人大工作

摘要： 中华人民共和国第一部宪法确立以人民代表大会制度作为根本政治制度。这一制度最本质的特征是中国共产党领导,同时充分体现人民当家作主和依法治国的特性。人民代表大会及其常委会如何在党的领导下实现这三者之间的有机统一,担当起推进国家治理现代化的使命和责任?本文通过对中国革命、建设和改革历程及成就的回顾,并结合贵州省脱贫攻坚中人大工作的具体实践进行分析和解读。

摘要： 岁月如梭,转眼地方人大设立常委会已经四十周年了。这四十年中,本人有幸在吉林省人大常委会机关工作近二十个年头。期间曾担任过当时的常委会机关刊物《吉林人大工作》主编、办公厅宣传中心主任、省人大常委会办公厅分管文字、宣传工作的副主任等。值此地方人大设立常委会40周年之际,回顾从事各种人大工作的经历,让我感触颇多……

摘要： 根据广东省人大常委会党组的部署,2018年-2020年在全省开展“推进县乡人大工作年”工作,全面推进县乡人大工作.禅城区南庄镇委通过狠抓规范化建设、支持探索创新和激励履职尽责等措施,积极探索将坚持党的领导、人民当家作主、依法治国三者真正打通、有机统一,让人大工作更有力量、更有活力、更有作为,从而更好地满足人民群众对美好生活的需要.

摘要： 呼伦贝尔市扎赉诺尔区人大常委会认真履行法定职责,积极主动担当作为,努力打造规范人大、实效人大、活力人大,为全区经济社会发展和民主法治建设作出了新的贡献。打好"组合拳"抓好监督工作分层次审议监督制度。在具体工作中,将涉及全局的重大事项和全区群众普遍关注的热点难点问题,作为常委会审议议题;专业性较强的专项视察、检查等方面的议题,由部分常委会组成人员和相关委办组织落实,人大常委会专门委员会完成审议。

摘要： 习近平同志在2002-2007 年担任浙江省委书记、省人大常委会主任期间,对人大制度、人大工作和人大建设作过一系列重要论述,开展了一系列创新性实践,指导全省人大工作和建设取得新发展新成就.他强调要站在战略高度,充分认识、把握坚持和完善人民代表大会制度、推进人大工作的重大意义;强调要处理和把握好五个关系,加强人大及其常委会自身建设,加强机制创新,提高人大工作实效.习近平总书记关于坚持和完善人民代表大会制度的重要思想,与他主政地方时的思考和实践一脉相承又不断发展,构成了习近平新时代中国特色社会主义思想的重要组成部分.

摘要： 随着法规、司法解释、行政规范性文件备案审查制度日趋完善,地方人民法院、地方人民检察院制定的规范性文件逐渐进入备案审查视野.对这类规范性文件的属性、是否需要报同级人大常委会备案审查等问题,引起广泛争议.本文着重从两院规范性文件备案审查的法律障碍、《法规、司法解释备案审查工作办法》第五十五条的理解、备案审查范围标准程序的厘定,以及相关配套机制的完善建议等方面进行论述,并提出相关建议.

摘要： 近年来,开发区(功能区)逐渐成为产业、人才、科技、资本集聚之地,在经济社会发展中的地位举足轻重.然而"经济高地,人大洼地"问题突出,很多开发区没有相应设置人大工作机构,所在辖区内的基层镇街人大工作往往被"托管",如何在托管体制下开展基层镇街人大工作成为重要课题.在现有体制下进—步做好托管街道人大工作,需要把握原则,将党的领导贯穿始终;明确思路,体制不足机制补;坚定信念,有作为才有地位;因地制宜,汇聚各方合力.

摘要： 从人大数字化演进过程分析,人大数字化转型从初级到高级,依次有文档电子化、辅助办公、业务协同、数字赋能、整体智治等五个层次的需求.每个层次的需求与该阶段的数字技术发展水平和人大业务需求密切相关,并且每个层次需求的实现,要有相应的组织构架、数据管理、业务流程和制度体系予以推进和保障.现阶段要着重从行政力推进、大数据驱动、场景化引领等三个方面入手,加快推进数字人大建设.

