人方

摘要： 征伐人方是商末的一件大事.甲骨卜辞和青铜器铭文皆有记录.相关卜辞有150条,从郭沫若开始,众多学者都进行过系统的研究.但相关的青铜器铭文却较少有人进行研究.通过研究可知铭文中的为地名,而不是人方首领之名.无敄不是人方的首领,而是举族的族长,并协助商王进行祭祀.

摘要： 曾读明末澹生堂主人祁承（？）的戊午（1618）日记,写到他八月初渡钱塘江,十二日在省城杭州逛书肆,当日大购书十六种,其中包括宋人方斫的《方秋崖集》和明人李文凤的《越峤集》,后者“载交南古今事甚悉,得之欲舞”。不禁会心一笑：爱书心境,古今一也。明清时期,江南文人外出访友或寻书,大多乘小船一叶,携苍头一名。买到了珍本秘籍后,回程时兴奋难耐,还在微微颠簸的船舱中。

摘要： 获奖人茅忠群：方太集团董事长1996年,茅忠群从父亲手中接过家族企业,创立方太品牌。经过反复调查研究,他决定做吸油烟机。茅忠群认为吸油烟机是厨房用品,应该取一个与厨房联想性强的名字,“方太”这个名字有方便太太、方太平和之意,更容易为消费者接受,于是有了“方太”品牌。茅忠群邀请香港烹饪节目主持人方任利莎拍摄了方太吸油烟机的第一支广告。

摘要： 近年来,行业一方面受上游房地产行业的影响,北方采暖工程市场出现萎缩;而南方采暖市场虽然如火如荼,却大有低价趋势。暖通人都在感叹:这样艰难的日子该咋过?另一方面,在互联网大潮下,整个供暖产业面临转型,品牌与渠道的竞合加速,进化之路该如何选择?通过行业大咖在中国第三届供暖财富论坛上的'互掐',壁挂炉国内外十大品牌掌舵人纷纷出席中国土木工程学会燃气分会燃气供热专业委员会年会分享的经验中,笔者找到了还算不错的答案。

摘要： 方嘉利为山区孩子众筹建图书室前不久,23岁的南安人方嘉利发出了一条为山区学生建图书室的众筹信息。2015年他辞去白领工作,赴广东山区小学支教。看到孩子们无课外书可读,他就在网上发出了众筹图书的求助信息。方嘉利说:"支教是一次很好的人生经历,我希望可以尽力改善他们的学习条件。"

摘要： 观夫高祖之所以胜,而项藉之所以败者,在能忍与不能忍之间而已矣。项藉唯（1）不能忍,是以（2）百战百胜而轻用其锋（3）。高祖忍之,养其全锋而待其敝（4）,此子房（5）教之也。（选自苏轼《留侯论》）【注释】（1）唯：只。（2）是以：所以,因此。

摘要： 5月,当美国队长开始霸屏的时候,有一部国产片却排片寥寥。《百鸟朝凤》这部讲述老唢呐人与传承的电影,出自中国第四代导演的扛鼎人物吴天明之手。制片人方励在直播中的＂千金＂一跪,为《百鸟朝凤》集聚了足够的话题能量,与此相关的＂情怀＂＂匠心＂讨论,已然发酵。

摘要： 著名制片人方励为《百鸟朝凤》下跪之后,《百鸟朝凤》的排片开始上升,随后那个周日的全国排片占比攀升至7.3%,而根据＂猫眼电影＂的票房数据,《百鸟朝凤》周六单日票房876.2万元,远超其前8天的票房总和,在我写稿的时候,总票房目前已超4000万元。暂且不去讨论这部片子的得失,先来讨论一个很严肃的问题,这部片子的窘境,因为方励的一跪所产生的轰动效应,暂时得以缓解,但下一部类似的电影呢？

摘要： 常年在外漂泊的游子,如果有一个归期,都会选在春节期间。同样的归思,不同的心情,有的满怀拼搏一年的辛劳委屈想要排解诉说,有的藏着一年丰收的喜悦待分享,有的带着对家无尽的牵挂踏上路途。走上熟悉的街道,看到熟识的乡里,心里不自然地产生一阵激动,带些惶恐。春节,是陪伴的时刻,也是汇报的时候。唐诗有云＂近乡情更怯,不敢问来人＂,＂情怯＂之路,实属情非得已,＂不敢＂之心,当因始于不安。

