人头

摘要： 针对交通场景复杂、人头尺寸偏小、乘客重叠等因素导致的两轮车辆载人检测经常出现的乘客漏检问题,设计了一种改进的Faster R-CNN检测模型.该模型以GoogLeNet为特征提取网络,修改了区域生成网络中候选框尺寸,采用特征融合策略,使得模型对小目标更加灵敏.针对乘客重叠导致的漏检问题,模型采用柔和的非极大值抑制(Soft-NMS)算法替换原始Faster R-CNN中的非极大值抑制(NMS)算法.实验结果表明:改进后算法可以解决两轮车上乘客检测问题,在两轮车辆载人数据集上获得了91.33％的检测精度和96.76％的召回率.

摘要： 现在人们的生活节奏快到需要用跑才能追上,谁也不想在前进的道路上被甩下,大家你追我赶,慌慌张张,更别提停下来看看风景这种小事了。能在办公室里、书桌上摆一盆绿色小植物,就算十分奢侈了。市区里车水马龙,街上到处都是攒动的人头,各种嘈杂声如一张铺天大网把你重重围住,让你无法逃离。夏日里,闷湿的空气粘着人的肌肤。灼热的阳光毫不客气地溅了我们一身。此时的理想去处,不是空调房,而是乡下小河旁爷爷家的大院。

摘要： 在游戏玩家中,也有一个鄙视链。主机党和PC党在谁更优越这个问题上都有着各自的见解。所谓公说公有理婆说婆有理,这个问题我们就不火上浇油了。不过,如果要说到网络连接的体验,那主机党必然完全被PC党碾压。要知道,在各种电竞路由的加持下,PC党可以轻松享受流畅的网络连接。反过来看主机玩家,光是想要连上服务器就已经让人头疼了。不过,这个问题在ROG推出GT-AC2900这款电竞路由后有望成为历史。因为,据我所知这应该是第一款专门为主机加速优化的无线路由。

摘要： 如今越来越多的朋友拿出手机,选择用视频的方式记录自己的生活,把精心制作的Vlog上传到网络。不过也有一些朋友在酷炫的滤镜和剪辑面前停下了脚步,不知道该如何迈过这道“技术”门槛。好在,有了《剪映》,这些都不是问题。任你节奏多摇摆,依然一键卡点对于想要尝试拍摄短视频或者Vlog的新用户而言,他们常常更加重视拍摄素材的积累,而缺少对后期剪辑的关注,这就导致作品最后的呈现效果往往不够理想。但是,繁琐的工具操作和非线性的逻辑编排确实令人头疼,较高的门槛也让一些朋友对此望而却步。

摘要： 本书以农耕生活为基础,四季景物变化为环境参照,天人合一哲学思想为指导,通过簪戴鲜花、装饰节物进行情景设定,描画自然万物的轮回往复,构建出生动和谐、时节有序、内外融合的社会物质与人文生活景象,诠释了中华民族的浪漫情怀和文化想象力,彰显了中国古人器以载道的造物思想和审美理想,展现了中国古人精湛的手工技艺和纯熟的制物技巧,体现了中华民族生生不息、乐观向上、主动进取的民族精神。

摘要： 答:卫生间的清洁一直是让人头疼的问题,马桶、洗手盆、水龙头、花洒、排水管、淋浴房、浴室柜等堆积的污垢等待清理。如何轻松解决卫生洁具清洁难题?下面给出12点措施:1白醋+泡腾片清洗马桶用纸巾蘸一些白醋,覆盖到马桶内壁边缘,放置几个小时后,冲洗马桶,马桶边缘黄垢则会全部消失。

摘要： 福布斯记者Thomas Brewster在装配有50台相机的影棚里拍摄了自己的头像,并由此合成了一张完整的3D图像,然后将该图像导入到3D打印设备中,最终打印出了3D打印头型。随后对该头型进行了修饰。Thomas Brewster先用自己的真实人脸,在5台智能手机上进行了人脸识别注册,然后又用已经打印出来的3D打印头型对这5款手机的人脸识别功能进行解锁测试。