摘要： 近年来,杭州市滨江区人大常委会着力加强"智慧人大"建设,加快"互联网+"与人大工作的融合,推进人大工作信息化、数字化,有效拓展了人大工作新空间,开启人大工作新格局,充分发挥人大在参与治理能力现代化中的独特优势和作用.

摘要： 深化人大工作"四化"建设,对推进省域治理现代化具有重要意义.夯实规范化之基,是人大助力省域治理现代化的必要前提;把牢标准化之度,是人大助力省域治理现代化的支撑保障;善赋信息化之能,是人大助力省域治理现代化的创新动力;提升常态化之效,是人大助力省域治理现代化的系统集成.嘉兴通过人大工作规范化、标准化、信息化、常态化"四化"建设的压茬推进,有效推动了人大工作从"事"到"制""治""智"的演进和转变.

摘要： 本发明提供了一种大工作空间串并联混合机构仿尺蠖机器人，解决了现有对机器人结构设计和运动步态控制提出了高要求、为机器人持续或进一步小型化带来困难的不足之处。本发明提供了一种新型的串并联混合机构式仿尺蠖机器人，机器人采用5自由度的串并联机构作为驱动机构，其中并联机构具有半球面转动能力；该机器人具有较高的机动性，可以同时实现尺蠖的“Ω”运动和偏转运动两种模式，不仅能够在有裂缝的表面及粗糙的表面上运动，也能跨越一些较低的障碍物；既具有并联机构可控性强，负载能力大的优点，又具有串联机构工作空间大的优点。

摘要： 一种适用于具有较大工作电流的制冷压缩机的无触点起动器，属于电机起动装置技术领域。包括第一正温度系数热敏电阻PTC1、第二正温度系数热敏电阻PTC2以及双向可控硅T，所述的双向可控硅T的第一极T1连接电机副绕组引出端S，第一正温度系数热敏电阻PTC1有多个，多个第一正温度系数热敏电阻PTC1相互并联连接后的一端与第二正温度系数热敏电阻PTC2的一端共同连接至电源端N，另一端连接双向可控硅T的第二极T2，所述的第二正温度系数热敏电阻PTC2的另一端连接双向可控硅T的触发极G。优点：利用PTC的电流自动平衡原理，各第一正温度系数热敏电阻PTC1中的电流将趋向于平衡增大，实现无触点起动器的大电流支持。

摘要： 一种具有较大工作电流的制冷压缩机用的无触点起动器，属于电机起动装置技术领域。包括壳体、第一PTC起动机构、第二PTC起动机构、外接端子及壳盖，所述第一PTC起动机构包括第一PTC、PTC前连接件以及PTC后连接件，第一PTC的数量有两个及以上，自右向左依次间隔设置在第一PTC起动机构容纳腔内，所述PTC前连接件分别与各个第一PTC的前侧表面电连接，PTC前连接件的左端还延伸有一控制器连接引脚，与控制器电连接，所述PTC后连接件分别与各个第一PTC的后侧表面电连接，PTC后连接件还在中部延伸出一第二PTC起动机构连接引脚。优点：利用PTC的电流自动平衡原理，实现无触点起动器的大电流支持。

摘要： 本发明涉及一种高空作业车扩大工作斗作业范围的方法，属于工程设备领域。本发明中所述主臂通过主臂旋转轴安装在高空作业车支架机构上，所述主臂角度传感器设置在主臂上，所述摆臂通过摆臂轴安装在主臂上，所述摆臂摆动角度传感器设置在摆臂上，所述斗支架通过斗支架轴安装在摆臂上，所述斗摆动角度传感器设置在斗支架上，所述工作斗安装在斗支架上，所述斗升降高度传感器设置在斗支架上，所述斗升降高度传感器、斗摆动角度传感器、摆臂摆动角度传感器和主臂角度传感器均与控制系统连接。通过该高空作业车扩大工作斗作业范围的方法，扩大了工作斗和摆臂的摆动角度的范围，方便作业人员作业，有效克服了原有车型主臂正上方的空间时无法作业的盲区。