摘要： ＂红实缀青枝,烂漫照前坞＂,仲夏时节,拈一颗熟透的杨梅入口,酸甜多汁,沁人心脾,给味蕾带去极大的享受。可惜杨梅季短,为留住这份入口生津的酸甜,人们大多将它制成杨梅酒。最近在浙江省缙云县舒洪镇举办的＂仁岸杨梅节＂上,一款杨梅酒大放异彩,连喝惯了葡萄酒的老外尝了都竖起大拇指。

摘要： 本发明公开了一种方坑挖土机器人，包括如下组成部分：布置在地面上方的围板，各围板彼此配合围合形成方形的预挖坑区；基座，悬置在预挖坑区上方，其内部设置有动力源；本发明在地面上设置围板从而围合形成预定的方形坑区，采用夯锤将围板夯入土中后，挖出围板围合范围内的土壤即可保留标准的方形坑，且由于围板的阻拦，可避免挖掘过程中发生塌方行为，确保了方形坑区的完整性；在挖掘工作前，伸缩护筒将挖臂罩设在其内部，对挖臂起防护作用的同时，还可以对松土座以及夯锤其导向作用，使其沿伸缩护筒轴向夯入地面，确保坑区形状、位置准确；在挖掘作业前，松土座的钢钎被夯入土壤，围定方形坑区域的同时，可同时对方形坑区进行松土作业。

摘要： 本发明提供了一种用于对工业机器人进行编程的方法，其中分配器和集成器可呈现在最终用户处成功运行的附件。开发人员也可以为所述最终用户定义定制的安装屏幕和程序节点。本发明提供了一种软件平台，其中所述开发人员可以为所述最终用户定义定制的安装屏幕和程序节点，从而通过仍使用现有机器人系统中可用的所述软件平台来为所述机器人系统扩展定制功能。因此，机器人开发人员可以为所述最终用户定义定制的安装屏幕和程序节点。例如，这些可以封装复杂的新机器人编程概念，或者提供友好的硬件配置界面。

摘要： 本发明公开了一种基于双桁架机器人协作的方钢搬运系统及方法，包括搬运装置，搬运装置一侧依次设有方钢物料架和链式输送线，方钢物料架固定在地面，由下至上依次为物料架地脚固定组件、支撑架以及方钢放置定位板，链式输送线包括输送架，输送架中一侧转动安装传动轴，另一侧转动安装从动轴，传动轴上安装数个主动链轮，从动轴上安装数个从动链轮，主动链轮与从动链轮通过带有定位节链条连接，传动轴端部连接输送线电机。本发明结构简单，易于实现，成本较低。实现自动取放和搬运方钢至称重器工位，操作方便，无需人工监控。

摘要： 本发明提供了一种用于方管连接的自动焊接机器人，包括机架；移动装置，包括支撑在机架上的固定座、沿着水平方向可旋转地支撑在固定座上的双向丝杆以及分别与双向丝杆的不同螺纹部分螺纹连接的两滑块；两方管驱动装置，分别设置在两滑块上且相对于一对称平面相互对称，用于对两待焊接的方管进行固定以及旋转驱动；焊接装置，用于对两方管驱动装置上的方管的连接处进行焊接。该自动焊接机器人能够实现对方管的自动焊接。

摘要： 本发明公开了一种方坑挖土机器人，包括如下组成部分：布置在地面上方的围板，各围板彼此配合围合形成方形的预挖坑区；基座，悬置在预挖坑区上方，其内部设置有动力源；本发明在地面上设置围板从而围合形成预定的方形坑区，采用夯锤将围板夯入土中后，挖出围板围合范围内的土壤即可保留标准的方形坑，且由于围板的阻拦，可避免挖掘过程中发生塌方行为，确保了方形坑区的完整性；在挖掘工作前，伸缩护筒将挖臂罩设在其内部，对挖臂起防护作用的同时，还可以对松土座以及夯锤其导向作用，使其沿伸缩护筒轴向夯入地面，确保坑区形状、位置准确；在挖掘作业前，松土座的钢钎被夯入土壤，围定方形坑区域的同时，可同时对方形坑区进行松土作业。

