂!

摘要： 什么是常识,常识有什么用,人们为什么经常会发现常识丢失了?常识体现着事物及发展的客观规律,它是人类文明的经验与教训之和,依靠它,人们对事物、对历史能作出正确判断和选择。既然是'常识',也就和常理常情一样,自然而然地成为文明生活的常态,何以要'坚守'?因为常有人为私欲而颠覆常识,视遵守常识的人为障碍,那些反对常识

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 能够简便地切换一个机器人从其他的机器人独立出来执行作业的方式和一个机器人与其他的机器人协作地执行作业的方式。具备第一种机器人(2)、担当第一种机器人的驱动控制的第一种控制部(82)、第二种机器人(3)、担当第二种机器人的驱动控制的第二种控制部(83)，在第一种机器人(2)与第二种机器人(3)协作地对同一对象物进行作业时，第二种机器人(3)的驱动控制的担当从第二种控制部(83)向第一种控制部(82)转移，第一种控制部(82)担当第一种机器人(2)及第二种机器人(3)的驱动控制。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。