摘要： 本发明涉及农业机械手技术领域，尤其是一种大工作空间混联采摘机械手，包括串联机构部分和并联机构部分；串联机构部分包括水平横梁、铅垂梁、上下移动构件、铅垂转动动臂；并联部分包括括静平台、动平台、混合支链及简单支链；其串联机构部分可实现X‑Y‑Z‑γ的独立运动,以实现具有较大的转动及三维移动工作空间，适用于果树较高，及需要围绕果树大范围转动的场合；并联机构则可实现α‑β两个独立运动，以减少手抓姿态改变的累积误差，提高姿态控制的精度，并减少姿态改动时需要的驱动力，可适用于手抓姿态需要频繁改变的场合；通过该大工作空间混联采摘机械手具有符号式位置正解求解容易、具有位姿运动解耦特性、加工及制造容易等优点。

摘要： 本发明涉及一种三分支五自由度超大工作空间激光加工机器人，属于机器人技术领域；包括机架、动平台、五个驱动电机、末端执行器、以及并联连接在机架与动平台之间的第一、第二、第三分支；所述第一分支从机架到动平台顺序连接有导轨一、滑块一、连杆一；所述第二分支结构与第一分支相同；所述第三分支从机架到动平台顺序连接有导轨三、滑块三、电机安装座、连杆三；本发明采用三分支并联机构实现五自由度运动，结构紧凑、制造成本低，同时具备高刚度和超大工作空间，在航空航天领域具有良好的应用前景。

摘要： 本发明公开一种面向航天航空领域的超大工作空间激光加工机器人，属于机器人技术领域；包括机架、动平台、五个驱动电机、末端执行器、以及并联连接在机架与动平台之间的第一、第二、第三分支；所述第一分支从机架到动平台顺序连接有导轨一、滑块一、四万向铰平行四边形机构；所述第二分支从机架到动平台顺序连接有导轨二、滑块二、长连杆三；所述第三分支从机架到动平台顺序连接有导轨三、滑块三、长连杆四；本发明采用三分支并联机构构型实现五自由度运动，结构紧凑、制造成本低，同时具备高刚度和超大工作空间，在航空航天领域具有良好的应用前景。

摘要： 本发明公开了一种大工作空间冗余驱动六自由度航天器对接用调姿平台，涉及航天器对接用工装领域。包括触地板、调姿台以及连接在调姿台与触地板之间的n条支链，调姿台呈长方体状结构，调姿台通过n条支链对应安装于n个触地板上；调姿台台板的下表面上留有n个矩形布置的定位孔；触地板包含触地板上平台和触地板下平台，触地板上平台和触地板下平台通过竖直的连接架连接为一体，触地板上平台上开有安装支链的弧形槽；n条支链内的平行四边形放大机构构成执行单元，多个移动副及相应的结构构成了驱动单元；同时本发明还包括移动系统，由四个麦克纳姆轮构成。本发明实现了实现机身六自由度的调整，采用此种冗余驱动方式可提高承载能力，满足精度要求。

摘要： 一种适用于具有较大工作电流的制冷压缩机的无触点起动器，属于电机起动装置技术领域。包括第一正温度系数热敏电阻PTC1、第二正温度系数热敏电阻PTC2以及双向可控硅T，所述的双向可控硅T的第一极T1连接电机副绕组引出端S，第一正温度系数热敏电阻PTC1有多个，多个第一正温度系数热敏电阻PTC1相互并联连接后的一端与第二正温度系数热敏电阻PTC2的一端共同连接至电源端N，另一端连接双向可控硅T的第二极T2，所述的第二正温度系数热敏电阻PTC2的另一端连接双向可控硅T的触发极G。优点：利用PTC的电流自动平衡原理，各第一正温度系数热敏电阻PTC1中的电流将趋向于平衡增大，实现无触点起动器的大电流支持。

摘要： 一种具有较大工作电流的制冷压缩机用的无触点起动器，属于电机起动装置技术领域。包括壳体、第一PTC起动机构、第二PTC起动机构、外接端子及壳盖，所述第一PTC起动机构包括第一PTC、PTC前连接件以及PTC后连接件，第一PTC的数量有两个及以上，自右向左依次间隔设置在第一PTC起动机构容纳腔内，所述PTC前连接件分别与各个第一PTC的前侧表面电连接，PTC前连接件的左端还延伸有一控制器连接引脚，与控制器电连接，所述PTC后连接件分别与各个第一PTC的后侧表面电连接，PTC后连接件还在中部延伸出一第二PTC起动机构连接引脚。优点：利用PTC的电流自动平衡原理，实现无触点起动器的大电流支持。