摘要： 本发明涉及一种方管喷涂检测机器人，包括传送装置、喷涂装置以及设置于推送组件下端的终端组件。传送装置相互垂直设置形成双向传送，使得工件分别沿喷涂装置以及终端组件进行传送，喷涂装置成对设置并以“匚”字结构半包围所述升降机，提高整体工作效率。终端组件设置于推送组件下端，包括架设在所述喷涂装置另一侧的工作仓，沿所述工作仓上端设置的烘干装置，以及沿所述工作仓下端设置的检测装置，以及沿所述烘干装置以及检测装置中部水平延伸形成的支撑座。通过可移动式工作仓带动烘干装置以及检测装置同步位移，对方管整体全面烘干检测，提高喷涂表面质量。双向设置的烘干装置以及检测装置同步工作，提高整体工作效率。

摘要： 本发明公开了一种智能乒乓球捡拾机器人及捡拾方法，它包括壳体以及位于壳体上的移动机构、捡拾机构；移动机构在壳体的下部搭载并控制壳体移动的方向，壳体的内部具有型腔，壳体在型腔的下端面形成有开口；捡拾机构包括一个位于型腔内的外框，外框通过上下驱动装置连接壳体，上下驱动装置驱动外框在壳体的下端面的开口上下进出对乒乓球捡拾，外框的内部套置有对捡拾后的乒乓球进行收集的内框，内框通过倾倒装置连接壳体。本发明利用内外两层的收纳筐通过上下运动的机构挤压地面上的乒乓球，使机器人能够达到各个角落对乒乓球进行顺利捡拾，是实现脱离人工、全自动化的一体设备。

摘要： 本实用新型提供一种可实现方棒自动堆垛的工装夹具及方棒堆垛机器人，包括连接板；第一连接装置，第一连接装置的一端与连接板连接；第一吸取装置，第一吸取装置与第一连接装置的另一端连接，用于对方棒吸取；第二吸取装置，第二吸取装置与连接板连接，第二吸取装置设于第一吸取装置的两侧，用于对层托、底托的吸取。本实用新型的有益效果是具有第一吸取装置，能够对方棒进行吸取，具有第二吸取装置，能够对层托、底托进行吸取，实现分别对方棒、层托、底托的吸取，能够同时进行方棒、层托、底托的吸取，实现兼容方棒与层托、底托，工作效率高。

摘要： 本实用新型公开了一种城市排水方涵清淤机器人，该城市排水方涵清淤机器人包括车身、以及连接于车身前方的除杂机构，除杂机构包括拢泥板、固定于拢泥板的螺旋轴、固定连接于拢泥板上方的污泥的输泥管、设于输泥管内的螺旋叶片、固定于输泥管端部的驱动器以及固定连接于输泥管管壁上的储泥仓，输泥管的管壁上开设有筛孔以及排渣口，输泥管内的淤泥一部分从筛孔过滤后送至储泥仓、另一部分从排渣口排出。本实用新型公开的城市排水方涵清淤机器人通过螺旋轴先旋转取泥后经输泥管输送，输泥管内的螺旋叶片旋转带动淤泥运动，经过筛孔筛分后的淤泥成为泥水混合物至储泥仓内，达到了后续渣浆泵的输送要求，不会造成泵口堵塞。

摘要： 本实用新型提供一种方舱医院用轨道式送药机器人，包括安装架，安装架的表面安装有轨道，轨道的表面滑动安装有运输车，运输车内部安装有蓄电池，运输车的顶部安装有转动机构，转动机构的顶部安装有支撑臂，支撑臂的顶部安装有调节机构，调节机构的一端固定安装有夹取机构，通过设有的转动机构，转动电机转动带动转动架在转动台顶部转动，转动架带动内壁安装的支撑臂跟随转动，从而带动支撑臂顶部的调节杆和调节杆一端安装的夹取机构跟随转动，使得带动夹取机构夹取的药品进行放置在指定位置，转动架一侧安装的第一步进电机转动可以控制支撑臂在转动架内壁转动，带动支撑臂顶部的夹取机构跟随移动，方便调整调节杆的位置。