人大研究

摘要： 《人大研究》杂志是全国唯一的人民代表大会制度学术期刊,坚持与时俱进,不断完善办刊思路,深化对人民代表大会制度理论和中国特色政治发展道路、民主法治和人大实际工作的研究,力求贴近实践、贴近读者。《人大研究》杂志2022年定价为8.00元/月,96.00元/年。邮发代号54-97,全国各地邮局均可订阅。

摘要： 值此《人大研究》“而立”华诞之际,我以老朋友的身份,捧上一束鲜花,恭喜你生日快乐!“朋友”谓之“老”,不在于笔者已年近耄耋,也不在于笔者曾是人大制度研究领域的一员老兵,而在于笔者和这份姓“人大”、名“研究”的学术理论期刊的结缘之深、同行之久。一、结缘北戴河我与《人大研究》的相识和结缘,离不开一次重要会议。那是1991年初秋,接到全国人大常委会研究室的来电,让参加不久将举行的全国人大代表培训工作研讨会。

摘要： 《人大研究》杂志是全国唯一的人民代表大会制度学术期刊,坚持与时俱进,不断完善办刊思路,深化对人民代表大会制度理论和中国特色政治发展道路、民主法治和人大实际工作的研究,力求贴近实践、贴近读者。《人大研究》杂志2022年定价为8.00元/月,96.00元/年。邮发代号54-97,全国各地邮局均可订阅。

摘要： 30年里,《人大研究》汇聚了不少人大制度研究者、关注者,这里成了我们共鸣的志趣之家。这30年里,《人大研究》环绕人大制度,坚定、沉稳、及时地发表了诸多有分量的文章,助推人大制度进步,助力人大工作改进。它自己由此成长为全国公认的关于中国人大制度的不可多得的理论专刊,甚至还是人们了解代议制其他种类的专刊。《人大研究》得以成名,得益于这个刊物的编辑部擅长响应时代需求,敏于贯彻党的领导,长于投身人大制度的实践,精于营建百花齐放百家争鸣的刊风。

摘要： 《人大研究》杂志是全国唯一的人民代表大会制度学术期刊,坚持与时俱进,不断完善办刊思路,深化对人民代表大会制度理论和中国特色政治发展道路、民主法治和人大实际工作的研究,力求贴近实践、贴近读者。《人大研究》杂志2022年定价为8.00元/月,96.00元/年。邮发代号54-97,全国各地邮局均可订阅。

摘要： 黄河东流,长波浩荡。《人大研究》一路走来,在人民代表大会制度研究中举旗担纲、守正创新,其执着与功效,在人大实务界和理论界很有声望。《人大研究》“三十而立”,值得纪念。疫情当下,相聚甚难,惟寄情于笔端。初次谋面记得2004年8月下旬,暑热渐退,在全国人民代表大会成立50周年之际,来自全国各地70多位著名专家学者和人大工作者齐聚金城兰州。

摘要： 《人大研究》杂志是全国唯一的人民代表大会制度学术期刊,坚持与时俱进,不断完善办刊思路,深化对人民代表大会制度理论和中国特色政治发展道路、民主法治和人大实际工作的研究,力求贴近实践、贴近读者。

摘要： 《人大研究》杂志是全国唯一的人民代表大会制度学术期刊,坚持与时俱进,不断完善办刊思路,深化对人民代表大会制度理论和中国特色政治发展道路、民主法治和人大实际工作的研究,力求贴近实践、贴近读者。《人大研究》杂志2021年定价为6.00元/月,72.00元/年。邮发代号54-97,全国各地邮局均可订阅。

摘要： 《人大研究》杂志是全国唯一的人民代表大会制度学术期刊,坚持与时俱进,不断完善办刊思路,深化对人民代表大会制度理论和中国特色政治发展道路、民主法治和人大实际工作的研究,力求贴近实践、贴近读者。