摘要： RFID芯片被用来跟踪包裹、以及人的一切信息，它们甚至被用来监控牲畜的下落。而现在它也可以追踪你的袜子了。目前，至少有一家服装公司正在使用RFID技术，试图终结让人头疼的袜子困境-尽管该芯片标价超过100美元。在袜子上添加一个RFID标签，你现在就可以追踪到它们的确切位置，不管另一只袜子是安全地藏在梳妆台抽屉里，还是在床底下，哪怕两只袜子配错了对，也能找出来。

摘要： 关于半人半兽的传说，也许我们从小就听得很多了：中国古代神话故事和历史传说里，就有很多半人半兽的模样。我们炎黄子孙的祖先伏羲和女娲，以及大闹不周山的水神共工，都是“人头蛇身”；伏羲的臣子句芒，黄帝的孙子禺强，都是“人头鸟身”；还有两个赫赫有名的人物，一是神农，一是蚩尤，都是“牛头人身”。

摘要： 本发明实施例公开了一种基于人头模型的蓝牙耳机检测的方法、装置及人头模型，涉及蓝牙耳机技术领域，主要目的在于实现在有wifi网络干扰的情况下，对蓝牙耳机工作时的卡顿次数的检测而发明。本发明实施例的方法包括：当所述待测试蓝牙耳机佩戴于人头模型时，位于人头模型的模拟耳膜位置的采集装置采集待测试蓝牙耳机播放的音频信息；所述采集装置将所述音频信息发送至检测装置；所述检测装置根据接收到的所述音频信息，检测所述音频信息的卡顿次数。本发明实施例用于检测蓝牙耳机的卡顿次数。

摘要： 本申请涉及模型生成的技术领域，尤其涉及一种人头检测模型生成方法、装置、人头检测模型及人头检测方法。包括：获取初始模型和训练样本集，所述训练样本集中的训练样本包括样本图像；基于所述样本图像得到第一训练图像以及第二训练图像，所述第一训练图像包含头部正例训练样本，所述第二训练图像包含手部负例训练样本；以及，根据所述第一训练图像以及第二训练图像对初始模型进行训练，得到人头检测模型。在训练样本集加入手部负例训练样本和头部正例训练样本，有效减少在检测过程中将手部误检为头部的可能，从而便于提高人头检测的精度。

摘要： 本发明实施例公开了一种基于人头模型的蓝牙耳机检测的方法、装置及人头模型，涉及蓝牙耳机技术领域，主要目的在于实现在有wifi网络干扰的情况下，对蓝牙耳机工作时的卡顿次数的检测而发明。本发明实施例的方法包括：当所述待测试蓝牙耳机佩戴于人头模型时，位于人头模型的模拟耳膜位置的采集装置采集待测试蓝牙耳机播放的音频信息；所述采集装置将所述音频信息发送至检测装置；所述检测装置根据接收到的所述音频信息，检测所述音频信息的卡顿次数。本发明实施例用于检测蓝牙耳机的卡顿次数。

摘要： 本发明实施例适用于机器人技术领域，提供了一种仿人表情机器人头部结构及机器人头部控制系统。仿人表情机器人头部结构包括头骨外壳、用于控制眉毛转动的上层机构、用于控制眼球及眼睑转动的中层机构、以及用于控制嘴巴张合与咧开及舌头吞吐的下层机构；上层机构、中层机构以及下层机构均安装于头骨外壳内，上层机构安装于中层机构的上端，中层机构的下端安装在下层机构的上端。机器人头部控制系统包括仿人表情机器人头部结构、用于负重表情决策的上位机以及用于负责控制仿人表情机器人头部结构工作的下位机。本发明结构设计紧凑，节省了空间，并且其自由度高、控制简单、造价低廉以及实用性强，能够广泛应用于产品的二次开发及人机交互研究。

摘要： 能够以简单的结构容易地从头部的外部插入眼球部。人头模型(10)具有：由树脂材料形成的皮肤部(18)；及设于皮肤部(18)的内侧的发泡部(32)，在皮肤部(18)形成有向皮肤部(18)的内侧凹陷的凹部(30)，在凹部(30)收容有从皮肤部(18)的外侧插入的眼球部(28)。

