人大审议

摘要： 日前提请全国人大审议的《中华人民共和国人民检察院组织法(修订草案)》明确规定,人民检察院可以对监狱、看守所等场所进行巡回检察。最高检新闻发言人就此表示:“我们都知道‘熟能生巧’,但也要警惕‘熟能生懒’,防止‘熟能生腐’。巡回检察的目的就在于防止‘权力长青苔’。”

摘要： 2019年除了减税降费刺激经济,中国政府另一项工作重点或许是化解逾30万亿的隐性债务重负。此次两会期间,不仅提交人大审议的政府预算报告重提“化解隐性债务”,人大常委会预算工作委员会副主任朱明春并表示部分地区隐性债务高于显性债务。他表示,化解存量工作在有序开展。

摘要： 2018年12月29日,由全国人大审议通过新修改的《中华人民共和国老年人权益保障法》既是是深化养老服务“放管服”改革的重要内容,也是推进养老服务发展的关键举措。记者了解到,针对此次修改的《老年人权益保障法》,民政部专门下发了通知进行贯彻落实。

摘要： 提升政府预算报告质量,是贯彻党的十九大对财税体制改革新要求的具体举措,也是落实国家治理现代化的重要抓手.本课题采取理论分析与实证调查相结合的方法,从政府预算报告的撰写、内容、形式、审查、成效等方面研究了河南政府预算报告的现状,查找分析了理念、编制机制、内容、形式以及审查等方面的问题,借鉴美国、日本等发达国家以及北京、广东、上海等省市的经验做法,研究提出了健全政府预算报告编制的机制、进一步完善政府预算报告内容、丰富政府预算报告呈现形式、加强人大财经委与政府部门的沟通、完善配套措施等建议.

摘要： 3月21日，中共中央《深化党和国家机构改革方案》全文对外公布。此前，方案中涉及国务院机构改革的内容已由全国人大审议通过，《中共中央关于深化党和国家机构改革的决定》也已公布。根据《深化党和国家机构改革方案》，这次机构改革包括党、政府、人大、政协、司法、群团、社会组织、事业单位、跨军地，中央和地方备层级机构。

摘要： 6月19日，个人所得税法修正案草案提请全国人大审议。草案将个税起征点由3500元提高到5000元，加入了子女教育支出、住房贷款利息和住房租金等专项附加扣除。草案没有提请本次会议表决，可能还会经历修改或再审。

摘要： 看到李登峰的案例，恰好是全国人大审议通过《国家监察法》的日子，从某种程度来讲，也证明了把国企管理人员纳入监督范围的必要性和紧迫性。细读李登峰迷失之路，仿佛看着这名曾经的“能人”“红人”一步步沦落为“痴人”“罪人”，除了惋惜之外，我们应该有更多的思考。

摘要： 3月21日,《深化党和国家机构改革方案》全文对外公布。此前,方案中涉及国务院机构改革的内容已由全国人大审议通过。党和国家机构大力度调整改革,充分体现了以习近平同志为核心的党中央治国理政的历史担当和全面深化改革的深谋远虑,必将为“两个一百年”奋斗目标和中华民族伟大复兴中国梦的实现提供有力制度保障。

摘要： 一种使用两轮审议架构执行言语辨识的方法包括接收第一轮假设和编码的声学帧，以及在假设编码器处对所述第一轮假设进行编码。由循环神经网络(RNN)解码器模型生成所述第一轮假设以用于所述编码的声学帧。所述方法还包括：使用致力于所述编码的声学帧的第一注意力机制生成第一场境矢量，以及使用致力于所述编码的第一轮假设的第二注意力机制生成第二场境矢量。该方法还包括在场境矢量解码器处对第一场境矢量和第二场境矢量进行解码，以形成第二轮假设。

摘要： 本发明提供一种竞技比赛智能录像审议系统、方法、介质及终端，系统包括：图像采集模块，设置于比赛场地内用于实时采集比赛过程中目标对象的图像信息；存储模块，图像处理模块和辅助判罚终端；本发明可以通过人工智能方式准确的对采集到的运动数据给予正确的评分判断，当判定比赛中的运动员出现违规或失分动作时，可以将辅助判罚信息及时的同步通知到裁判，让裁判可以立即给予准确判罚，最大程度的减少人为因素影响到比赛的结果，提高了比赛过程的完整性，减少了误判概率，利于比赛的公平性。

摘要： 本发明公开一种多关节机器人大臂结构，包括大臂臂体、大臂盖板和两个防尘组件；所述大臂臂体包括大臂连杆、第一腔体和第二腔体；所述大臂连杆为内部空心且上部中央设有镂空开口的连杆；所述大臂连杆的一端设有与大臂连杆一体成型且上部开口的第一腔体，另一端设有与大臂连杆一体成型且上部开口的第二腔体；所述大臂盖板为拱形壳盖；所述大臂盖板通过螺钉可拆卸安装在镂空开口的上方，所述大臂盖板投影到大臂臂体的面积能够覆盖整个镂空开口；所述两个防尘组件分别固定安装在大臂盖板的两侧；所述防尘组件包括设于大臂盖板两端的橡胶垫、梯形薄垫片、安装螺钉。本发明解决机器人大臂较重、线缆挂线穿线和维护困难、容易积尘难清理的问题。