摘要： 《人大研究》杂志是全国唯一的人民代表大会制度学术期刊,坚持与时俱进,不断完善办刊思路,深化对人民代表大会制度理论和中国特色政治发展道路、民主法治和人大实际工作的研究,力求贴近实践、贴近读者。《人大研究》杂志2021年定价为6.00元/月,72.00元/年。邮发代号54-97,全国各地邮局均可订阅。

摘要： 本发明公开一种多关节机器人大臂结构，包括大臂臂体、大臂盖板和两个防尘组件；所述大臂臂体包括大臂连杆、第一腔体和第二腔体；所述大臂连杆为内部空心且上部中央设有镂空开口的连杆；所述大臂连杆的一端设有与大臂连杆一体成型且上部开口的第一腔体，另一端设有与大臂连杆一体成型且上部开口的第二腔体；所述大臂盖板为拱形壳盖；所述大臂盖板通过螺钉可拆卸安装在镂空开口的上方，所述大臂盖板投影到大臂臂体的面积能够覆盖整个镂空开口；所述两个防尘组件分别固定安装在大臂盖板的两侧；所述防尘组件包括设于大臂盖板两端的橡胶垫、梯形薄垫片、安装螺钉。本发明解决机器人大臂较重、线缆挂线穿线和维护困难、容易积尘难清理的问题。

摘要： 本发明涉及一种行人大腿保护组件和总成，行人大腿保护组件包括大腿保护横梁、中支撑件、左支撑件和右支撑件，中支撑件包括竖板以及自竖板的下边缘向前延伸的支撑板，支撑板上设有与大腿保护横梁的中部配合并焊接的第一配合凹槽，左支撑件为盒状件，左支撑件包括前侧壁，前侧壁上设有与大腿保护横梁的左部配合并焊接的第二配合凹槽，右支撑件与左支撑件相互左右对称。行人大腿保护总成包括左立柱、右立柱、前上构件、前碰撞横梁、水箱下横梁、连接支架以及上述的行人大腿保护组件。本发明够减轻汽车在行人碰撞中对人体的伤害，具有结构稳固、装配方便、结构简单、成本低和实用性强的优点，还能够提升机舱的横摆模态，提升整车性能。

摘要： 本发明一种机器人大臂加强筋的设计方法，适用于一种三轴电机后置、二轴电机与减速机直连的折弯型大臂，对未设置加强筋的大臂，在极限工况下通过有限元分析进行应力分析和位移分析，得出大臂模型的应力和位移云图，采用图像识别去除位移云图主要的位移等线，在改线的方向和垂直方向建立加强筋，能快速得到加强筋的位置、方向和尺寸，得到的加强筋不仅能在结构紧凑和布局无干涉之间达到平衡，还能有效增加大臂强度，提高机器人整体刚性，从而提高机器精度。

摘要： 本发明提供了一种多段式光伏组件清洗系统及机器人大风保护方法，相邻主梁上的光伏组件在中间部位采用动态桥连接，有利于提升清扫机器人过动态桥时的越障能力，增大清扫机器人的适应性。动态桥距离回转的主梁近，光伏组件回转到正负最大角度时，对应的桥接也不会存在脱开的风险，机器人在进行清扫作业时，无需担心动态桥脱开，机器人无法通行或者坠落的问题。风速风向仪检测作业环境中的风速，并控制机器人做出对应的防风保护措施，减少大风环境下机器人坠落的可能。机器人左右两侧的清洁刷安装轴可以快速拆装，运输时，可以进行分段运输后到现场直接安装，有利于降低运输成本。同时，清洁刷等备品备件也能快速拆装，有利于降低后期的维护成本。