摘要： 本发明公开了一种三维虚拟人头像生成方法、人头像运动跟踪方法和装置，属于图像处理领域。该三维虚拟人头像生成方法包括：采集人脸图片，获取所述人脸图片上的特征点，所述特征点用于表示左右眉毛、左右眼睛、鼻子、人脸的边缘轮廓和人脸额头部分；根据获取的特征点和预设标准人脸模型获取个性化三维人脸模型；对所述个性化三维人脸模型进行纹理贴图，生成三维虚拟人头像。通过获取单幅人脸图片上用于表征人脸特征信息的特征点，并将其应用到三维人脸模型中，生成一个包括额头部分的具有更强真实感的个性化三维人脸模型，无需手工标示特征点，大大减少了人工处理量，且适用于要求简洁、快速的建模场合，且由于特征点中包括了人脸额头部分的特征点，能够使得生成的三维虚拟人头像的真实感大大增强，准确率高。

摘要： 本发明公开了一种基于角度补偿的机器人头部随目标人脸转动控制方法，以目标人脸检测过程中的时间因子作为考量维度，实现机器人头部在跟随目标人脸转动过程中的精准控制。具体地，在随动过程中，持续采集目标人脸图像并识别计算人脸相对角度，结合前述采集、识别、角度计算的处理耗时以及向头部电机控制器发送每次人脸相对角度的时间点，实时修正目标角度计算结果，持续获得每一轮的目标角度，然后以每次得到的目标角度控制机器人头部朝目标人脸水平及垂直转动，直至机器人头部正面面向目标人脸。本发明与计算处理时间及接收角度指令时间相关的补偿机制能够使机器人头部的人脸随动过程一步到位，从而可提升对目标人脸跟随定位的稳定性和精准性。

摘要： 本实用新型属于仿生机器人技术领域，具体涉及一种仿生鸟类机器人头部装置及仿生鸟类机器人头部，本仿生鸟类机器人头部装置包括：头部支撑架、设置在所述头部支撑架上的眼部运动机构和嘴部运动机构；其中所述眼部运动机构适于控制眼部进行动作；以及所述嘴部运动机构适于控制嘴部进行动作；本实用新型通过相应舵机驱动上眼皮拉杆、下眼皮拉杆保证两眼皮绕眼角轴心转动，同时嘴部支撑轮廓骨架通过嘴部驱动舵机驱动嘴部驱动连杆来满足嘴部的张嘴或闭嘴动作，由于两眼皮为完全独立的两个组件，可以实现控制眼睛与嘴巴的表情动作以此来满足眨眼、挤眼等丰富的表情动作。

摘要： 本实用新型公开了机器人头部运动机构和机器人头部装置，包括外壳，第一连接件，所述第一连接件连接在所述外壳内壁上，且所述第一连接件上开设有孔；固定杆，所述固定杆与第一连接件上的孔间隙配合，所述第一连接件绕所述固定杆旋转；舵机，所述舵机设置在所述固定杆的上端；安装台，所述安装台连接在所述舵机的转向端部，且所述安装台固定连接在所述外壳的内壁上，用于带动外壳转动，本实用新型头部运动机构简单，舵机安装在连接件上，以舵机的原点设置为头部原点，通过控制舵机的旋转来带动头部壳体进行转动，省去了传统的头部运动结构在安装减速电机之后加装额外外接光电开关、齿轮及连轴器等辅助器材，过程简单。

摘要： 本实用新型实施例适用于机器人技术领域，提供了一种仿人表情机器人头部结构及机器人头部控制系统。该仿人表情机器人头部结构包括头骨外壳、用于控制眉毛转动的上层机构、用于控制眼球及眼睑转动的中层机构、以及用于控制嘴巴张合与咧开及舌头吞吐的下层机构；上层机构、中层机构以及下层机构均安装于头骨外壳内，上层机构安装于中层机构的上端，中层机构的下端安装在下层机构的上端。该机器人头部控制系统包括仿人表情机器人头部结构、用于负重表情决策的上位机以及用于负责控制仿人表情机器人头部结构工作的下位机。本实用新型结构紧凑，节省了空间，并且其自由度高、控制简单、造价低廉以及实用性强，能应用于产品二次开发及人机交互研究。