摘要： 本发明涉及一种行人大腿保护组件和总成，行人大腿保护组件包括大腿保护横梁、中支撑件、左支撑件和右支撑件，中支撑件包括竖板以及自竖板的下边缘向前延伸的支撑板，支撑板上设有与大腿保护横梁的中部配合并焊接的第一配合凹槽，左支撑件为盒状件，左支撑件包括前侧壁，前侧壁上设有与大腿保护横梁的左部配合并焊接的第二配合凹槽，右支撑件与左支撑件相互左右对称。行人大腿保护总成包括左立柱、右立柱、前上构件、前碰撞横梁、水箱下横梁、连接支架以及上述的行人大腿保护组件。本发明够减轻汽车在行人碰撞中对人体的伤害，具有结构稳固、装配方便、结构简单、成本低和实用性强的优点，还能够提升机舱的横摆模态，提升整车性能。

摘要： 本发明一种机器人大臂加强筋的设计方法，适用于一种三轴电机后置、二轴电机与减速机直连的折弯型大臂，对未设置加强筋的大臂，在极限工况下通过有限元分析进行应力分析和位移分析，得出大臂模型的应力和位移云图，采用图像识别去除位移云图主要的位移等线，在改线的方向和垂直方向建立加强筋，能快速得到加强筋的位置、方向和尺寸，得到的加强筋不仅能在结构紧凑和布局无干涉之间达到平衡，还能有效增加大臂强度，提高机器人整体刚性，从而提高机器精度。

摘要： 本发明提供了一种多段式光伏组件清洗系统及机器人大风保护方法，相邻主梁上的光伏组件在中间部位采用动态桥连接，有利于提升清扫机器人过动态桥时的越障能力，增大清扫机器人的适应性。动态桥距离回转的主梁近，光伏组件回转到正负最大角度时，对应的桥接也不会存在脱开的风险，机器人在进行清扫作业时，无需担心动态桥脱开，机器人无法通行或者坠落的问题。风速风向仪检测作业环境中的风速，并控制机器人做出对应的防风保护措施，减少大风环境下机器人坠落的可能。机器人左右两侧的清洁刷安装轴可以快速拆装，运输时，可以进行分段运输后到现场直接安装，有利于降低运输成本。同时，清洁刷等备品备件也能快速拆装，有利于降低后期的维护成本。

摘要： 本发明涉及仿人灵巧手技术领域，提供一种五自由度全驱动仿人大拇指和仿人灵巧手，该五自由度全驱动仿人大拇指包括拇指基座、第一指节、第二指节、第三指节、第四指节和第五指节；第一指节与拇指基座可转动连接形成第一关节，第二指节与第一指节可转动连接形成第二关节，第三指节与第二指节可转动连接形成第三关节，第四指节与第三指节可转动连接形成第四关节，第五指节与第四指节可转动连接形成第五关节；第二关节、第四关节和第五关节具有屈伸自由度，第一关节和第三关节具有回转自由度。该五自由度大拇指的灵巧性超越了现有灵巧手大拇指，活动范围比人手大拇指更大，有助于实现部分人手不能实现的动作。

摘要： 本发明涉及一种用于保护行人大腿的前保险杠总成安装结构，包括沿车辆前进方向依次设置的前端框架、前保安装支架和前保总成；所述前保安装支架包括固定连接的支架主体和安装片，所述支架主体呈前窄后宽的楔形，所述安装片固定设置在支架主体的后端，所述安装片与支架主体的连接处设有弱化槽；所述前端框架上设有与所述支架主体相适配的楔形缓冲孔，所述支架主体与楔形缓冲孔间隙配合，所述安装片与前端框架固定连接；所述前保总成与所述支架主体的前端固定连接。本发明的安装结构既解决了前保险杠总成被撞时的缓冲问题、对行人进行了碰撞保护，还可为前保险杠总成提供重力支撑。

摘要： 本发明公开了基于云渲染的多人大空间VR互动场景搭建方法，具体涉及VR互动领域，包括S1、搭建场景的确立；S2、设备的搭建；S3、互动场景的预实验；S4、互动场景的使用；S5、用户位置的捕捉；S6、脱离场景预警，本发明在对互动场景搭建的过程中，通过将外壳以及外壳内设置的红外探测器安装在铺设底板边缘处，此种设计，能够在用户移动至铺设底板的边缘时，通过用户对红外探测器中发射的红外线遮挡进行检测，从而判断用户是否移动到互动场景边缘，之后将用户遮挡红外线的信号数据传递至VR客户端以及报警灯，由报警灯发出警报提示工作人员，再通过VR客户端确认用户位置以便于发送相应的建议指令，从而引导用户回到互动场景的中心。

摘要： 本发明涉及管道软体机器人技术领域，公开了一种超小型管道软体机器人大变形驱动器结构设计方法，旨在为超小型管道软体机器人提供了大变形结构解决方案。该方法首先根据超小型管道软体机器人设计需求，建立多气腔驱动器模组的驱动器结构初始构型；其次对初始构型建立有限元模型以实现驱动气压作用下的结构变形性能分析；再次建立结构拓扑优化模型，设定设计响应、优化目标、设计约束、冻结区域，以获得驱动器大变形结构的最优理论构型，并以此得到最优工程构型。本发明方法为超小型管道软体机器人提供了大变形结构解决方案。与现有技术相比，该方法无需依赖工程经验，步骤简明、易于掌握，相较于常规方法具有更优的工程实用性。