摘要： 本发明涉及仿人灵巧手技术领域，提供一种五自由度全驱动仿人大拇指和仿人灵巧手，该五自由度全驱动仿人大拇指包括拇指基座、第一指节、第二指节、第三指节、第四指节和第五指节；第一指节与拇指基座可转动连接形成第一关节，第二指节与第一指节可转动连接形成第二关节，第三指节与第二指节可转动连接形成第三关节，第四指节与第三指节可转动连接形成第四关节，第五指节与第四指节可转动连接形成第五关节；第二关节、第四关节和第五关节具有屈伸自由度，第一关节和第三关节具有回转自由度。该五自由度大拇指的灵巧性超越了现有灵巧手大拇指，活动范围比人手大拇指更大，有助于实现部分人手不能实现的动作。

摘要： 本发明涉及一种用于保护行人大腿的前保险杠总成安装结构，包括沿车辆前进方向依次设置的前端框架、前保安装支架和前保总成；所述前保安装支架包括固定连接的支架主体和安装片，所述支架主体呈前窄后宽的楔形，所述安装片固定设置在支架主体的后端，所述安装片与支架主体的连接处设有弱化槽；所述前端框架上设有与所述支架主体相适配的楔形缓冲孔，所述支架主体与楔形缓冲孔间隙配合，所述安装片与前端框架固定连接；所述前保总成与所述支架主体的前端固定连接。本发明的安装结构既解决了前保险杠总成被撞时的缓冲问题、对行人进行了碰撞保护，还可为前保险杠总成提供重力支撑。

摘要： 本发明公开了基于云渲染的多人大空间VR互动场景搭建方法，具体涉及VR互动领域，包括S1、搭建场景的确立；S2、设备的搭建；S3、互动场景的预实验；S4、互动场景的使用；S5、用户位置的捕捉；S6、脱离场景预警，本发明在对互动场景搭建的过程中，通过将外壳以及外壳内设置的红外探测器安装在铺设底板边缘处，此种设计，能够在用户移动至铺设底板的边缘时，通过用户对红外探测器中发射的红外线遮挡进行检测，从而判断用户是否移动到互动场景边缘，之后将用户遮挡红外线的信号数据传递至VR客户端以及报警灯，由报警灯发出警报提示工作人员，再通过VR客户端确认用户位置以便于发送相应的建议指令，从而引导用户回到互动场景的中心。

摘要： 本发明涉及管道软体机器人技术领域，公开了一种超小型管道软体机器人大变形驱动器结构设计方法，旨在为超小型管道软体机器人提供了大变形结构解决方案。该方法首先根据超小型管道软体机器人设计需求，建立多气腔驱动器模组的驱动器结构初始构型；其次对初始构型建立有限元模型以实现驱动气压作用下的结构变形性能分析；再次建立结构拓扑优化模型，设定设计响应、优化目标、设计约束、冻结区域，以获得驱动器大变形结构的最优理论构型，并以此得到最优工程构型。本发明方法为超小型管道软体机器人提供了大变形结构解决方案。与现有技术相比，该方法无需依赖工程经验，步骤简明、易于掌握，相较于常规方法具有更优的工程实用性。

摘要： 本发明涉及结合大麻素1(CB1)受体的新颖抗体及其片段。本文中公开的抗体及其片段包括结合CD1受体的人源化抗体。本发明还包括该抗体用于治疗对CB1受体拮抗或激动响应性的疾病或病症的用途。

摘要： 本发明公开了一种移动铣削机器人大系统动力学振动预测及抑制方法；考虑刀具与工件变形以及自动导引车（AGV）与机器人本体对刀尖点振动的影响，建立移动铣削机器人大系统，即AGV‑机器人‑刀具‑工件刚柔耦合多体系统动力学模型，预测刀尖点振动特性；在此基础上，应用多岛遗传算法，优化机器人加工系统总体参数（机器人姿态，铣削工艺参数），实现刀尖点的振动抑制。本发明所提出的方法充分考虑AGV‑机器人‑刀具‑工件之间的动力学耦合，能够更全面、准确地表征机器人铣削加工过程中的动态特性，从而更有效地抑制机器人铣削加工振动。